(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210658805.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 山东承势电子科技有限公司 地址 250000 山东省济南市 市中区万寿路2 号济南国际创新产业园B座3 01室 申请人 济南市公安局市中区分局 (72)发明人 陈德玺　张浩　张亮　刘欣　陆华　 潘亚军　蔡翠　董嵩　孙德俊　 王宏宇　张孝光　张雪峰　崔书勤　 郭杰　周帅　李司超　曲军　刘杰　 王森　秦川　鞠川跃　刘伟　 (74)专利代理 机构 济南光启专利代理事务所 (普通合伙) 37292 专利代理师 李晓平(51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) G08B 21/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06F 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种智能现场 勘查大数据分析方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能现场勘查大数据分 析方法及系统， 包括车载摄像机、 无人机以及控 制终端， 车载摄像机位于警车顶部， 车载摄像机 可以在车顶360 °旋转， 所述控制终端位于警车内 部， 所述控制终端与车载摄像机无线通信， 所述 控制终端与无人机控制通信， 所述控制终端包括 信号接收模块， 信号处理模块以及信号输出模 块； 本发明主要用途在于： 采用无人机高空拍摄 图像与车载摄像机拍摄的图像相结合， 生成精准 的现场图像， 此现场图的准确性以及客观性不受 办案人员的能力所影响， 避免了单纯采用无人机 高空作业时有阴影或者被其他事物阻挡， 也避免 了单纯采用车载摄像机无法得到完整视角的图 像。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114742684 A 2022.07.12 CN 114742684 A 1.一种智能现场勘查大数据分析系统， 其特征在于， 所述系统包括车载摄像机 （2） 、 无 人机 （1） 以及控制 终端， 车载摄像机 （2） 位于警车顶部， 车载摄像机 （2） 可以在车顶360 °旋 转， 所述控制终端位于警车内部， 所述控制终端与车载摄像机无线通信， 所述控制终端与无 人机 （1） 控制通信， 所述控制终端包括信号接收模块， 信号处 理模块以及信号输出模块。 2.如权利要求1所述的一种智能现场勘 查大数据分析系统， 其特征在于， 所述控制终端 还包括手持设备和无线打印机， 所述手 持设备根据控制终端 上的信号输出模块输出的信息 生成现场图， 并连接无线打印机将现场图进行打印。 3.如权利要求1所述的一种智能现场勘 查大数据分析系统， 其特征在于， 所述手持设备 还包括现场检测模块、 现场分析模块、 报警模块和显示屏， 所述现场检测模块利用气体传感 器用来检测交通事故现场的状态信号， 现场分析模块将状态信号进行分析后启动报警模 块， 并将状态信号传输 至显示屏。 4.如权利要求3所述的一种智能现场勘 查大数据分析系统， 其特征在于， 所述气体传感 器包括甲烷传感器、 乙醇传感器、 汽油传感器和红外温度传感器， 所述状态信号包括交通事 故现场的 甲烷信号、 乙醇信号、 汽油信号与温度信号。 5.如权利要求3所述的一种智能现场勘 查大数据分析系统， 其特征在于， 所述现场分析 模块包括数据 处理电路、 数据输出电路， 所述数据 处理电路将现场检测模块输出 的状态信 号进行比较， 从而输出第一高电平与第二高电平， 所述数据输出电路利用第一高电平与第 二高电平启动报警模块， 并将状态信号输出至 显示屏。 6.如权利要求5所述的一种智能现场勘 查大数据分析系统， 其特征在于， 所述数据处理 电路包括电阻R2， 电阻R2的一端分别连接开关S4的一端、 开关S5的一端、 开关S6的一端、 晶 闸管Q4的阳极， 开关S4的另一端 连接甲烷信号， 开关S 5的另一端分别连接乙醇信号、 三极管 Q3的基极， 开关S 6的另一端分别连接汽油信号、 三极管Q5的基 极， 电阻R2的另一端分别连接 三极管Q1的基极、 电阻R1的一端、 电阻R5的一端， 三极管Q1的集电极分别连接电阻R4的一 端、 电阻R6的一端， 三极管Q1的发射极分别连接电阻R3的一端、 电容C2的一端， 电阻R6的另 一端分别 连接电容C1的另一端、 晶闸管Q4的控制极， 电阻R4的另一端分别连接电阻R1的另 一端、 电阻R9的另一端、 电阻R13的一端、 红外温度传感器U1的VCC引脚并连接正极性电源 VCC， 红外温度传感器U1的OUT引脚与运放器U3A的同相端相连接， 运放器U3A的反相端与电 阻R9的另一端相连接， 运放器U3A的输出端与二极管D2的正极相连接， 二极管D2的负极分别 连接二极管D1的负极、 电阻R16的一端， 二极管D1的正极与运放器U4A的输出端相连接， 运放 器U4A的同相端与晶闸管Q4的阴极相连接， 运放器U4A的反相端分别连接电阻R13的另一端、 电阻R7的一端、 三极管Q3的集电极、 三极管Q5的集电极， 电阻R7的另一端分别连接三极管Q3 的发射极、 电阻R7的另一端、 三极管Q5的发射极、 红外温度传感器U1的GND引脚、 电阻R16的 另一端、 电容C1的另一端、 电容C2的另一端、 电阻R3的另一端、 电阻R5的另一端并连接地。 7.如权利要求5所述的一种智能现场勘 查大数据分析系统， 其特征在于， 所述数据输出 电路包括开关S1， 开关S1的一端分别 连接非门U6A的输入端信号处理电路中的二极管D2的 负极、 二极管D1的负极、 电阻R16的一端， 开关S1的另一端分别连接电阻R8的一端、 开关S7的 一端， 电阻R8的另一端与运放器U2A的同相端相连接， 运放器U2A的反相端分别连接电阻R12 的一端、 电阻R10的一端， 运放器U2A的输出端分别连接开关S3的一端、 开关S2的一端， 开关 S3的另一端 连接报警模块， 开关S2的另一端分别连接电阻R14的一端、 显示屏、 运放器U5A的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114742684 A 2输出端， 运放器U5A的同相 端与稳压管D3的负极相连接， 运放器U5A的反相 端分别连接电阻 R14的另一端、 电阻R15的一端， 稳压管D3的正极与晶闸管Q6的阴极相连接， 晶闸管Q6的阳极 分别连接数据处理电路中的运放器U4A的同相端、 数据处理电路中的晶闸管Q4的阴极， 晶闸 管Q6的控制极分别连接电容C4的一端、 非门U6A的输出端、 晶闸管Q2的控制极， 晶闸管Q2的 阴极分别连接继电器K1的一端、 开关S7的另一端， 晶闸管Q2的阳极分别连接数据处理电路 中的运放器U3A的同相端、 红外温度传感器U1的OUT引 脚， 继电器K1的另一端分别 连接电阻 R15的另一端、 电容C4的另一端、 电阻R12的另一端、 数据处理电路中的电阻R16的另一端并 连接地。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114742684 A 3