(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779244.9 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 新疆维吾尔自治区环境保护科 学研 究院 地址 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁 木齐 市高新区(新市区)科 学一街428号 (72)发明人 陈丽　牛婷　王志煌　 贾尔恒·阿哈提　邓奎　任璇　 李潇然　韩鑫　常梦迪　刘少堂　 孟颖　宋梦洁　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 刘金明 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01)H04L 67/52(2022.01) G06F 30/20(2020.01) G01N 21/25(2006.01) (54)发明名称 一种环境污染遥感监测设备辅助装置及监 测方法 (57)摘要 本发明公开了一种环境污染遥感监测设备 辅助装置， 其中浮力舱上至少设置有电源、 处理 器以及定位器； 检测板位于所述浮力舱的下方， 通过弹簧与所述浮力舱的下表 面连接； 所述检测 板上设置多个水参数传感器； 所述处理器实时的 接收所述水参数传感器所检测的参数， 同时接收 所述定位器检测的位置， 并同一时间间隔内检测 到的参数和位置统一存储在所述处理器的存储 区中， 所述处理器将参数输入到模型中， 得到该 位置下对应的仿真模型， 并将所述仿真模型与所 述位置一一对应。 本发明移动的在水面上手机水 中的参数， 并实时的对水面参数进行处理， 最后 将处理后的参数结合采集的位置打包传输到数 据处理中心， 之后就可以处理得到水污染的仿真 模拟， 从而提升效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115150433 A 2022.10.04 CN 115150433 A 1.一种环境污染遥感监测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 实时的获取 水参数传感器(4)所检测的参数， 同时获取定位器 检测的位置； 将同一时间 间隔内检测到的参数和对应的位置统一存 储在存储区中； 将统一位置下的各个参数输入到模型中， 得到该位置下对应的仿真模型， 并将所述仿 真模型与所述 位置一一对应； 将各个位置与对应的仿真模型拼接排列后输出显示。 2.如权利要求1所述的一种环境污染遥感监测方法， 其特征在于， 所述数据处理中心在 将所述仿真模型排列拼接的时候， 包括如下步骤： 依次接收所述处 理器(9)发送的位置与其对应的仿真模型， 并依次存 入缓存区中； 建立坐标系， 将所述位置的格式转化为与所述坐标系一致的坐标格式， 并将位置分配 在所述坐标系中； 依次将仿真模型分配到其对应的所述位置处， 依次将每一个所述仿真模型与其周围相 邻的所述仿真模型进行拼接； 拼接后得到全面仿真模型， 输出 所述全面仿真模型。 3.如权利要求2所述的一种环境污染遥感监测方法， 其特征在于， 所述仿真模型在所述 坐标系中表示 为点云数据。 4.如权利要求3所述的一种环境污染遥感监测方法， 其特征在于， 所述仿真模型进行拼 接的时候， 包括如下步骤： 获取所述仿真模型边 缘的点云数据； 将相邻的所述仿真模型边 缘的点云数据分别依次进行对比， 得到对比结果； 当对比结果在设定范围的时候， 直接 完成拼接操作； 当对比结果在 设定范围的时候， 将相邻的所述仿真模型边缘的点云数据调节至所述设 定范围的边 缘， 再完成拼接操作。 5.如权利要求1所述的一种环境污染遥感监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 实时的获取 所述水下摄像头(3)所拍摄的画面； 通过图像处 理技术提取出水下摄像头(3)所拍摄的画面中的水质颜色； 将水质颜色对应的位置统一存 储在存储区中。 6.如权利要求5所述的一种环境污染遥感监测方法， 其特征在于， 在将参数输入到模型 之前完成模型的建立， 根据水质颜色选择对应的模型完成建立。 7.一种环境污染遥感监测设备辅助装置， 其特 征在于， 包括： 浮力舱(7)， 其上至少设置有电源(1)、 处 理器(9)以及定位器； 推进器(2)， 其数量有多个， 设置在所述浮力舱(7)的下表面， 用于推动所述浮力舱(7) 移动； 检测板(5)， 位于所述浮力舱(7)的下方， 通过弹簧(6)与所述浮力舱(7)的下表面连接； 所述检测板(5)上设置有 多个水参数传感器(4)； 所述处理器(9)实时的接收所述水参数传感器(4)所检测的参数， 同时接收所述定位器 检测的位置， 并同一时间间隔内检测到的参数和位置统一存储在所述处理器(9)的存储区 中， 所述处理器(9)将参数输入到模型中， 得到该位置下对应的仿真模型， 并将所述仿真模 型与所述 位置一一对应；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115150433 A 2所述电源(1)用于给 所述处理器(9)、 所述水参数传感器(4)以及所述推进器(2)供电。 8.如权利要求7所述的一种环境污染遥感监测设备辅助装置， 其特征在于， 所述水参数 传感器(4)的数量至少有两个。 9.如权利要求7所述的一种环境污染遥感监测设备辅助装置， 其特征在于， 所述浮力舱 (7)上还设置有通信器(8)， 所述通信器(8)用于连接所述处理器(9)与数据处理中心， 所述 数据处理中心用于根据所述 位置将所述仿真模型排列拼接后输出显示。 10.如权利要求7所述的一种环境污染遥感监测设备辅助装置， 其特征在于， 所述检测 板(5)上还设置有 水下摄像头(3)， 所述水下摄像头(3)位于所述检测板(5)的侧面 或者下表 面； 所述处理器(9)实时的接收所述水下摄像头(3)所拍摄的画面， 并通过图像处理技术提 取出所述水下摄像头(3)所拍摄的画面中的水质颜色， 并将所述水质颜色对应所述位置统 一存储在所述处 理器(9)的存 储区中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115150433 A 3