(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210752253.9 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 650000 云南省昆明市经济技 术开发 区云大西路10 5号 (72)发明人 王科　王慧朵　李兴文　邓云坤　 彭晶　赵现平　李东　李桥安　 杨伟荣　张鹏成　张枭　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 田丽丽 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01)G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 继电器振动特性的仿真方法、 系统、 装置和 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种继电器振动特性 的仿真方法、 系统、 装置和存储介质， 属于继电器 仿真领域， 其方法包括获取连续性电磁吸力参数 和继电器动态模 型； 所述连续性电磁吸力参数包 含大气隙电磁吸力参数和利用磁路法计算得到 的小气隙电磁吸力参数； 将所述连续性电磁吸力 参数与所述继电器动态模型耦合， 得到继电器运 动模型； 获取多组所述继电器运动模 型的碰撞参 数， 通过所述碰撞参数驱动所述继电器运动模型 执行运动操作。 考虑了大气隙和小气隙的不同， 采用磁路法计算小气隙电磁吸力参数， 简化了计 算， 同时提高了 仿真的数据处 理精度。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115169098 A 2022.10.11 CN 115169098 A 1.一种继电器振动特性的仿真方法， 其特 征在于， 包括： 获取连续性电磁吸力参数和继电器动态模型； 所述连续性电磁吸力参数包含大气隙电 磁吸力参数和利用磁路 法计算得到的小气隙电磁吸力参数； 将所述连续 性电磁吸力参数与所述继电器动态模型耦合， 得到继电器运动模型； 获取多组所述继电器运动模型的碰撞参数， 通过所述碰撞参数驱动所述继电器运动模 型执行运动操作。 2.如权利要求1所述的继电器振动特性的仿真方法， 其特征在于， 所述获取连续性电磁 吸力参数的步骤 包括： 获取继电器静态模型和静态模型输入参数； 所述静态模型输入参数包括继电器动触头 与继电器静触头间的气隙距离； 判断所述气隙距离是否大于预设的气隙阈值； 若是， 基于所述静态模型输入参数和所述继电器静态模型计算得到所述大气隙电磁吸 力参数； 否则， 获取小气隙参数并基于所述磁路 法计算得到所述小气隙电磁吸力参数； 将所述大气隙电磁吸力参数和所述小气隙电磁吸力参数作为插值拟合法的输入参数， 计算获得 所述连续 性电磁吸力参数。 3.如权利要求2所述的继电器振动特性的仿真方法， 其特征在于， 所述获取小气隙参数 并基于所述磁路 法计算得到所述小气隙电磁吸力参数的步骤 包括： 获取真空磁导率、 所述气隙距离、 动触头半径、 动触头内径、 动 触头外径、 动 触头高度和 安匝数； 利用所述真空磁导 率、 所述气隙距离和所述动触头半径计算得到第一磁导； 利用所述真空磁导率、 所述动触头内径、 所述动触头外径和所述动触头高度计算得到 第二磁导； 将所述第一磁导和所述第二磁导 求和得到总磁导； 基于所述安匝数、 所述真空磁导率、 所述动 触头半径、 所述气隙距离、 所述动 触头内径、 所述动触头 外径和所述动触头高度计算得到气隙磁通； 利用所述总磁导和所述气隙磁通计算得到所述小气隙电磁吸力参数。 4.如权利要求2所述的继电器振动特性的仿真方法， 其特征在于， 在所述将所述大气隙 电磁吸力参数和所述小气隙电磁吸力参数作为插值拟合法的输入参数， 计算 获得所述连续 性电磁吸力参数之前， 还 包括： 按照所述大气隙电磁吸力参数和所述小气隙电磁吸力参数生成的时间， 将所述大气隙 电磁吸力参数和所述小气隙电磁吸力参数依次录入至网格文档中。 5.如权利要求1所述的继电器振动特性的仿真方法， 其特征在于， 所述碰撞参数包括刚 度系数、 碰撞指数、 最大阻尼系数和 切入深度； 多组所述碰撞参数中的所述碰撞指数不同； 多组所述碰撞参数中的所述切入深度不同； 所述通过所述碰撞参数驱动所述继电器运动模型 执行运动操作的步骤 包括： 将各组所述碰撞参数依次传输至所述继电器运动模型， 以使所述继电器运动模型运 动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169098 A 26.如权利要求5所述的继电器振动特性的仿真方法， 其特征在于， 在所述通过所述碰撞 参数驱动所述继电器运动模型 执行运动操作之后， 还 包括： 获取所述继电器运动模型的动态数据； 根据所述动态数据计算所述继电器运动模型中模型动触头和模型静触头间的碰撞力 参数。 7.如权利要求6所述的继电器振动特性的仿真方法， 其特征在于， 所述动态数据包括所 述模型动触头和所述模型静触头之 间的初始距离， 以及所述模型动触头和所述模型静触头 之间的实际距离； 所述根据所述动态数据计算所述继电器运动模型中模型动触头和模型静触头间的碰 撞力参数的步骤 包括： 在所述实际距离大于所述初始 距离时， 判定所述碰撞力参数为 零； 在所述实 际距离小于或等于所述初始距离时， 基于冲击函数对所述刚度系数、 所述初 始距离、 所述实际距离、 所述碰撞指数、 所述最大阻尼系数和所述切入深度进行处理， 得到 所述碰撞力参数； 所述冲激函数中应用有阶跃函数。 8.一种继电器振动特性的仿真系统， 其特征在于， 包括获取模块， 用于获取连续性电磁 吸力参数和继电器动态模型； 所述连续性电磁吸力参数包含大气隙电磁吸力参数和利用磁 路法计算得到的小气隙电磁吸力参数； 耦合模块， 用于将所述连续性电磁吸力参数与所述继电器动态模型耦合， 得到继电器 运动模型； 参数模块， 用于获取多组所述继电器运动模型的碰撞参数， 通过所述碰撞参数令所述 继电器运动模型运动， 以仿真继电器动作。 9.一种继电器振动特性的仿真装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中 存储有继电器振动特性的仿 真方法， 所述处理器用于在执行继电器振动特性的仿真方法时 采用权利要求1 ‑7任一项所述方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1 ‑7任一 项所述方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169098 A 3