(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210783284.0 (22)申请日 2022.07.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114861332 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 卢紫旺　田光宇　黄勇　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 罗岚 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01)(56)对比文件 Tobias Nuesc h et al. .Cost and Fuel- Optimal Selecti on of HEV Topologies usi ng Particle Swarm Optimizati on and Dynamic Programming. 《2012 American Co ntrol Conference》 .2012,13 02-1307. 审查员 董洪梅 (54)发明名称 双电机变速器电驱动系统拓扑结构和参数 分层优化方法 (57)摘要 本公开涉及纯电动车辆的动力传动技术领 域， 尤其涉及一种双电机变速器电驱动系统拓扑 结构和参数分层优化方法。 其中， 该方法包括： 确 定目标设计信息； 根据目标设计信息， 确定满足 变速器能耗条件的目标变速器能耗； 根据目标变 速器能耗， 确定目标双电机参数和目标变速器参 数， 以确定目标双电机变速器电驱动系统拓扑结 构。 采用上述方案的本公开可以提高双电机变速 器电驱动系统获取的准确性。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 114861332 B 2022.11.18 CN 114861332 B 1.一种双电机变速器电驱动系统拓扑 结构和参数分层优化方法， 其特 征在于， 包括： 确定目标设计信息， 其中， 所述目标设计信息包括车 型参数、 工况参数和参数边界； 根据所述目标设计信 息， 确定满足变速器能耗条件的目标变速器能耗， 其中， 根据 所述 车型参数和所述工况参数， 在所述参数边界内， 采用枚举法确定变速器能耗集合， 在所述变 速器能耗集合中， 确定满足变速器能耗条件的所述目标变速器能耗； 其中， 所述根据所述车 型参数和所述工况参数， 在所述参数边界内， 采用枚举法确定变速器能耗集合， 包括： 在所 述参数边界内， 获取任一双电机参数集合和任一变速器参数集合， 其中， 所述变速器参数集 合包括变速器挡位数； 根据所述双电机参数集合和所述变速器参数集合， 确定驱动电机万 有特性； 根据所述变速器挡位数确定变速器挡位集合； 根据所述变速器挡位集合、 所述车型 参数和所述工况参数， 在所述驱动电机万有特性中确定工况功率集合对应的目标效率集 合； 根据所述工况功率集合和所述 目标效率集合， 确定所述双电机参数集合和所述变速器 参数集合对应的变速器能耗； 根据所述目标变速器能耗， 确定目标双电机参数和目标变速器参数， 以确定目标双电 机变速器电驱动系统拓扑 结构。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定目标设计信息， 包括： 获取车型信息， 确定所述车 型信息对应的车 型参数； 根据所述车 型参数确定所述工况参数； 获取车辆动力性指标， 根据所述车辆动力性指标确定所述 参数边界。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述参数边界包括驱动电机峰值功率边界和 驱动电机最高转速边界， 所述车辆动力性指标包括车速指标、 爬坡度指标和加速时间指标， 所述根据所述车辆动力性指标确定所述 参数边界， 包括： 确定所述车速指标对应的第 一驱动电机峰值功率、 所述爬坡度指标对应的第 二驱动电 机峰值功率和所述加速时间指标对应的第三驱动电机峰值功率； 根据所述第 一驱动电机峰值功率、 所述第 二驱动电机峰值功率和所述第 三驱动电机峰 值功率， 确定所述驱动电机峰值功率 边界； 根据所述车速指标确定所述驱动电机最高转速边界。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述变速器能耗集合中， 确定满足变 速器能耗条件的所述目标变速器能耗， 包括： 在所述变速器能耗 集合中， 确定最小变速器能耗 为所述目标变速器能耗。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述目标变速器能耗， 确定目标 双电机参数和目标变速器参数之后， 还 包括： 获取初始双电机多档变速器拓扑 结构集合； 根据所述初始双电机多档变速器拓扑结构集合， 获取与 所述目标双电机参数对应的目 标电机结构集 合， 和所述目标变速器参数对应的目标变速器结构集 合； 对所述目标电机结构集合和所述目标变速器结构集合进行拼接处理， 得到所述目标双 电机变速器电驱动系统拓扑 结构。 6.一种双电机变速器电驱动系统拓扑 结构和参数分层优化装置， 其特 征在于， 包括： 信息确定单元， 用于确定目标设计信息， 其中， 所述目标设计信息包括车型参数、 工况 参数和参数边界；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114861332 B 2能耗确定单元， 用于根据所述目标设计信息， 确定满足变速器能耗条件的目标变速器 能耗， 所述能耗确定单 元包括集合确定子单元和能耗确定 子单元， 其中， 所述集合确定子单元， 用于根据所述车型参数和所述工况参数， 在所述参数边界内， 采 用枚举法确定变速器能耗集合， 具体用于： 在所述参数边界内， 获取任一双电机参数集合和 任一变速器参数集合， 其中， 所述变速器参数集合包括变速器挡位数； 根据所述双电机参数 集合和所述变速器参数集合， 确定驱动电机万有特性； 根据所述变速器挡位数确定变速器 挡位集合； 根据所述变速器挡位集合、 所述车型参数和所述工况参数， 在所述驱动电机万有 特性中确定工况功 率集合对应的目标效率集合； 根据所述工况功率集合和所述目标效率集 合， 确定所述双电机参数集 合和所述变速器参数集 合对应的变速器能耗； 所述能耗确定子单元， 用于在所述变速器能耗集合中， 确定满足变速器能耗条件的所 述目标变速器能耗； 结构确定单元， 用于根据所述目标变速器能耗， 确定目标双电机参数和目标变速器参 数， 以确定目标双电机变速器电驱动系统拓扑 结构。 7.如权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述信息确定单元包括车型参数获取子单 元、 工况参数获取子单元和 参数边界获取子单元， 所述信息确定单元用于确定目标设计信 息时： 所述车型参数获取子单 元， 用于获取 车型信息， 确定所述车 型信息对应的车 型参数； 所述工况参数获取子单 元， 用于根据所述车 型参数确定所述工况参数； 所述参数边界获取子单元， 用于获取车辆动力性指标， 根据所述车辆动力性指标确定 所述参数边界。 8.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述参数边界包括驱动电机峰值功率边界和 驱动电机最高转速边界， 所述车辆动力性指标包括车速指标、 爬坡度指标和加速时间指标， 所述参数边界获取子单 元， 用于根据所述车辆动力性指标确定所述 参数边界时， 具体用于： 确定所述车速指标对应的第 一驱动电机峰值功率、 所述爬坡度指标对应的第 二驱动电 机峰值功率和所述加速时间指标对应的第三驱动电机峰值功率； 根据所述第 一驱动电机峰值功率、 所述第 二驱动电机峰值功率和所述第 三驱动电机峰 值功率， 确定所述驱动电机峰值功率 边界； 根据所述车速指标确定所述驱动电机最高转速边界。 9.一种终端， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114861332 B 3