(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210748027.3 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 兰州交通大 学 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西 路118号 (72)发明人 沈瑜　梁栋　梁丽　王海龙　严源　 刘广辉　许佳文　宋婧　梁煜东　 周汉国　谢平　李柯志　牛东兴　 周德富　易鑫锐　 (74)专利代理 机构 北京金宏来专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11641 专利代理师 陆华 (51)Int.Cl. G08G 1/16(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/33(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 21/02(2006.01) B60W 50/14(2020.01) B62D 55/065(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施 工监理车 (57)摘要 本发明涉及一种基于雷达信号处理的智能 铁路建设工程施工监理车包括中央处理模块、 监 理模块、 告警模块、 通信模块、 人机交互模块、 自 动避障模块、 控制模块以及供电模块， 所述中央 处理模块、 监理模块、 告警模块、 通信模块、 人机 交互模块、 自动避障模块、 中央处理模块以及供 电模块为电连接。 本发明通过基于雷达信号处理 的智能铁路建设工程施工监理车代 替人工监理， 获取智能铁路建设工程内目标距离数据和目标 测量数据， 并实时将其通过通信模块输出至用户 终端， 以便于监理人员进行远端监控， 同时降低 监理人员在高危复杂施工 现场的危险性， 有效保 障监理人员的人身安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115240468 A 2022.10.25 CN 115240468 A 1.基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车， 其特征在于： 包括车体、 中央处 理模块、 监理模块、 告警模块、 通信模块、 人机交互模块、 自动避障模块、 控制模块以及供电 模块， 所述中央处理模块与监理模块、 告警模块、 通信模块、 人机交互模块、 自动避障模块、 控制模块以及供电模块均电连接， 中央处理模块、 通信模块、 人机交互模块、 自动避障模块、 控制模块以及供电模块均设于车体内部， 所述 监理模块和告警模块均连接 于车体外 部； 所述控制模块包括电机， 所述电机驱动履带进行移动； 所述测量模块， 用于获取铁路建设工程的目标测量数据， 并将测量数据发送至中央处 理模块； 所述测距模块， 用于采集目标距离数据， 并将目标距离数据发送至中央处 理模块； 所述安全帽检测模块， 用于监测铁路施工现场工作人员安全帽佩戴情况， 并将监测情 况发送至中央处 理模块； 所述中央处理模块， 用于接收并处理由测距模块发送的目标距离数据， 还用于接收并 处理由测量模块 发送的目标测量数据， 然后将处理后目标距离数据和目标测量数据通过通 信模块输出。 2.根据权利要求1所述的基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车， 其特征 在于： 还包括监控模块， 所述监控模块包括用于采集铁 路施工环境视频数据的摄像模块， 所 述摄像模块与中央处 理模块电连接 。 3.根据权利要求1所述的基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车， 其特征 在于： 还包括人机交互模块， 所述人机交互模块包括显示模块和语音播报模块， 所述显示模 块和语音播报模块均与中央处理模块电连接； 所述中央处理模块， 还用于将处理后目标距 离数据和定位数据发送至显示模块和语音播报模块， 以便于显示模块对目标距离数据和目 标测量数据进行显示， 语音播报模块对目标距离数据和定位数据进行语音播报。 4.根据权利要求1所述的基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车， 其特征 在于： 还包括自动避障模块， 所述自动避障模块用于监测车体周围 障碍物， 然后 将监测信息 发送给中央处 理模块， 所述自动避障模块与中央处 理模块电连接 。 5.根据权利要求2所述的基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车， 其特征 在于： 所述摄像模块、 自动避障模块均连接于车体的前侧， 所述告警模块连接于车体的顶 部， 所述人机交 互模块连接 于车体左侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115240468 A 2基于雷达信号 处理的智能铁路建设工 程施工监理车 技术领域 [0001]本发明涉及工程监理设备技术领域， 特别是涉及基于雷达信号处理的智能铁路建 设工程施工监理车。 背景技术 [0002]检测监理车在大型精密测量了精度 高、 效率高、 稳定性好的特点， 能够满足大坝、 智能铁路建设工程、 工程项目的测量需求。 检测监理车能够实现对监测点全天候的监测， 能 够按照预先设定的周期自动完成监测工作， 对于短时间内由各种原因导致的暂时无法测量 的监测目标进行重复测量， 还能够按照预先设定的方案 自行解决测量中遇到的各种问题， 使得测量工作顺利进行。 [0003]虽然国内研究检测监理车的学者在日渐增多， 但是当前国内外还没有施工期基于 雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车见诸报道， 甚至列入研究计划。 这是 由于智 能铁路建设工程内复杂的施工环境使得当前国内外研究施工期基于雷达信号处理的智能 铁路建设工程施工监理车的研究人员和团队较少， 从而为项目提供了研究空间。 发明内容 [0004]为了至少在 一定程度上解决上述技术问题， 本发明提供了基于雷达信号处理的智 能铁路建设工程施工监理车， 拟针对智能铁路建设工程工程监理工作， 设计实现智能铁路 建设工程智能监理车， 主要实现在建智能铁路建设工程工程监理工作中的巡查、 检测和旁 站功能。 [0005]本发明采用的技 术方案是： [0006]第一方面， 本发明提供了基于雷达信号处理的智能铁路建设工程施工监理车， 包 括车体、 中央处理模块、 监理模块、 告警模块、 通信模块、 人机交互模块、 自动避障模块、 控制 模块以及供电模块， 所述中央处理模块、 监理模块、 告警模块、 通信模块、 人机交互模块、 自 动避障模块、 控制模块以及供电模块均电连接， 中央处理模块、 通信模块、 人机交互模块、 自 动避障模块、 控制模块以及供电模块均设于车体内部， 监理模块和告警模块均连接于车体 外部； [0007]所述控制模块包括电机， 所述电机驱动履带进行移动； [0008]所述测量模块， 用于获取铁路建设工程的目标测量数据， 并将测量数据发送至中 央处理模块； [0009]所述测距模块， 用于采集目标距离数据， 并将目标距离数据发送至中央处 理模块； [0010]所述安全帽检测模块， 用于监测铁路施工现场工作人员安全帽佩戴情况， 并将监 测情况发送至中央处 理模块； [0011]所述中央处理模块， 用于接收并处理由测距模块发送的目标距离数据， 还用于接 收并处理由测量模块 发送的目标测量数据， 然后将处理后目标距离数据和目标测量数据通 过通信模块输出。说　明　书 1/4 页 3 CN 115240468 A 3