(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210799876.1 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 东软睿驰汽车技 术(沈阳)有限公司 地址 110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫 街75-1号 (72)发明人 金健　张浩然　曹斌　 (74)专利代理 机构 北京超成律师事务所 1 1646 专利代理师 冯洁 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 自动驾驶仿真测试结果的分析方法、 装置和 电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种自动驾驶仿真测试结果 的分析方法、 装置和电子设备， 包括： 获取对多个 测试用例进行一轮仿真测试后得到的多个仿真 测试结果； 根据各个仿真测试结果中的失败项对 每种失败项对应的仿真测试结果的数量进行统 计； 基于每种失败项对应的仿真测试结果的数量 在各种失败项中确定目标 失败项； 根据目标失败 项与自动驾驶的各功能模块之间的关联关系， 在 各功能模块中确定存在问题的目标功能模块。 本 发明的自动驾驶仿真测试结果的分析方法能够 对自动驾驶仿真测试结果进行自动分析， 节省了 时间， 提高了效率， 缓解了现有的通过人工方式 对自动驾驶仿真测试结果进行分析的方法耗时 严重、 效率低下的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115048315 A 2022.09.13 CN 115048315 A 1.一种自动驾驶仿真测试 结果的分析 方法， 其特 征在于， 包括： 获取对多个测试用例进行一轮仿真测试后得到的多个仿真测试 结果； 根据各个所述仿真测试结果中的失败项对每种失败项对应的仿真测试结果的数量进 行统计； 基于所述每种失败项对应的仿真测试 结果的数量在各种失败项中确定目标失败项； 根据所述目标失败项与自动驾驶的各功能模块之间的关联关系， 在所述各功能模块中 确定存在问题的目标功能模块。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述每种失败项对应的仿真测试结果 的数量在各种失败项中确定目标失败项， 包括： 根据所述每种失败项对应的仿真测试结果的数量和每种失败项对应的权重对各种失 败项进行加权计算， 得到各种失败项对应的加权值； 根据所述各种失败项对应的加权值在所述各种失败项中确定目标失败项。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标失败项与自动驾驶的各功能 模块之间的关联关系， 在所述各功能模块中确定存在问题的目标功能模块， 包括： 获取与所述目标失败项对应的目标功能依赖关系拓扑图， 其中， 所述目标功能依赖关 系拓扑图为各功能和子功能之 间的依赖 关系， 且所述目标功能依赖 关系拓扑图中叶子节点 为功能模块； 根据各个所述仿真测试结果中的各功能的评估值对相同功能对应的评估值进行求和， 得到各种功能的评估值； 基于所述目标功能依赖关系拓扑图和所述各种功能的评估值确定所述目标功能依赖 关系拓扑图中各功能模块的评估值； 根据与各功能模块相关联的测试用例的仿真测试结果， 统计其中失败的测试用例数与 所述相关联的测试用例的总数的比例， 得到各功能模块的置信度； 根据所述各功能模块的评估值和所述各功能模块的置信度确定所述目标功能模块。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标功能依赖关系拓扑图和所述 各种功能的评估值确定所述目标功能依赖关系拓扑图中各功能模块的评估值， 包括： 根据所述目标功能依赖关系拓扑图确定与第 一功能模块存在依赖关系的目标功能， 其 中， 所述第一功能模块 为遍历所述目标功能依赖关系拓扑图中的任意功能模块； 将所述目标功能的评估值进行求和， 得到所述第一功能模块的评估值， 进而得到所述 各功能模块的评估值。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述各功能模块的评估值和所述各功 能模块的置信度确定所述目标功能模块， 包括： 将所述各功能模块的评估值与对应的功能模块的置信度进行乘积运算， 得到各功能模 块的乘积结果； 根据所述各功能模块的乘积结果确定所述目标功能模块。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述目标功能模块进行修改， 得到修改后的目标功能模块， 并返回执行获取对多个 测试用例进行一轮仿真测试后得到的多个仿真测试结果的步骤， 直至满足预设的退出仿真 测试的条件为止 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115048315 A 27.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述修改后的目标功能模块进行标记， 并根据 下一轮分析确定的所述目标功能模块 判定所述 修改后的目标功能模块是否已得到改善 。 8.一种自动驾驶仿真测试 结果的分析装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取对多个测试用例进行一轮仿真测试后得到的多个仿真测试 结果； 统计单元， 用于根据 各个所述仿真测试结果中的失败项对每种失败项对应的仿真测试 结果的数量进行统计； 第一确定单元， 用于基于所述每种失败项对应的仿真测试结果的数量在各种失败项中 确定目标失败项； 第二确定单元， 用于根据所述目标失败项与自动驾驶的各功能模块之间的关联关系， 在所述各功能模块中确定存在问题的目标功能模块。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7 中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有机器可运 行指令， 所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时， 所述机器可运行指令促使所述处 理器运行 上述权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115048315 A 3