(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210581024.5 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 苏州领翼智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关 镇城际路21号2幢2101室 (72)发明人 吴刚　涂哲军　万众　 (74)专利代理 机构 苏州博格华瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32558 专利代理师 匡立岭 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) G01D 21/02(2006.01) H04L 12/66(2006.01) H04L 67/025(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于远程控制工业设备的图传控制系 统 (57)摘要 本发明公开了一种用于远程控制工业设备 的图传控制系统， 包括： 设备终端， 控制端以及图 传中继模块， 所述设备终端包括采集器， 存储模 块以及图像数据传输模块， 所述采集器用于将工 业设备运行图像采集， 所述控制端包括显示模 块， 操作模块以及控制信号传输模块， 所述图传 中继模块通过局域网络与所述图像数据传输模 块双向连接， 且通过无线模块 或5G模块与所述控 制信号传输模块双向连接； 所述图传中继模块包 括若干中继网关， 所述设备终端与末端中继网关 通过有线连接， 所述控制端与前端中继 网关之间 通过有线连接， 本发明能够对远程工业设备图像 实现有效传输， 放置图像或操作信号丢失。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 115037761 A 2022.09.09 CN 115037761 A 1.一种基于图传技术的远程控制工业设备控制系统， 包括： 设备终端， 控制端以及图传 中继模块， 其特 征在于： 所述设备终端包括采集器， 存储模块以及图像数据传输模块， 所述采集器用于将工业 设备运行图像采集， 所述控制端包括显示模块， 操作模块以及 控制信号传输模块， 所述图传 中继模块通过局域网络与所述图像数据传输模块双向连接， 且通过无线模块 或5G模块与所 述控制信号传输模块双向连接； 所述图传中继模块包括若干中继网关， 所述设备终端与末端中继网关通过有线连接， 所述控制端与前端中继网关之间通过有 线连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 若 干中继网关之间采用有 线或无线连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 所 述中继网关之间传输过程中， 先发送其单位时间传输存储数据量大小， 在符合后续中继网 关的通道余 量后， 再进行图像数据传输 。 4.根据权利要求1所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 所 述采集器至少包括 监控摄像头， 温度传感器以及 烟雾传感器。 5.根据权利要求4所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 所 述显示模块包括图像显示区以及环境条件显示。 6.根据权利要求1所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 所 述图传中继模块还配置有传输密匙。 7.根据权利要求1所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 所 述中继网关之间分组并联布置 。 8.根据权利要求1所述的一种用于远程控制工业设备的图传控制系统， 其特征在于： 前 道中继网关在能够 在后道中继网关组内任一中继网关选择。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115037761 A 2一种用于远 程控制工 业设备的图传控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及工业设备监控领域， 尤其涉及 一种用于远程控制工业设备的图传控制 系统。 背景技术 [0002]在现代工业中， 很多存在着危险性， 人工长期接触容易产生危害， 一些工业设备采 用了远程监控以及远程控制 手段， 但是其监控图像数据较大， 在传输过程中容易发生数据 丢包， 并且工业区远离人群聚集地， 运营商的基础建设对于工业区的覆盖较为薄弱， 因此在 图传过程中 需要将图像通过中继网络传出。 发明内容 [0003]本发明克服了现有技术的不足， 提供一种用于远程控制工业设备的图传控制系 统。 [0004]为达到上述目的， 本发明采用的技术方案为： 一种用于远程控制工业设备的图传 控制系统， 包括： 设备终端， 控制端以及图传中继模块， 其特征在于： 所述设备终端包括采集 器， 存储模块以及图像数据传输模块， 所述采集器用于将 工业设备运行图像采集， 所述控制 端包括显示模块， 操作模块以及控制信号传输模块， 所述图传中继模块通过局 域网络与所 述图像数据传输模块双向连接， 且通过无线模块或5 G模块与所述控制 信号传输模块双向连 接； 所述图传中继模块包括若干中继网关， 所述设备终端与末端中继网关通过有线 连接， 所 述控制端与前端中继网关之间通过有 线连接。 [0005]本发明一个 较佳实施例中， 若干中继网关之间采用有 线或无线连接 。 [0006]本发明一个较佳实施例中， 所述中继网关之间传输过程中， 先发送其单位时间传 输存储数据量大小， 在符合后续中继网关的通道余 量后， 再进行图像数据传输 。 [0007]本发明一个较佳实施例中， 所述采集器至少包括监控摄像头， 温度传感器以及烟 雾传感器。 [0008]本发明一个 较佳实施例中， 所述显示模块包括图像显示区以及环境条件显示。 [0009]本发明一个 较佳实施例中， 所述图传中继模块还配置有传输密匙。 [0010]本发明一个 较佳实施例中， 所述中继网关之间分组并联布置 。 [0011]本发明一个较佳实施例中， 前道中继网关在能够在后道中继网关组内任一中继网 关选择。 [0012]本发明解决了背景技 术中存在的缺陷， 本发明具 备以下有益效果： [0013]本发明能够方便的对工业设备的运行情况进行远程监控操作， 从而实现对工业设 备的安全远程控制， 方便安全管理人员及时了解设备的运行情况， 对设备进行控制调节， 降 低设备损坏的概 率。说　明　书 1/2 页 3 CN 115037761 A 3