(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084393 5.0 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 广东精地 规划科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河北 路689号804-813房自编812单 元 (72)发明人 杨亚杰　刘菊鲜　麦柳妍　黄鹏　 王向明　 (74)专利代理 机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 专利代理师 吴发登 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 17/05(2011.01) G06T 5/50(2006.01)G01C 11/02(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种智能土地 规划优化的测量配 置方法 (57)摘要 本发明涉及土地规划技术领域， 尤其为一种 智能土地规划优化的测量配置方法， 选择天气晴 朗， 空气质量良或者优的环境进行测量， 进行无 人机飞行准备， 在无人机机身上固定测量记录传 感模块， 确定需要规划优化的土地的测量范围， 利用软件对 无人机拍摄的图像特征点进行提取， 生成实景的初步三维模型， 随后对土地进行信息 处理和数据分析， 根据测得的土地规划数据， 结 合当地的发展需要， 对土地的规划进行调节优 化， 本发明为土地规划提供准确的数据基础， 进 而实现对土地规划模型改进设计， 提高土地利用 率方面的优越性能， 采用本文方法进行土地规 划， 能有效反应土地的地理信息特征， 提高土地 的利用效率， 实现合理配 置。 权利要求书1页 说明书4页 CN 115082814 A 2022.09.20 CN 115082814 A 1.一种智能土地 规划优化的测量配置方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 选择天气晴朗， 空气质量良或者优的环境进行测量， 进行无人机飞行准备， 在 无人机机身上固定测量记录传感模块， 确定需要规划优化的土地的测量范围； 步骤二： 利用无人机进行航飞， 同时利用记录传感模块对待测取进行测量航拍， 航拍时 采用直射和侧射两种拍摄方式， 直射时记录传感模块与机身为90 °， 侧射时记录传感模块与 机身为30‑60°； 步骤三： 后端接受不同时刻视觉 中的相机位姿， 对拍摄的结果进行优化， 得到全局一致 的轨迹和地图， 提高模型的精准度； 步骤四： 利用软件对建筑物或者地面不同区域边缘的特征点进行提取， 同时利用空中 三角测量 解算得出区域网络模型， 随后生成实景的初步 三维模型； 步骤五： 从初步的三维模型中， 提取出拍摄时被遮挡住的区域， 进行复测， 复测方法可 采用无人机低空航拍方式或者手机GP S定位摄像测量方式进行复测； 步骤六： 调 整复测图像， 进行图幅接边以及图像的整体轮廓的调整， 调整结束后与初步 三维模型进行融合， 得到 完整的三维模型； 步骤七： 对土地进行信息处理和数据分析， 进一步的对土地进行规划， 规划时， 将土地 根据使用功能划分为建筑用地、 农业用地、 森林用地和道路桥梁用地 这四个部分； 步骤八： 根据测得的土地规划数据， 结合当地的发展需要， 对土地的规划进行调节优 化， 调整不同功能的土地在区域内的占比， 使土地能符合发展需求。 2.根据权利要求1所述的一种智能土地规划优化的测量配置方法， 其特征在于： 所述无 人机安装的传感设备为双目相机传感器、 深度相机传感器或者 为激光SLAM传感器。 3.根据权利要求1所述的一种智能土地规划优化的测量配置方法， 其特征在于： 所述航 拍过程中， 拍摄范围内有高度超过60 m的建筑物时， 需要从3 ‑6个角度进 行拍摄， 减少建筑物 存在所带来的误差 。 4.根据权利要求1所述的一种智能土地规划优化的测量配置方法， 其特征在于： 所述在 无人机航飞测量的过程中， 通过传感器进 行信息检测， 是否轨迹闭环， 判断无人机是否进入 历史同一 地点， 确保拍摄结果 不会重复影响。 5.根据权利要求1所述的一种智能土地规划优化的测量配置方法， 其特征在于： 所述在 对土地进行规划时， 从土地颜色的饱和度和三维模型 的高度两方面进行规划， 在参考土地 颜色饱和度时， 以饱和度变化8 ‑12％为一个层级进 行区域划分， 在参考三 维模型高度时， 以 高度变化15 ‑20m为一个层级 进行区域划分。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115082814 A 2一种智能土地规划优化的测量配置方 法 技术领域 [0001]本发明涉及土地 规划技术领域， 具体为 一种智能土地 规划优化的测量配置方法。 背景技术 [0002]传统土地规划优化的测量方法中， 对土地规划方法采用的是基于人工经验分析的 方法， 通过决策部门的实地信息采集和摸底， 结合自然、 经济、 社会条件， 对土地进 行现行开 发和布局， 由于经验分析 的方法在数据预测和利用方面具有局 促性， 导致土地规划的准确 性和合理性 不好， 因此， 针对上述问题提出一种智能土地 规划优化的测量配置方法。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种智能土地规划优化的测量配置方法， 以解决上述背景 技术中提出的传统经验分析的方法在数据预测和利用方面具有局促性， 导致土地规划的准 确性和合理性 不好的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种智能土地 规划优化的测量配置方法， 包括以下步骤： [0006]步骤一： 选择天气晴朗， 空气质量良或者优的环境进行测量， 进行无人机飞行准 备， 在无人机机身上固定测量记录传感模块， 确定需要规划优化的土地的测量范围； [0007]步骤二： 利用无人机进行航飞， 同时利用记录传感模块对待测取进行测量航拍， 航 拍时采用直射和侧射两种拍摄方式， 直射时记录传感模块与机身为90 °， 侧射时记录传感模 块与机身为3 0‑60°； [0008]步骤三： 后端接受不同时刻视觉中的相机位姿， 对拍摄的结果进行优化， 得到全局 一致的轨迹和地图， 提高模型的精准度； [0009]步骤四： 利用软件对建筑物或者地面不同区域边缘的特征点进行提取， 同时利用 空中三角测量 解算得出区域网络模型， 随后生成实景的初步 三维模型； [0010]步骤五： 从初步的三维模型中， 提取出拍摄时被遮挡住的区域， 进行复测， 复测方 法可采用无 人机低空航拍方式或者手机GP S定位摄像测量方式进行复测； [0011]步骤六： 调整复测图像， 进行图幅接边以及图像的整体轮廓的调整， 调整结束后与 初步三维模型进行融合， 得到 完整的三维模型； [0012]步骤七： 对土地进行信息处理和数据分析， 进一步的对土地进行规划， 规划时， 将 土地根据使用功能划分为建筑用地、 农业用地、 森林用地和道路桥梁用地 这四个部分； [0013]步骤八： 根据测得的土地规划数据， 结合当地的发展需要， 对土地的规划进行调节 优化， 调整不同功能的土地在区域内的占比， 使土地能符合发展需求。 [0014]优选的， 所述无人机安装的传感设备为双目相机传感器、 深度相机传感器或者为 激光SLAM传感器。 [0015]优选的， 所述航拍过程中， 拍摄范围内有高度 超过60m的建筑物时， 需要从3 ‑6个角 度进行拍摄， 减少建筑物存在所 带来的误差 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115082814 A 3