(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210778014.0 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 蔚来汽车 科技 （安徽） 有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 腾朋飞　 (74)专利代理 机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 董婕 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 用于实现HUD平台化的方法、 装置、 系统和存 储介质 (57)摘要 本发明涉及一种用于实现HUD平台化的方 法、 控制装置、 数据处理系统和存储介质。 该方法 包括： A、 在光学设计阶段， 构建HUD光学元件的仿 真模型， 其中HUD光学元件包括风挡单元、 图像生 成单元以及反射单元； B、 至少基于仿真模型， 获 取用于将图像畸变限制在预设范围内的图像预 矫正参数； 以及C、 利用图像预矫正参数对图像生 成单元生 成的源图像进行预矫正， 以生成用于投 射至反射单 元的预矫 正图像。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115270290 A 2022.11.01 CN 115270290 A 1.一种用于实现HUD平台化的方法， 其特 征在于， 包括下列步骤： A、 在光学设计阶段， 构建HUD光学元件 的仿真模型， 其中所述HUD光学元件包括风挡单 元、 图像生成单 元以及反射单 元； B、 至少基于所述仿真模型， 获取用于将图像畸变限制在预设范围内的图像预矫正参 数； 以及 C、 利用所述图像预矫正参数对所述图像生成单元生成的源图像进行预矫正， 以生成用 于投射至所述反射单 元的预矫 正图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 在步骤A中， 所述仿真模型中的光学元件布置成与 整车X轴的偏转角度小于或等于第一角度阈值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 步骤B包括： B1、 根据所述图像生成单元的显示屏大小以及图像分辨率要求， 将所述显示屏的显示 区域划分为多个点阵区域， 其中所述多个点阵区域中的每一个点阵区域由一个或多个特征 点界定。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 步骤B进一 步包括： B2、 利用所述仿真模型， 获取测试图像投射在所述 风挡单元上的投影信息； B3、 根据所述投影信息， 获取与特 征点相对应的各中心眼盒位置的坐标信息； 以及 B4、 将所述各中心眼盒位置的坐标信 息作为所述图像预矫正参数存储至所述图像生成 单元。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 步骤C包括： C1、 读取所述图像预矫 正参数； C2、 基于所述图像预矫 正参数， 计算与所述特 征点相对应的偏移量； 以及 C3、 基于所述偏移量对 源图像进行反向偏移矫 正， 以生成所述预矫 正图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 步骤C1还 包括： 基于各中心眼盒位置的坐标信 息， 利用线性插值法计算与特征点相对应的多个调节位 置的坐标信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 步骤C2还 包括： 基于所述多个调节位置的坐标信息， 计算与所述特 征点相对应的偏移量。 8.一种用于实现HUD平台化的控制装置， 其特 征在于， 包括： 模型构建模块， 用于在光学设计阶段构建HUD光学元件 的仿真模型， 其中所述HUD光学 元件包括风挡单元、 图像生成单 元以及反射单 元； 数据处理模块， 用于至少基于所述仿真模型， 获取用于将图像畸变限制在预设范围内 的图像预矫 正参数； 以及 主动矫正模块， 用于利用所述图像预矫正参数对所述图像生成单元生成的源图像进行 预矫正， 以生成用于投射至所述反射单 元的预矫 正图像。 9.根据权利要求8所述的控制装置， 其中， 所述数据处 理模块配置成： 利用所述仿真模型， 获取测试图像投射在所述 风挡单元上的投影信息； 根据所述投影信息， 获取与特 征点相对应的各中心眼盒位置的坐标信息； 以及 将所述各中心眼盒位置的坐标信息作为所述图像预矫正参数存储至所述图像生成单 元。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270290 A 210.根据权利要求8所述的控制装置， 其中， 所述主动矫 正模块配置成： 读取所述图像预矫 正参数； 基于所述图像预矫 正参数， 计算与所述特 征点相对应的偏移量； 以及 基于所述偏移量对 源图像进行反向偏移矫 正， 以生成所述预矫 正图像。 11. 根据权利要求8所述的控制装置， 其中， 所述主动矫 正模块进一 步配置成： 基于各中心眼盒位置的坐标信 息， 利用线性插值法计算与特征点相对应的多个调节位 置的坐标信息； 以及 基于所述多个调节位置的坐标信息， 计算与所述特 征点相对应的偏移量。 12.一种数据处 理系统， 其特 征在于， 包括： 存储器； 处理器； 以及 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序的运行 使得下列步骤被执 行： A、 在光学设计阶段， 构建HUD光学元件 的仿真模型， 其中所述HUD光学元件包括风挡单 元、 图像生成单 元以及反射单 元； B、 至少基于所述仿真模型， 获取用于将图像畸变限制在预设范围内的图像预矫正参 数； 以及 C、 利用所述图像预矫正参数对所述图像生成单元生成的源图像进行预矫正， 以生成用 于投射至所述反射单 元的预矫 正图像。 13.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 其特征在于， 当所述指令由处 理器执行时， 使得 所述处理器执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270290 A 3