UDC 629. 12. 05 U 65 中华人民共和国国家标准 GB10846--89 船用磁罗经自动操舵仪 通用技术条件 General specifications of marine autopilot with magnetic compass 1989-03-31发布 1990-01-01实施 国家技术监督局 发布 中华人民共和国国家标准 船用磁罗经自动操舵仪 GB10846-89 通用技术条件 General specifications of marine autopilot with magnetic compass 主题内容与适用范围 本标准规定了各种磁罗经自动操能仪的术语、技术要求、试验方法和检验规则。 本标准适用于磁罗经自动操舵仪（以下简称操能仪），不适用于其他类型的操能仪。 2引用标准 GB2423.1 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB 2423.2 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法 GB 2423. 4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB 3896 A级磁罗经技术条件 GB 3768 噪声源声功率级的测定，简易法 GB 3907 工业无线电干扰基本测量方法 GB 4859 电气设备的抗干扰特性基本测量方法 GB 6833 电子测量仪器电磁兼容性试验规范 GB 10104 船用B级磁罗经通用技术条件 CB 1038 船用导航仪器运输包装技术条件 CB 1146. 11 船舶设备环境试验方法试验J：长霉 CB 1146. 12 船舶设备环境试验方法 试验Ka：盐雾 CB 1146. 15 船舶设备环境试验方法试验R：外壳防水 CB*3023 船舶电器设备和仪器仪表铭牌与标牌 CB/Z 206 磁罗经在船上的定位 3术语 3.1磁罗经自动操舵仪autopilot with magnetic compass 根据磁罗经指令信号完成自动操纵能机的仪器。 3.2远距离操纵remote steering 利用手提式操纵器实现的随动操纵或简单操纵。 3.3跟踪精度followaccuracy 随动操纵时，舵角反馈值与舵角指令值之差。 中国船舶工业总公司1989-03-27批准 1990-01-01实施 1 GB 10846—89 4技术要求 4.1自动操纵灵敏度 带传感器的A级磁罗经不低于1°航向。 带传感器的B级磁罗经不低于2°航向。 4.2随动操纵灵敏度不低于1.5°给定舵角。 4.3跟踪精度 随动操纵：舵角小于15°时士1.5 a. 舵角大于15°时±2°； b. 远距离操纵：舵角小于10°时土2%； 舵角大于10°时士3% 4.4舵角指示误差不大于1% 4.5·航向稳定精度 当船舶以经济航速航行时，通过适当调整操舵参数，应满足： 在三级海况以下时，A级磁罗经不低于2° B级磁罗经不低于3°； 在三至五级海况时，A级磁罗经不低于3° B级磁罗经不低于4° 4.6操舵仪的外壳防护应符合如下规定： 安装在驾驶室，舵机舱的仪器为IPX2; 安装在露天甲板的仪器为 IFX 6。 4.7适应转舵速度:操舵仪能在(3°～8°)/s 范围内正常工作。 4.8‘平均无故障工作时间(MTBF)由产品标准规定。 4.9使用寿命由产品标准规定。 4.10电源按下列情况变化时操舵仪应能正常工作。 由直流电源供电，电压波动为额定电压的+10%～一10%； b. 由交流电源供电，电压波动为额定电压的十10%～~一10%；频率波动为额定频率的十6%~ - 6% ; 由蓄电池供电，电压波动为额定电压的十30%~一10%。 C. 4.11操舵仪各仪器应能承受与其额定电压相应的绝缘介电耐压强度试验1 min 而无表面飞孤、绝缘 元件显著发热和试验电压下降现象。 4.12在正常大气条件下操舵仪系统的绝缘电阻为： 冷态10MQ，热态5MO。 4.13操舵仪各仪器的外壳应有可靠接地点，并有明显标记。不能把任何电源端和零线接地。 4. 14操能仪在正常情况下,电源端子干扰电压所允许电平,在10 kHz时为100 dB(μV),连续升到 1MHz时为60dB（uV），操舵仪在电源线上受到400V瞬态电压时，应能正常工作。 4.15操仪工作时在距离仪器任何部分1m处测得的噪声功率峰值，应不超过65dB(A）。 4.16操舵仪应能实现“自动”“随动”“简单”“应急”操纵方式，并有相应标牌显示。当需要改变操纵 方式时，不论原为何种操纵方式和舵叶在任何位置，应不经任何协调即能在3s内实现转换。 4.17操舵仪电源中断后，一且电源恢复，应能立即恢复工作。 4.18操舵仪应具有防止各种操纵方式同时操纵的措施。 4.19操舵仪各操纵手柄、旋钮、舵轮等的操纵方向应~-致。顺时针转动时，向右偏舵，逆时针转动时，向 左偏舵。 2