(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210791505.9 (22)申请日 2022.07.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114861472 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 安胜 （天津） 飞行模拟系统有限公 司 地址 300450 天津市滨 海新区自贸试验区 (空港经济区)启航路59号 (72)发明人 刘彧　刘丽丽　卢禹轩　丁元沅　 (74)专利代理 机构 天津协众信创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 12230 专利代理师 刘斌 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 30/15(2020.01) (56)对比文件 CN 112469628 A,2021.0 3.09 审查员 王孜琦 (54)发明名称 一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟 仿真方法 (57)摘要 本发明属于飞机运行模拟 仿真技术领域， 尤 其涉及一种eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模 拟仿真方法， 步骤1、 VTP操控台上通过城市选项 选择当前城市、 VTP列表选项选择当前垂直起降 场， 步骤2、 VTP操 控台上通过出 发时间选项、 目的 机场选项来添加飞行计划， 步骤3、 飞控模块控制 该eVTOL飞机根据飞行航线、 飞行指令在垂直起 降场之间飞行； 步骤4、 VTP管理模块实时计算当 前垂直起降场场面的使用情况， 按顺序安排 eVTOL飞机进入飞机到达队列和飞机起飞队列 中， 实现垂直起降场自动化运行。 本发明设计了 垂直起降场运行流程及运行方法， 并模拟仿真 eVTOL飞机在垂直起降场间自动化运行， 可实现 大量eVTOL飞机在不同垂直起降场之间高效率、 高灵活、 低成本的运行。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 114861472 B 2022.10.18 CN 114861472 B 1.一种eVTOL飞机垂直 起降场自动化 运行模拟仿真方法， 其特 征在于： 步骤1、 VTP操控台上通过城市选项选择当前城市， 再通过VTP列表选项选择当前垂直起 降场， 然后VTP操控台上实时显示当前垂直 起降场的VTP信息、 eVTOL信息； 步骤2、 VTP操控台上通过出发时间选项、 目的机场选项来添加飞行计划， 并将该飞行计 划自动显示到eVTOL 起飞表上； 步骤3、 当VTP操控台上添加飞行计划时， eVTOL管理模块创建相应的eVTOL飞机对象， 飞 控模块控制该 eVTOL飞机根据飞管模块 提供的飞行航线、 飞行指令在垂直 起降场之间飞行； 步骤4、 VTP管理模块从数据库和配置文件中获取eVTOL信息、 各垂直起降场场面信息、 各垂直起降场进离场程序， 实时计算当前垂直起降场场面的起飞坪、 降落坪、 登机位的使用 情况， 按顺序安排eVTOL飞机进入飞机到达队列和飞机起 飞队列中， 实现垂 直起降场自动化 运行； 其中， 当eVTOL 飞机到达垂 直起降场附近时， 所述垂 直起降场 将该eVTOL飞机加入飞机 到达队列且 eVTOL飞机按进场程序 依次到达降落坪， 所述eVTOL飞机平稳着陆后进入登机站 下客且eVTOL飞机停机在停机站； 当eVTOL飞机接到飞行任务时， 所述eVTOL飞机从停机站到 达登机站上客， 当到达起飞时间时， 所述eVTOL 飞机从登机站推出并从起 飞坪按照离场程序 起飞离开。 2.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法， 其特征在 于： 所述VTP信息包括起飞坪数量、 降落坪数量、 登机站数量、 可用起飞坪数量、 可用降落坪 数量、 可用登机站数量， 所述eVTOL信息包括当前起飞数量、 当前到 达数量。 3.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法， 其特征在 于： 步骤2中并将该飞行计划自动显示到eVTOL起飞表上， 进一步包括， 所述eVTOL起飞表按 时间先后顺序依次显示 起飞计划的出发时间、 目的机场。 