(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210800326.7 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 义乌吉利动力总成有限公司 地址 322003 浙江省金华市义乌市赤岸镇 吉祥路6号 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 　 宁波吉利罗佑发动机零部件 有限公 司　 极光湾科技有限公司 (72)发明人 陈敏治　胡军峰　邓晓龙　李勤华　 李双赤　袁秋华　刘文强　耿志荣　 王瑞平　赵福成　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 林祥(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 混合动力传动系统换挡过程的仿真方法及 其装置及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供一种混合动力传动系统 换挡过程的仿真方法及其装置及计算机可读存 储介质。 该方法包括： 建立混合动力传动系统在 全油门工 况下的一维扭振模型； 基于混合动力传 动系统在全油门工况下的换挡map图建立在加速 过程中的换挡控制策略模型， 换挡控制策略模型 中保存有制定的换挡控制策略； 基于一维扭振模 型和换挡控制策略模型进行联合仿真； 及基于仿 真结果来对 换挡控制策略和/或混合动力传动系 统进行优化。 从而， 通过仿真手段能够在产品开 发初期对混合动力传动系统进行评估， 避免后期 出现问题增 加开发费用和时间成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115169120 A 2022.10.11 CN 115169120 A 1.一种混合动力传动系统换挡过程的仿真方法， 其特 征在于： 包括： 建立混合动力传动系统在全油门工况 下的一维扭振 模型； 基于所述混合动力传动系统在全油门工况下的换挡map图建立在加速过程中的换挡 控 制策略模型， 所述换挡控制策略模型中保存有制定的换挡控制策略； 基于所述 一维扭振 模型和所述换挡控制策略模型进行 联合仿真； 及 基于仿真结果 来对所述换挡控制策略和/或所述混合动力传动系统进行优化。 2.如权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于： 所述建立混合动力传动系统在全油门工 况下的一维扭振 模型包括： 收集所述混合动力传动系统的参数； 确定所述混合动力传动系统在全油门工况 下的简化思路； 及 基于所述混合动力传动系统的参数并根据所述简化思路来搭建所述混合动力传动系 统在全油门工况 下的一维扭振 模型。 3.如权利要求2所述的仿真方法， 其特征在于： 所述确定所述混合动力传动系统在全油 门工况下的简化思路包括： 基于所述混合动力传动系统的轴向扭转方向及电机的惯量来对在全油门工况下的所 述混合动力传动系统进行模型简化。 4.如权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于： 所述基于所述混合动力传动系统在全油 门工况下的换挡map图建立在加速过程中的换挡控制策略模型包括： 基于所述混合动力传动系统在全油门工况下的换挡map图在simulink平台里建立在加 速过程中的换挡控制策略模型。 5.如权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于： 所述基于所述一维扭振模型和所述换挡 控制策略模型进行 联合仿真包括： 收集所述混合动力传动系统的载荷参数； 及 将所述混合动力传动系统的载荷参数输入到所述 一维扭振 模型中。 6.如权利要求5所述的仿真方法， 其特征在于： 所述收集所述混合动力传动系统 的载荷 参数包括： 收集在全油门工况 下的发动机的缸压曲线； 收集P1电机和P3电机的最大 扭矩曲线； 及 确定所述混合动力传动系统在全油门工况下的换挡map图升挡对应的车速及对应转 速。 7.如权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于： 所述基于所述一维扭振模型和所述换挡 控制策略模型进行 联合仿真包括： 将发动机转速、 车速、 发动机扭矩、 P1电机扭矩、 P3电机扭矩、 离合器扭矩、 B1制动器扭 矩和B2制动器扭矩传递给 所述换挡控制策略模型； 及 所述换挡控制策略模型输出并反馈对应的发动机转速以及发动机扭矩、 P1电机扭矩、 P3电机扭矩、 离合器扭矩、 B1制动器扭矩和B2制动器扭矩给 所述一维扭振 模型。 8.如权利要求7 所述的仿真方法， 其特 征在于： 所述换挡控制策略包括： 判断是否处于换挡过程； 在处于换挡过程时， 则根据所述换挡map图确定换挡时刻， 进入扭矩相阶段， 进行扭矩权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169120 A 2相控制； 在所述扭矩相控制完成后进入惯量相阶段， 进行惯量相控制； 在完成所述惯量相阶段后将挡位切换至新挡位； 检查发动机扭矩、 P1电机扭矩、 P3电机扭矩、 离合器扭矩、 B1制动器扭矩和B2制动器扭 矩是否超过 各自的扭矩容 量； 在确认所述发动机扭矩、 所述P1电机扭矩、 所述P3电机扭矩、 所述离合器扭矩、 所述B1 制动器扭矩和所述B2制动器扭矩未超过各自的扭矩容量时， 将所述发动机扭矩、 所述P1电 机扭矩、 所述P 3电机扭矩、 所述离合器扭矩、 所述B1制动器扭矩和所述B2制动器扭矩导入到 所述一维扭振 模型中。 9.如权利要求8所述的仿真方法， 其特 征在于： 所述换挡控制策略还 包括： 估计轮端输出 扭矩； 及 基于所述轮端输出扭矩来获取发动 机、 P1电机、 P3电机、 离合器、 B1制动器、 B2制动器的 扭矩变化。 10.如权利要求8所述的仿真方法， 其特 征在于： 所述换挡控制策略还 包括： 在处于所述扭矩相阶段， 根据发动机扭矩、 P1电机扭矩和P3电机扭矩来计算离合器扭 矩和B1制动器扭矩， 确定换挡的扭矩相调节方式； 及 在处于所述惯量相阶段， 根据换挡时间要求， 确定P1电机、 P3电机及B2制动器的扭矩调 节方式。 11.如权利要求1所述的仿真方法， 其特征在于： 所述基于仿真结果来对所述换挡控制 策略和/或所述混合动力传动系统进行优化包括： 基于所述仿真结果 来对所述混合动力传动系统的各个零件进行评估； 及 基于评估结果 来对所述混合动力传动系统的零件和/或所述换挡控制逻辑进行优化。 12.如权利要求11所述的仿真方法， 其特征在于： 所述基于所述仿真结果来对所述混合 动力传动系统的各个零件进行评估 包括： 基于所述仿真结果来校核发动机扭矩容量、 离合器扭矩容量、 B1制动器扭矩容量、 B2制 动器扭矩容 量、 双质量飞轮的扭矩容 量是否存在过剩或不足。 13.一种混合动力传动系统换挡过程的仿真装置， 其特征在于： 包括一个或多个处理 器， 用于实现如权利要求1至12中任一项所述的混合动力传动系统换挡过程的仿真方法。 14.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有程序， 所述程序被处理器执行 时， 实现如权利要求1至12中任一项所述的混合动力传动系统换挡过程的仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169120 A 3