(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772624.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 上海洛轲智能科技有限公司 地址 200438 上海市杨 浦区国权北路168 8 弄78号1204-2单 元 (72)发明人 阎全忠　李洁辰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 悬置螺栓装配参数的评估 方法、 装置和电子 设备 (57)摘要 本发明提供了一种悬置螺栓装配参数的评 估方法、 装置和电子设备， 该评估方法中， 先通过 仿真软件确定得到在各种预设工况载荷下目标 悬置系统中各个悬置螺栓的支反力， 然后基于各 个悬置螺栓的支反力计算各个悬置螺栓的切向 合力， 进而基于各个悬置螺栓的切向合力从滑移 安全系数的角度来评估目标悬置系统中各个悬 置螺栓能承受各种预设工况载荷的额定切向摩 擦力， 最终基于悬置螺栓的额定切向摩擦力得到 目标悬置系统中各个悬置螺栓的装配参数。 本发 明的方法是在通过仿真手段确定的各个悬置螺 栓的支反力的基础上， 从滑移安全系数的角度评 估得到目标悬置系统中各个悬置螺栓的装配参 数的， 得到的悬置螺栓的装配参数更加准确恰 当。 权利要求书3页 说明书19页 附图4页 CN 115130221 A 2022.09.30 CN 115130221 A 1.一种悬置 螺栓装配参数的评估方法， 其特 征在于， 包括： 通过第一仿真软件确定目标 悬置系统中各个悬置在各种预设工况 载荷下的受力； 通过第二仿真软件和所述各个悬置在每种预设工况载荷下的受力确定每种预设工况 载荷下所述各个悬置对应的各个悬置 螺栓的支反力； 基于所述各个悬置 螺栓的支反力计算各个悬置 螺栓的切向合力； 基于预设滑移安全系数阈值和所述各个悬置螺栓的切向合力计算悬置螺栓的额定切 向摩擦力； 基于所述悬置螺栓的额定切向摩擦力确定所述目标悬置系统中各个悬置螺栓的装配 参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过第 一仿真软件确定目标悬置系统中各 个悬置在各种预设工况 载荷下的受力， 包括： 在所述第一仿真软件中输入目标悬置系统的参数信 息， 以在所述第 一仿真软件中构建 所述目标 悬置系统的刚体模型； 对所述刚体模型施加所述各种预设工况载荷， 进而得到所述各个悬置在各种预设工况 载荷下的受力。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标悬置系统包括： 目标器件、 悬置和 用于将所述悬置固定于所述目标器件的悬置螺栓， 通过第二仿 真软件和所述各个悬置在每 种预设工况载荷下的受力确定每种预设工况载荷下所述各个悬置对应的各个悬置螺栓的 支反力， 包括： 通过第二仿真软件构建所述目标悬置系统 的有限元模型， 其中， 所述有限元模型中， 每 个所述悬置 螺栓通过梁单 元进行模拟； 对所述有限元模型中的各个悬置施加其在每种预设工况载荷下的受力， 并提取每种预 设工况载荷下各个所述梁单元的目标节点的支反力， 进而得到每种预设工况载荷下所述各 个悬置对应的各个悬置螺栓的支反力， 其中， 所述 目标节点为各个悬置和所述目标器件的 接触面的位置对应的节点。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述支反力包括： 轴向支反力、 与所述轴向 支反力垂直的第一切向支反力和 第二切向支反力， 基于所述各个悬置螺栓的支反力计算各 个悬置螺栓的切向合力， 包括： 通过切向合力计算算式 计算所述各个悬置螺栓的切向合力， 其中， FK表示所述切向合力， RF1表示所述第一切向支反力， RF2表示所述第二切向支反力。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述各个悬置螺栓的支反力 计算各 个悬置螺栓的切向合力之后， 在基于预设滑移 安全系数阈值和所述各个悬置螺栓的切向合 力计算悬置 螺栓的额定切向摩擦力之前， 所述方法还 包括： 基于预设的悬置 螺栓装配参数计算悬置 螺栓的额定切向摩擦力； 根据所述各个悬置螺栓的切向合力和所述悬置螺栓的额定切向摩擦力计算各个悬置 螺栓的滑移安全系数； 判断所述各个悬置螺栓的滑移安全系数是否符合预设条件， 其中， 所述预设条件为每权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115130221 A 2个悬置螺栓的滑移 安全系数与所述预设滑移 安全系数阈值的差大于第一预设阈值， 并小于 第二预设阈值； 若符合所述预设条件， 则将所述预设的悬置螺栓装配参数作为所述目标悬置系统中各 个悬置螺栓的装配参数； 若不符合所述预设条件， 则执行基于预设滑移安全系数阈值和所述各个悬置螺栓的切 向合力计算悬置 螺栓的额定切向摩擦力的步骤。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述目标悬置系统包括： 目标器件、 悬置和 用于将所述悬置固定于所述目标器件的悬置螺栓， 基于预设的悬置螺栓装配参数计算悬置 螺栓的额定切向摩擦力， 包括： 获取所述各个悬置和所述目标器件的接触面之间的摩擦系数； 基于所述预设的悬置 螺栓装配参数中的拧紧工艺确定与所述拧紧工艺对应的离 散度； 根据所述预设的悬置螺栓装配参数和预设的预紧力数据库确定与所述预设的悬置螺 栓装配参数对应的目标最小预紧力； 根据额定切向摩擦力计算算式FKQerf＝FM·μT·k计算所述悬置螺栓的额定切向摩擦力， 其中， FKQerf表示所述悬置螺栓的额定切向摩擦力， FM表示所述目标最小预紧力， μT表示所述 摩擦系数， k表示所述离 散度。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据 所述各个悬置螺栓的切向合力和所述 悬置螺栓的额定切向摩擦力计算各个悬置 螺栓的滑移安全系数， 包括： 根据滑移安全系 数计算算式 计算所述各个悬置螺栓的滑移安全系数， 其 中， SG表示所述各个悬置螺栓的滑移 安全系数， FKQerf表示所述悬置螺栓的额定切向摩 擦力， FK表示所述各个悬置 螺栓的切向合力。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于预设滑移安全系数阈值和所述各个悬 置螺栓的切向合力计算悬置 螺栓的额定切向摩擦力， 包括： 在所述各个悬置 螺栓的切向合力中确定最大切向合力； 计算所述预设滑 移安全系数阈值与第一预设阈值的和； 将计算得到的和与 所述最大切向合力进行乘积运算， 得到的乘积运算结果作为所述悬 置螺栓的额定切向摩擦力。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标悬置系统包括： 目标器件、 悬置和 用于将所述悬置固定于所述目标器件的悬置螺栓， 基于所述悬置螺栓的额定切向摩擦力确 定所述目标 悬置系统中各个悬置 螺栓的装配参数， 包括： 获取所述各个悬置和所述目标器件的接触面之间的摩擦系数， 并获取各种 拧紧工艺对 应的离散度； 根据最小预紧力计算算式 计算每种拧紧工艺下的所述目标悬置系统中 各个悬置螺栓 的最小预紧力， 其中， FM表示每种拧紧工艺下的所述目标悬置系统中各个悬 置螺栓的最小预紧力， FKQerf表示所述悬置螺栓的额定切向摩擦力， μT表示所述摩擦系数， k 表示每种拧紧工艺对应的离 散度； 根据每种拧紧工艺下的所述目标悬置系统中各个悬置螺栓的最小预紧力和预设的预权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115130221 A 3