(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211156468.0 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 陈威　王志平　李晓彬　李俊　 徐双喜　乐京霞　滕清湖　王才能　 肖经林　宋静静　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 万青青 (51)Int.Cl. B63B 49/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) F16F 15/067(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种具有自航及储能能力的船式数据回收 舱 (57)摘要 本发明公开了一种具有自航及储能能力的 船式数据回收舱， 包括壳体、 数据采集仪、 推进机 构、 卫星定位器、 电源及太阳能发电机构； 所述推 进机构包括螺旋桨及推进电机； 所述卫星定位器 设置于所述壳体的上端。 本发明的有益效果是： 通过卫星定位器获取数据回收舱的实时位置， 并 启动推进电机使螺旋桨转动， 从而使船式数据回 收舱主动航行至预设位置或预设搜寻路径上， 从 而便于搜救队搜寻， 同时， 太阳能发电板可为电 源补充电能， 从而可提高电源的续航能力； 本发 明通过设置推进电机及螺旋桨， 使船式数据回收 舱具备短距离独立航行的能力， 解决了现有的船 用回收舱不具备自航能力、 回收舱受风浪的影 响 而快速飘动， 不便于进行回收舱的回 收的技术问 题。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115402484 A 2022.11.29 CN 115402484 A 1.一种具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 包括壳体、 数据采集仪、 推进机构、 卫星定位器、 电源及太阳能发电机构； 所述壳体内具有一密闭的容纳腔； 所述数据采集仪安装于所述 容纳腔内、 并用于采集主船的数据； 所述推进机构包括螺旋桨及推进电机， 所述螺旋桨设置于所述壳体的下方， 所述推进 电机与所述螺 旋桨连接、 并用于驱动所述螺 旋桨转动； 所述卫星定位器设置 于所述壳体的上端； 所述电源与所述推进电机及所述 卫星定位器电连接； 所述太阳能发电机构包括太阳能发电板， 所述太阳能发电板与所述电源电连接 。 2.根据权利要求1所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 所述推 进机构还包括滤网， 所述滤网固定于所述壳体的下端， 所述滤网内形成有一收容腔， 所述螺 旋桨位于所述收容腔内。 3.根据权利要求1所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 减振板及第一减震弹性件， 所述减振板设置于所述容纳腔 内， 所述数据采集仪及所述电源 均固定于所述减振板上， 所述第一减震弹性件的一端与所述壳体的内壁固定连接， 所述第 一减震弹性件的另一端与所述减 振板固定连接 。 4.根据权利要求1所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 脐带缆， 所述脐带缆的一端与所述主船 连接， 所述脐带缆的另一端与所述壳体连接 。 5.根据权利要求4所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 断线装置， 所述断线装置包括切刀 及断线驱动件， 所述断线驱动件与所述切刀连接、 并用于 驱动所述切刀移动。 6.根据权利要求4所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 第一散热件及冷却水进管及冷却水出管， 所述第一散热件贴合设置于所述数据采集仪， 所 述第一散热件的冷水进口与所述冷却水进 管的一端连通， 所述第一散热件的冷水出口与所 述冷却水出管 的一端连通， 所述冷却水进管与所述冷却水出管均封装于所述脐带缆内， 所 述冷却水进管的另一端与所述主 船上的制冷液出口连通， 所述冷却水出管的另一端与所述 主船上的制冷液进口连通。 7.根据权利要求6所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 第二散热件， 所述第二散热件贴合设置于所述电源， 所述第二散热件的冷水进口与所述冷 却水进管的一端连通， 所述第二散热件的冷水 出口与所述冷却水 出管的一端连通。 8.根据权利要求6所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 第三散热件， 所述第三散热件贴合设置于所述推进电机， 所述第三散热件的冷水进口与所 述冷却水进管的一端连通， 所述第三散热件的冷水 出口与所述冷却水 出管的一端连通。 9.根据权利要求1所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 还包括 隔板， 所述隔板水平固定 于所述壳体内， 所述隔板上固定有浮力体。 10.根据权利要求9所述的具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 所述 浮力体的上端面上开设有一安装槽， 所述太阳能发电板设置于所述安装槽内， 所述安装槽 的槽口通过一透明板 封闭。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115402484 A 2一种具有自航及储能 能力的船式数据回收舱 技术领域 [0001]本发明涉及船舶数据回收领域， 尤其是涉及一种具有自航及储能能力的船式数据 回收舱。 背景技术 [0002]在随时可能遭到破坏的测试环境下， 保证回收舱的安全状态非常重要。 在已有的 实验工作中， 数据回收舱会被放置在船上， 然后通过加强回收舱的外部防护确保回收舱的 正常工作。 这种 方案下船沉没太快， 回收舱很近不易解脱， 因此设计了一种船式回收舱， 不 直接放置在主 船上， 通过脐带缆和主 船连接， 回收舱漂浮于主 船附近的海面上， 同时通过脐 带缆传输数据、 供电以及散热等。 这样回收舱受到破坏的概 率就会大大降低。 [0003]然而， 现有的回收舱大多不具备自航能力(如申请号为CN201910899382.9的中国 发明专利)， 回收舱与主 船解脱后， 其在水面上漂浮， 回收舱受风 浪的影响而 快速飘动， 不便 于进行回收舱的回收。 发明内容 [0004]有鉴于此， 有必要提供一种具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 用以解决现 有的船用回收舱不具备自航能力、 回收舱受风浪的影响而快速飘动， 不便于进行回收舱的 回收的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供了一种具有自航及储能能力的船式数据回收舱， 其特征在于， 包括壳体、 数据采集仪、 推进机构、 卫星定位器、 电源及太阳能发电机构； [0006]所述壳体内具有一密闭的容纳腔； [0007]所述数据采集仪安装于所述 容纳腔内、 并用于采集主船的数据； [0008]所述推进机构包括螺旋桨及推进电机， 所述螺旋桨设置于所述壳体的下方， 所述 推进电机与所述螺 旋桨连接、 并用于驱动所述螺 旋桨转动； [0009]所述卫星定位器设置 于所述壳体的上端； [0010]所述电源与所述推进电机及所述 卫星定位器电连接； [0011]所述太阳能发电机构包括太阳能发电板， 所述太阳能发电板与所述电源电连接 。 [0012]在一些实施例中， 所述推进机构还包括滤网， 所述滤网固定于所述壳体的下端， 所 述滤网内形成有一收容腔， 所述螺 旋桨位于所述收容腔内。 [0013]在一些实施例中， 所述具有自航及储能能力的船 式数据回收舱还包括减振板及第 一减震弹性件， 所述减振板设置于所述容纳腔 内， 所述数据采集仪及所述电源均固定于所 述减振板上， 所述第一减震弹性件的一端与所述壳体的内壁固定连接， 所述第一减震弹性 件的另一端与所述减 振板固定连接 。 [0014]在一些实施例中， 所述具有自航及储能能力的船式数据回收舱还包括脐带缆， 所 述脐带缆的一端与所述主船 连接， 所述脐带缆的另一端与所述壳体连接 。 [0015]在一些实施例中， 所述具有自航及储能能力的船式数据回收舱还包括断线装置，说　明　书 1/5 页 3 CN 115402484 A 3