4.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法， 其特征在 于： 所述垂直 起降场场面区域包括 起飞坪、 降落 坪、 登机位、 停机站、 滑行道。 5.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法， 其特征在 于： 所述飞管模块结合空域模块、 eVTOL信息、 各垂 直起降场场面信息、 各垂直起降场进离场 程序规划符合飞机性能且满足空域要求的飞行航线， 并在飞行过程中为 飞机提供飞行指令 引导。 6.根据权利要求5所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法， 其特征在 于： 所述空域模块根据 垂直起降场选址结合城市所有建筑高度、 部 分禁飞区域、 空域等级划 分来仿真模拟的城市空域。 7.根据权利要求1所述的eVTOL飞机垂直起降场自动化运行模拟仿真方法， 其特征在 于： 所述eVTOL飞机对象包括当前飞机位置、 飞机 速度、 飞机航向、 飞机起飞坪、 飞机降落 坪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114861472 B 2一种eVTOL飞机垂直 起降场自动化运行模拟仿真方 法 技术领域 [0001]本发明属于飞机运行模拟仿真技术领域， 尤其涉及一种eVTOL飞机垂直起降场自 动化运行模拟仿真方法。 背景技术 [0002]eVTOL （Electr ic Vertical  Take‑Off and Landing） 飞机被称为  “电动垂直起降 飞机”  ， 可有效解决传统商用航空距离城市核心区远、 无法覆盖城市交通、 空间场地要求 高、 驾驶员水平要求高等问题， 同时摆脱地面交通的拥堵与长距离绕行问题， 将是城市空中 交通的主 要载体。 [0003]eVTOL飞机停靠的垂直起降机场 （VTP） 是一片 位于地面或高处的区域， 包括其上的 任何建筑物和设施， 用来支持电动垂直起降航空器的起飞和着陆。 由于城市空中运输的最 终目的是实现城市区域的快捷运输， 因此垂直起降场站点是与城市空间紧密耦合的， 且相 比于运输航空， 这些垂直起 降场的选址和运营能力拥有更多影响空中航路结构规划的能 力。 城市空中交通 （UAM） 垂直起降站场面结构相 对简单， 因此， 其交通管理问题主要集中在 容量设计和起降流程优化上。 目前中国缺乏相关空中通航运行数据对未来运行需求进 行预 测， 而且垂 直起降场的建设处于初步阶段， 为了使城市垂 直起降场建设更加合理、 容载量更 高、 起降流程更优化， 因此迫切需要通过eVTOL 飞机在垂 直起降场间运行模拟仿真来得到验 证数据指导垂直 起降场在现实中的建 设。 发明内容 [0004]本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题， 提供一种eVTOL飞机垂直起 降场自动化运行模拟仿真方法， 该方法设计了垂直起降场运行流程及运行方法， 并模拟仿 真eVTOL飞机在垂直起降场间自动化运行， 可实现大量eVTOL 飞机在不同垂直起降场之间高 效率、 高灵活、 低成本的运行。 [0005]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 一种eVTOL飞机垂直起降场 自动化运行模拟仿真方法， [0006]步骤1、 VTP操控台上通过城 市选项选择当前城市， 再通过VTP列表选项选择当前垂 直起降场， 然后VTP操控台上实时显示当前垂直 起降场的VTP信息、 eVTOL信息； [0007]步骤2、 VTP操控台上通过出发时间选项、 目的机场选项来添加飞行计划， 并将该飞 行计划自动显示到eVTOL 起飞表上； [0008]步骤3、 当VTP操控台上添加飞行计划时， eVTOL管理模块创建相 应的eVTOL飞机对 象， 飞控模块控制该eVTOL飞机根据飞管模块提供的飞行航线、 飞行指 令在垂直起降场之间 飞行； [0009]步骤4、 VTP管理模块从数据库和配置文件中获取eVT OL信息、 各垂直起降场场面信 息、 各垂直起降场进离场程序， 实时计算当前垂直起降场场面的使用情况， 按顺序安排 eVTOL飞机进入飞机 到达队列和飞机起飞队列中， 实现垂直 起降场自动化 运行。说　明　书 1/5 页 3 CN 114861472 B 3