(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221087417 7.9 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 苏州佳祺仕信息科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区昆仑山 路2号 (72)发明人 孙嘉豪　朱龙华　张泽涛　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王若愚 (51)Int.Cl. G01L 5/00(2006.01) G01N 3/00(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01M 13/00(2019.01) (54)发明名称 一种推力检测设备 (57)摘要 本申请的推力检测设备， 包括基座、 气缸、 无 级调压装置、 调速装置、 第一 感应装置、 推板和标 定感应组件； 无级调压装置和调速装置分别与气 缸连通； 推板和基座滑动连接， 气缸与基座固定 连接； 推板设有推力输入端和推力输出端， 气缸 靠近推力输入端的一端设置有感应装置抵接件， 第一感应装置设置在感应装置抵接件和推力输 入端之间， 用于采集推力输入端的第一推力信 息； 基座上设有产品工位， 标定感应组件与产品 工位可拆卸连接， 用于采集推力输出端的第二推 力信息； 气缸在运行过程中， 感应装置抵接件和 第一感应装置抵接， 并推动推力输出端朝向产品 工位运动。 本申请能够实现气缸气压的精确调 节， 能够准确的获取作用于待测试产品上的实际 推力值。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115127715 A 2022.09.30 CN 115127715 A 1.一种推力检测设备， 其特征在于， 包括： 基座(10)、 气缸(20)、 无级调压装置(80)、 调 速装置(90)、 第一感应装置(3 0)、 推板(40)和标定感应组件(5 0)； 所述无级调压装置(80)与所述气缸(20)连通， 所述无级调压装置(80)用于无级调节所 述气缸(20)的气压； 所述调 速装置(90)与所述气缸(20)连通， 所述调 速装置(90)用于调节 所述气缸(20)的伸缩速度； 所述推板(40)和所述基座(10)滑动连接， 所述气缸(20)与所述基座(10)固定连接； 所 述推板(40)设有相对设置的推力输入端(41)和推力输出端(42)， 所述气缸(20)靠近所述推 力输入端(41)的一端设置有感应装置抵接件(21)， 所述第一 感应装置(30)设置在所述 感应 装置抵接件(21)和所述推力输入端(41)之间， 所述第一 感应装置(30)用于采集所述推力输 入端(41)的第一推力 信息； 所述基座上设有产品工位(11)， 所述标定感应组件(50)与所述产品工位(11)可拆卸连 接， 所述标定感应组件(5 0)用于采集所述推力输出端(42)的第二推力 信息； 所述气缸(20)在运行过程中， 所述感应装置抵接件(21 )和所述第一感应装置(30)抵 接， 并推动所述推力输出端(42)朝向所述产品工位(1 1)运动。 2.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 还包括控制器(70)， 所述控制器 (70)分别与所述第一感应装置(3 0)和标定感应组件(5 0)电连接； 所述控制器(70)用于接收所述第一推力信息和所述第二推力信息， 并根据所述第一推 力信息和所述第二推力信息确定推力标定值， 所述推力标定值表征所述第一推力信息和所 述第二推力信息间对应的推力断差值， 用于指示第一推力值与作用于待测试产品上的实际 推力值间的差异信息， 所述第一推力值是基于第一推力 信息得到的。 3.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述气缸(20)包括有杆腔， 所述 调速装置(90)包括第一排气节流阀， 所述第一排气节流阀与所述有杆腔连通， 所述第一排 气节流阀用于调节所述气缸(20)的伸出速度。 4.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述气缸(20)包括无杆腔， 所述 调速装置(90)包括第二排气节流阀， 所述第二排气节流阀与所述无杆腔连通， 所述第二排 气节流阀用于调节所述气缸(20)的缩回速度。 5.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述标定感应组件(50)包括固定 连接的第二感应装置(51)和工位连接座(52)； 所述工位连接座(52)和所述产品工位(11)可拆卸连接， 所述第二感应装置用于采集所 述推力输出端(42)的第二推力 信息。 6.根据权利要求2所述的推力检测设备， 其特征在于， 还包括人机交互显示装置(60)， 所述人机交 互显示装置(6 0)与所述控制器(70)电连接； 所述控制器(70)还用于基于所述第一推力值和所述推力标定值确定所述作用于待测 试产品上的实际推力值， 并将所述作用于待测试产品上的实际推力值发送至人机交互显示 装置(60)； 所述控制器(70)与所述无级调压装置(80)电连接， 所述人机交互显示装置(60)上显示 有针对所述无级调压装置(80)的控制参数的调节控 件。 7.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述第 一感应装置(30)与所述推 力输入端(41)固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115127715 A 28.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述无级调压装置(80)包括比例 阀。 9.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述推力 输入端(41)设置有气缸 限位结构(43)， 所述气缸限位结构(43)用于限制所述气缸(20)朝向远离所述推板(40)的方 向上， 相对于所述推板(40)运动的运动上限。 10.根据权利要求1所述的推力检测设备， 其特征在于， 所述基座(10)上设置有产品定 位装置(12)， 所述产品定位装置(12)与所述基座(10)滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115127715 A 3