(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210870007.3 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 吕昌峰　蔡富东　刘焕云　帅民伟　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/50(2022.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路保护区隐患识别方法、 设备及 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种输电线路保护区 隐患识别方法、 设备及介质。 通过设置于输电线 杆塔上的监拍装置对输电线路进行拍摄， 得到输 电线路图像； 将输电线路图像输入 杆塔检测网络 模型， 以得到杆塔对应的标注框； 对输电线路图 像进行边缘检测， 确定出输电线路图像中的多条 导线轨迹； 基于多条导线轨迹的坐标， 确定出两 侧最外层的两条导线轨迹分别对应的导线端点 坐标； 基于导线端点坐标、 杆塔标注框的下边缘 以及输电线路图像的下边缘， 确定出导线端点对 应的投影， 并基于投影确定出输电线路对应的保 护区； 对输电线路图像进行隐患区域识别， 在隐 患区域处于保护区的面积大于预设面积值的情 况下， 发出隐患告警。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115272852 A 2022.11.01 CN 115272852 A 1.一种输电线路 保护区隐患识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过设置 于输电线杆塔上的监拍装置对输电线路进行拍摄， 得到 输电线路图像； 将所述输电线路图像输入杆塔检测网络模型， 以对所述输电线路图像中的杆塔进行标 注框标注； 对所述输电线路图像进行边 缘检测， 以确定出 所述输电线路图像中的多条导线轨 迹； 基于所述多条导线轨迹的坐标， 在所述多条导线轨迹中， 确定出两侧最外层的两条导 线轨迹分别对应的导线 端点坐标； 基于所述导线端点坐标、 杆塔标注框的下边缘以及所述输电线路图像的下边缘， 确定 出导线端点对应的投影， 并基于所述投影确定出 所述输电线路对应的保护区； 对所述输电线路图像进行隐患区域识别， 在所述隐患区域处于所述保护区的面积大于 预设面积值的情况 下， 发出隐患告警。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 基于所述导 线端点、 杆塔标注框的下边缘以及所述输电线路图像的下边缘， 确定出所述导线端点对应 的投影， 并基于所述投影确定出 所述输电线路对应的保护区， 具体包括： 基于所述输电线路图像中导线轨迹对应的像素点坐标， 确定出所述最外层的两条导线 轨迹分别对应的第一端点坐标与第二端点坐标； 其中， 第一端点为靠近所述杆塔的导线端 点， 第二端点 为远离所述杆塔的导线 端点； 基于所述两侧最外层的两条轨迹分别对应的第 一端点坐标， 以及杆塔标注框的下边缘 确定出第一投影； 基于所述两侧最外层的两条轨迹分别对应的第 二端点坐标， 以及所述输电线路图像的 下边缘， 确定出第二投影； 基于所述第一投影与所述第二投影， 确定出 所述输电线路对应的保护区。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 所述基于所 述第一投影与所述第二投影， 确定出 所述输电线路对应的保护区， 具体包括： 基于所述第 一投影的下边缘， 确定出所述两侧最外层的两条轨迹分别对应的第 三端点 坐标； 基于所述第 二投影的下边缘， 确定出所述两侧最外层的两条轨迹分别对应的第四端点 坐标； 将任意相邻的所述第一端点、 所述第二端点、 所述第三端点以及所述第 四端点进行连 线， 以确定出 所述输电线路对应的参 考保护区； 将所述参考保护区向左右两侧分别进行面积延伸， 以得到所述输电线路对应的保护 区； 其中， 延伸面积与所述输电线路对应的参 考保护区的面积相关。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 所述对所述 输电线路图像进行边 缘检测， 以确定出 所述输电线路图像中的多条导线轨 迹， 具体包括： 对所述输电线路图像进行 灰度化处 理； 对灰度化处 理后的输电线路图像进行直方图均衡化处 理； 对进行直方图均衡化处理后的输电线路图像进行边缘检测处理， 以得到第 一参考导线 区域； 基于膨胀算法与腐蚀算法， 对所述第一参考边缘区域进行筛选， 以得到所述输电线路权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115272852 A 2图像对应的第二 参考边缘区域； 根据霍夫变换算法， 确定出所述第二参考边缘区域的像素点分别对应的正弦曲线， 通 过相交于同一点的所述正弦曲线的数量， 确定出输电线路对应的像素点集合， 以基于所述 输电线路对应的像素点 集合确定出 所述输电线路图像中的多条导线轨 迹。 5.根据权利要求4所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 所述对进行 直方图均衡化处理后的输电线路图像进行边缘检测处理， 以得到第一参考导线区域， 具体 包括： 根据中值滤波算法， 对直方图均衡化处 理后的输电线路图像进行去噪处 理； 对所述去噪处理后的输电线路图像进行像素值梯度计算， 并基于非极大值抑制算法对 像素点进行筛除， 以得到所述输电线路图像的第三 参考边缘区域； 基于双阈值算法对所述第 三参考边缘进行筛选， 以将灰度变化值小于预置低阈值的像 素点进行筛除， 得到所述第一 参考导线区域。 6.根据权利要求1所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 基于所述多 条导线轨迹的坐标， 在所述多条导线轨迹中， 确定出两侧 最外层的两条导线轨迹分别对应 的导线端点坐标， 具体包括： 确定出所述多条导线轨 迹分别对应的像素点 坐标集合； 将多个所述像素点坐标集合进行横坐标比对， 以确定出最左侧的导线轨迹对应的第 一 参考像素点 坐标集合， 以及确定出最右侧的导线轨 迹对应的第二 参考像素点 坐标集合； 将所述第一参考像素点坐标集合中的像素点进行纵坐标比对， 以确定出所述最左侧的 导线轨迹对应的导线端点坐标， 以及将所述第二参考像素点坐标集合中的像素点进行纵坐 标比对， 以确定出 所述最右侧的导线轨 迹对应的导线 端点坐标。 7.根据权利要求1所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 所述将所述 输电线路图像输入预置杆塔检测网络模型， 以对所述输电线路图像中的杆塔进行标注框标 注之前， 所述方法还 包括： 构建神经网络模型； 其中， 所述神经网络模型由特征抽取主干网络、 特征图像金字塔网 络以及输电线路杆塔分类定位网络组成； 将标记出杆塔的输电线路杆塔数据集输入所述神经网络模型， 通过所述特征抽取主干 网络， 对所述标记出 杆塔的输电线路杆塔数据集进行 特征图像抽取； 通过所述特征图像金字塔网络， 基于上采样的方式对特征图像进行自上而下的特征放 大处理， 以得到所述标记出 杆塔的输电线路杆塔数据集对应的杆塔特 征图像金字塔； 通过所述杆塔分类定位网络， 对所述杆塔图像金字塔进行杆塔区域与背景区域的区 分， 以及对所述杆塔特 征图金字塔中的杆塔区域进行 标注框定位； 通过所述杆塔分类定位网络对标注的杆塔区域进行前景得分计算， 以及对标注的杆塔 区域进行偏移量计算； 在所述前景得分与 所述偏移量均符合预置模型精度 条件的情况下， 杆塔检测网络模型 训练完成。 8.根据权利要求1所述的一种输电线路保护区 隐患识别方法， 其特征在于， 所述对所述 输电线路图像进 行隐患区域识别， 在所述隐患区域处于所述保护区的面积大于预设面积值 的情况下， 发出隐患告警， 具体包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115272852 A 3