(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210776549.4 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114840949 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 南通佰瑞利电动工具有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市海复镇 工业园9号 (72)发明人 王玥桥　 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) 审查员 徐金娜 (54)发明名称 基于负载识别的电动工具转速自适应辅助 调节方法 (57)摘要 本发明涉及电子数字数据处理技术领域， 具 体涉及基于负载识别的电动工具转速自适应辅 助调节方法。 该方法是一种特别适用于特定功 能， 具体是电钻运行状态数据处理的数字数据处 理方法， 其中利用了计算机进行辅助设计和处 理； 该方法包括： 根据各时刻对应的振动信息和 转速， 得到各时刻对应的钻层的硬度等级； 根据 各时刻对应的轴向力和对应的吃刀量， 计算各时 刻对应转速的切削有效程度； 根据各时刻对应转 速的切削有效程度和钻层的硬度等级， 计算各时 刻电钻对应的工作状态指标； 根据各时刻电钻对 应的工作状态指标， 判断电钻当前转速的适配状 态； 根据电钻当前转速的适配状态对电钻的转速 进行调节。 本发明提高了电钻的工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114840949 B 2022.09.06 CN 114840949 B 1.一种基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征在于， 该方法包括 以下步骤： 采集电钻在当前 预设时间段内各时刻对应的振动信息、 转速、 轴向力和吃刀量； 根据各时刻对应的振动信息和转速， 得到各时刻钻层对应的硬度等级； 根据各时刻对应的轴向力、 硬度等级和对应的吃刀量， 得到各时刻对应转速的切削有 效程度； 根据各时刻对应转速的切削有效程度和转速， 计算各时刻电钻对应的工作状态指标； 根据各时刻电钻对应的工作状态指标， 判断电钻当前转速的适配状态； 根据电钻当前转速 的适配状态对电钻的转速进行辅助调节； 所述根据各时刻对应的振动信息和转速， 得到各时刻钻层对应的硬度等级， 包括： 将钻层的硬度划分为预设个等级； 获取电钻对不同硬度等级的钻层进行工作时采用不同的转速对应的振动信 息， 得到各 硬度等级对应的特征集合； 一个特征集合包含多个特征向量， 所述特征向量由转速和该转 速对应的振动信息构成； 对于任一时刻： 将该时刻对应的转速和振动信息构成一个 硬度向量； 分别计算所述硬度向量与各硬度等级对应的特征集合中的各特征向量之间的余弦相 似度； 选取与所述硬度向量之间的余弦相似度最大的一个特 征向量， 记为目标 特征向量； 将所述目标 特征向量所属集 合对应的硬度等级作为该时刻对应的钻层的硬度等级。 2.根据权利要求1所述的基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征 在于， 所述根据各时刻对应的轴向力、 硬度等级和对应的吃刀量， 得到各时刻 对应转速的切 削有效程度， 包括： 获取电钻 对不同硬度等级的钻层进行工作时的最优吃刀量和最优轴向力； 对于任一时刻： 根据该时刻对应的轴向力与 该时刻对应的钻层的硬度等级对应的最优轴向力， 计算该 时刻对应的衰减指标； 根据该时刻对应的衰减指标、 吃刀量和转速， 计算该时刻对应转速的切削有效程度。 3.根据权利要求2所述的基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征 在于， 计算各时刻对应转速的切削有效程度的公式为： 其中， 为第A个时刻对应的衰减指标， 为第A个时刻对应转速的切削有效程度， 为 该时刻对应的吃刀量， 为与该时刻对应的转速最 适配的硬度等级对应的最优吃刀量。 4.根据权利要求2所述的基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征 在于， 计算该时刻对应的衰减指标的公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114840949 B 2其中， 为第A个时刻对应的衰减指标， 为第A个时刻电钻对应的轴向力， 为第A个 时刻对应的钻层的硬度等级对应的最优轴向力。 5.根据权利要求2所述的基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征 在于， 根据各时刻 对应转速的切削有效程度和转速， 计算各时刻电钻对应的工作状态指标， 包括： 对于任一 时刻： 根据 该时刻对应的衰减指标、 转速和对应转速的切削有效程度， 计算该 时刻电钻 对应的工作状态指标。 6.根据权利要求5所述的基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征 在于， 计算该时刻电钻 对应的工作状态指标的公式为： 其中， 为第A个时刻对应的衰减指标， 为第A个时刻对应转速的切削有效程度， 为 第A个时刻电钻对应的工作状态指标， 为第A个时刻电钻对应的转速, 为第A个时刻对 应的钻层的硬度等级最 适配的钻速 。 7.根据权利要求1所述的基于负载识别的电动工具转速自适应辅助调节方法， 其特征 在于， 根据各时刻电钻 对应的工作状态指标， 判断电钻当前转速的适配 状态， 包括： 根据各时刻对应的工作状态指标， 将各时刻对应转速划分对应的适配状态， 所述适配 状态包括第一 适配状态， 第二 适配状态和第三 适配状态； 根据当前预设时间段内各时刻对应转速的适配状态， 选取出现次数最多的一类适配状 态记为电钻当前转速对应的适配 状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114840949 B 3