(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210776233.5 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114841021 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 北京航空航天大 学杭州创新研究 院 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道创慧街18号 (72)发明人 牟许东　王瑞　刘重伟　郭晓辉　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张欣欣 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06Q 50/04(2012.01) G06F 111/10(2020.01) (56)对比文件 CN 112070279 A,2020.12.1 1 审查员 李锦川 (54)发明名称 数字孪生模型的修正方法、 装置、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请实施例提出一种数字孪生模型的修 正方法、 装置、 电子设备和存储介质， 涉及数字孪 生技术领域。 通过按照预设时序长度， 对当前时 刻以及在当前时刻之前获得的物理空间数据、 虚 拟空间数据进行截取， 获得目标物理空间数据以 及目标虚拟空间数据； 将目标虚拟空间数据输入 到事先训练好的重构模型中， 利用重构模型对目 标虚拟空间数据进行重构， 获得目标虚拟空间数 据对应的物理空间下的重构数据； 根据重构数据 和目标物理空间数据确定误差指数， 并在误差指 数满足修正条件的情况下， 对数字孪生模型进行 修正， 从而提高了误差精度， 进而可及时对数字 孪生模型进行修正， 提升数字孪生模型的准确 性。 权利要求书3页 说明书16页 附图6页 CN 114841021 B 2022.10.11 CN 114841021 B 1.一种数字 孪生模型的修 正方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 按照预设时序长度， 对当前时刻以及在所述当前时刻之前获得的物理空间数据、 虚拟 空间数据进行截取， 获得目标物理空间数据以及目标虚拟空间数据； 所述物理空间数据为 工业设备上各个部件的运行数据， 所述虚拟空间数据为所述工业设备对应的数字孪生模型 中的各个部件的运行 数据； 将所述目标虚拟空间数据输入到事先训练好的重构模型中， 利用所述重构模型对所述 目标虚拟空间数据进行重构， 获得 所述目标虚拟空间数据对应的物理 空间下的重构数据； 根据所述重构数据和所述目标物理空间数据确定误差指数， 并在所述误差指数满足修 正条件的情况 下， 对所述数字 孪生模型进行修 正； 所述根据所述重构数据和所述目标物理 空间数据确定误差指数， 包括： 通过以下公式计算所述目标虚拟空间数据与所述目标物理空间数据之间的形状差异 以及扭曲差异： 其中， 表征目标虚拟空间数据对应的物理空间下的重构数据， 表征目标物理空间 数据， 表征形状差异， 表征扭曲差异， 表征大于等于0的平 滑指数， 表征目标虚拟空间数据对应的物理空间下的重构数据与目标物理空间数据之间 的规整路径， 表征目标虚拟 空间数据对应的物理空间下的重构数据与目标物理空 间数据的规整开销矩阵； 根据所述形状差异和所述扭曲差异， 计算所述 误差指数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述重构模型通过以下步骤训练获得： 获取多个预设时序长度的训练样本； 每个所述训练样本包括所述预设时序长度内每个 时刻对应的物理 空间数据样本以及虚拟空间数据样本； 将所有的虚拟空间数据样本输入预先构建的重构模型， 利用所述重构模型对每个所述 虚拟空间数据样本进 行重构， 获得每个所述虚拟空间数据样本对应的物理空间下的重构数 据； 分别根据每个所述虚拟空间数据样本对应的物理空间下的重构数据， 以及每个所述虚 拟空间数据样本对应的物理 空间数据样本， 计算每 个训练样本对应的误差指数； 在所述误差指数不满足模型收敛条件的情况下， 对所述重构模型的参数进行迭代优 化， 获得训练好的重构模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照预设时序长度， 对当前时刻以及 在所述当前时刻之前获得 的物理空间数据、 虚拟空间数据进行截取， 获得目标物理空间数 据以及目标虚拟空间数据， 包括： 对当前时刻以及在所述当前时刻之前获得的物理空间数据、 虚拟空间数据进行去噪，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114841021 B 2获得去噪后的物理 空间数据和虚拟空间数据； 按照所述预设时序长度对所述去噪后的物 理空间数据和 虚拟空间数据进行截取， 获得 目标物理 空间数据以及目标虚拟空间数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述目标虚拟空间数据输入到事先 训练好的重构模型中， 利用所述重构模型对所述 目标虚拟空间数据进行重构， 获得所述 目 标虚拟空间数据对应的物理 空间下的重构数据， 包括： 将所述目标虚拟空间数据输入所述事先训练好的重构模型的编码层， 获得所述目标虚 拟空间数据对应的上 下文向量； 将所述上下文向量以及所述目标虚拟空间数据输入到所述重构模型的解码层， 获得所 述目标虚拟空间数据对应的物理 空间下的初始重构数据； 将所述初始重构数据输入到所述重构模型的非线性投影层， 获得所述目标虚拟空间数 据对应的物理 空间下的重构数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述形状差异和所述扭曲差异， 计算所述 误差指数， 包括： 通过以下公式计算所述 误差指数： 其中， 表征所述误差指数， 表征超参数， 表征所述形状差异， 表征所述扭曲差异。 6.一种数字 孪生模型的修 正装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于按照预设时序长度， 对当前时刻以及在所述当前时刻之前获得的物理 空间数据、 虚拟空间数据进 行截取， 获得目标物理空间数据以及目标虚拟空间数据； 所述物 理空间数据为工业设备上各个部件的运行数据， 所述虚拟空间数据为所述工业设备对应的 数字孪生模型中的各个部件的运行 数据； 处理模块， 用于将所述目标虚拟空间数据输入到事先训练好的重构模型中， 利用所述 重构模型对所述目标虚拟空间数据进 行重构， 获得所述目标虚拟空间数据对应的物理空间 下的重构数据； 修正模块， 用于根据所述重构数据和所述目标物理空间数据确定误差指数， 并在所述 误差指数满足修 正条件的情况 下， 对所述数字 孪生模型进行修 正； 所述修正模块， 还用于通过以下公式计算所述目标虚拟空间数据与 所述目标物理空间 数据之间的形状差异以及扭曲差异： 其中， 表征目标虚拟空间数据对应的物理空间下的重构数据， 表征目标物理空间权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114841021 B 3