(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210762578.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 安世亚太科技股份有限公司 地址 100025 北京市朝阳区八里庄东里1号 CN08-E (72)发明人 席渊　谭立方　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 黄红胜 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 16/51(2019.01) G06F 16/587(2019.01) (54)发明名称 路径仿真方法、 装置、 计算设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种路径仿真方法、 装置、 计算 设备及计算机可读存储介质。 该方法包括： 获取 坐标参数； 通过所述坐标参数在云图上建立对应 的路径节 点； 通过所述坐标参数获取所述云图上 的至少一个网格， 计算所述路径节点的数值参 数； 当所述路径节点的数量为至少一个时， 根据 接收的显示数值参数指令， 显示至少一个所述路 径节点的数值参数； 当所述路径节 点的数量为至 少两个时， 根据接收的创建路径指令， 依照建立 顺序将至少两个 路径节点进行依次连接， 形成仿 真路径。 本申请提供的方案， 能够根据用户输入 的坐标参数在云图上建立路径节 点， 再根据创建 路径指令将至少两个路径节点连接形成仿真路 径， 能够使路径仿真过程更加精准。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115099042 A 2022.09.23 CN 115099042 A 1.一种路径仿真方法， 其特 征在于， 包括： 获取坐标参数； 通过所述坐标参数在云图上建立对应的路径 节点； 通过所述坐标参数获取 所述云图上的至少一个网格， 计算所述路径 节点的数值 参数； 当所述路径节点的数量为至少一个时， 根据接收的显示数值参数指令， 显示至少一个 所述路径 节点的数值 参数； 当所述路径节点的数量为至少两个时， 根据接收的创建路径指令， 依照建立顺序将至 少两个路径 节点进行依次连接， 获取仿真路径。 2.根据权利要求1所述的路径仿真方法， 其特征在于， 所述通过所述坐标参数获取所述 云图上的至少一个网格， 计算所述路径 节点的数值 参数， 包括： 通过所述路径 节点的坐标参数查 寻所述云图上的至少一个网格； 计算所述至少一个网格的数值 参数， 获取 所述路径 节点的数值 参数。 3.根据权利要求1所述的路径仿真方法， 其特征在于， 所述当所述路径节点的数量为至 少两个时， 根据接收的创建路径指令， 依照建立顺序将至少两个路径节点进行依次连接， 形 成仿真路径之后， 还 包括： 根据接收的查询指令， 显示所述仿真路径上至少一个所述路径 节点的数值 参数。 4.根据权利要求2所述的路径仿真方法， 其特征在于， 所述通过所述路径节点的坐标参 数查寻所述云图上的至少一个网格， 包括： 通过所述路径 节点的坐标参数查 寻所述云图上 预设查寻范围内至少一个网格。 5.根据权利要求4所述的路径仿真方法， 其特征在于， 所述计算所述至少一个网格的数 值参数， 获取 所述路径 节点的数值 参数， 包括： 计算所述预设查 寻范围内至少一个网格的数值 参数， 获取 所述路径 节点的数值 参数。 6.根据权利要求1至5任一所述的路径仿真方法， 其特征在于， 所述云图采用KD树预制 云图的数据结构。 7.一种路径仿真装置， 其特 征在于， 包括： 输入模块， 用于获取坐标参数； 建立模块， 用于通过 所述输入 模块获取的坐标参数在云图上建立对应的路径 节点； 参数模块， 用于通过所述输入模块获取的坐标参数获取所述云图上的至少一个网格， 并计算所述路径 节点的数值 参数； 显示模块， 用于当所述路径节点的数量为至少一个时， 根据接收的显示数值参数指令， 显示至少一个所述路径 节点的数值 参数； 仿真模块， 用于当所述建立模块建立的路径节点的数量为至少两个时， 根据接收的创 建路径指令， 依照建立 顺序将至少两个路径 节点进行依次连接， 形成仿真路径。 8.根据权利要求7 所述的路径仿真装置， 其特 征在于， 所述 参数模块包括： 网格查寻子模块， 用于通过所述建立模块建立的路径节点的坐标参数查寻所述云图上 的至少一个网格； 参数计算子模块， 用于计算所述网格查寻子模块查寻得到的至少一个网格的数值参 数， 获取所述路径 节点的数值 参数。 9.一种计算设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099042 A 2处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行如权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存 储介质， 其上存 储有可执行代码， 其特 征在于： 当所述可执行代码被计算设备的处理器执行时， 使所述处理器执行如权利要求1 ‑6中 任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099042 A 3