(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202280001470.2 (22)申请日 2022.05.26 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.05.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2022/095394 2022.05.26 (71)申请人 广东逸动科技有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区新 竹路4号17栋1单 元201室 (72)发明人 汤志宏　梁海欣　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 王茹 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01)G01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置、 系统、 安全终端、 船舶 及监控装置 (57)摘要 本申请提供数据处理方法、 装置、 系统、 安全 终端、 船舶及监控装置， 处理单元会以较小的第 一发送频率发送船舶数据。 当用户查看传感器采 集的船舶数据时， 监控装置会向处理单元发送触 发信息； 或者当船舶数据表征船舶处于危险状态 时， 会生成触发信息。 当处理单元监测到触发信 息时， 会提高船舶数据的发送频率， 以较大的第 二发送频率发送船舶数据。 如此， 在船舶满足不 同的条件下灵活地采用合适的发送频率向监控 装置发送船舶数据， 既能满足用户的查看需求， 同时船舶的安全状态也得到保障。 权利要求书4页 说明书13页 附图6页 CN 115136612 A 2022.09.30 CN 115136612 A 1.一种数据处理方法， 其特征在于， 应用于处理单元， 所述处理单元分别与监控装置以 及船舶上 搭载的传感器通信连接； 所述方法包括： 在以第一发送频率向所述监控装置发送所述传感器采集的船舶数据时， 监测触发信 息， 所述触发信息用于触发数据发送频率的改变； 在监测到所述触发信息的情况下， 以第二发送频率向所述监控装置发送所述船舶数 据； 所述第一发送频率小于所述第二发送频率； 发送的所述船舶数据用于供用户通过所述 监控装置进行查看； 其中， 所述触发信 息在所述用户查看所述船舶数据时由所述监控装置发送， 和/或在船 舶数据表征 所述船舶处于危险状态时生成。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述处理单元还与存储单元通信连接， 所 述存储单元与所述传感器通信连接； 所述船舶数据由所述传感器采集后存储至所述存储单 元中； 所述船舶数据发送至所述 监控装置的步骤 包括： 从所述存 储单元中读取 所述船舶数据， 并发送所述船舶数据至所述 监控装置。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述船舶在满足以下条件下时以第 一发送 频率发送数据： 所述船舶处于停泊状态； 和/或 所述船舶的电量低于预设的电量阈值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述船舶数据包括多个类别的船舶数据； 所述以第一发送频率向所述 监控装置发送所述传感器采集的船舶数据， 包括： 基于所述船舶所处环境的环境信息从所述多个类别的船舶数据中确定第一类别的船 舶数据； 以第一发送频率向所述 监控装置发送所述第一类别的船舶数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述船舶所处环境的环境信 息从 所述多个 类别的船舶数据中确定第一船舶数据， 包括以下一种或多种： 若所述环境信 息表征环境温度超出预设的环境温度 范围， 确定所述第 一类别的船舶数 据包括船舶温度数据； 若所述环境信 息表征所述船舶处于下雨环境， 确定所述第 一类别的船舶数据包括船舶 水位数据； 若所述环境信 息表征环境湿度高于预设的环境湿度阈值， 确定所述第 一类别的船舶数 据包括船舶湿度数据； 若所述环境信 息表征所述船舶所在水域的水流速度 大于预设的速度阈值， 确定所述第 一类别的船舶数据包括船舶位置数据； 若所述环境信 息表征环境风速大于预设的风速 阈值， 确定所述第 一类别的船舶数据包 括船舶晃动数据； 若所述环境信 息表征所述环境为夜 晚， 确定所述第 一类别的船舶数据包括船舶视频数 据。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 以第三发送频率向所述监控装置发送除所述第一类别的船舶数据以外的其他船舶数 据； 其中， 所述第三发送频率小于所述第一发送频率。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115136612 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述用户查看所述船舶数据， 包括： 所述用户查看所述船舶数据的查看频率高于预设的查看频率阈值。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述监控装置包括至少一个显示界面， 所 述显示界面用于展示所述船舶数据； 所述用户查看所述船舶数据的查看频率高于预设的查 看频率阈值， 包括： 所述显示界面展示的船舶数据的刷新频率大于预设的刷新频率阈值。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述船舶数据包括多个类别的船舶数据， 所述监控装置包括至少一个显示界面， 所述显示界面用于展示至少 部分类别的船舶数据； 当触发信息在所述用户查看所述船舶数据时由所述监控装置发送的情况下， 所述触发信息 携带当前显示界面所展示的船舶数据对应的类别信息； 所述在监测到所述触发信息的情况 下， 以第二发送频率向所述 监控装置发送所述船舶数据， 包括： 在监测到所述触发信 息的情况下， 基于所述触发信 息携带的类别信 息从所述多个类别 的船舶数据中确定第二类别的船舶数据； 以所述第二发送频率向所述 监控装置发送所述第二类别的船舶数据。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述船舶数据表征所述船舶处于危险状 态， 包括以下一种或多种： 船舶温度数据表征 船舶温度超出 预设的温度范围； 船舶水位数据表征 船舶水位高于预设的高水位阈值； 船舶湿度数据表征 船舶湿度大于预设的湿度阈值； 船舶重量数据表征 船舶重量大于预设的超重阈值； 船舶位置数据表征 所述船舶的位移大于预设的距离阈值； 船舶晃动数据表征 所述船舶的姿态角大于预设的角度阈值； 船舶视频 数据表征 所述船舶有非法用户入侵 。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述触发信息在船舶数据表征所述船 舶处于危险状态时生成的情况下， 所述第二 发送频率与所述船舶数据在预设时间段内的变 化幅度正相关。 12.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述传感器包括液位传感器， 设置在所述 船舶上与甲板连接的侧板的预设高度上； 所述船舶数据包括所述船舶的甲板上积水的水位 高度数据。 13.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 液位传感器包括红外液位传感器， 所述 红外液位传感器包括光发射器和光接 收器； 当积水 的水位高度达到所述预设高度时， 所述 红外液位传感器浸 入水中； 所述积水的水位高度的确定步骤 包括： 若所述光接收器接收到的光线的光强大于预设的光强阈值， 确定所述积水的水位高度 未达到所述预设高度； 若所述光接收器接收到的光线的光强不大于所述光强阈值， 确定所述积水的水位高度 达到所述预设高度； 所述 光线由所述 光发射器发射。 14.根据权利要求13所述的方法， 其特征在于， 所述光强阈值基于所述光发射器和所述 光接收器之间的距离， 和/或基于所述船舶所处环境的环境 光强确定 。 15.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 所述液位传感器包括多个， 多个所述液权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115136612 A 3