(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210801681.6 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 山东海瑞智慧数据科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市济宁经济开发 区疃里镇呈祥大道与嘉诚路交汇处圣 祥小镇C1楼三楼 申请人 陕西瑞海电力工程有限公司 (72)发明人 吴宁海　崔磊　张阳　史椸　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 李鹏威 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种全局级联局部的人脸检测方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种全局级联局部的人脸检 测方法、 装置、 设备及介质， 本发明提供的全局级 联局部的人脸检测方法， 首先使用全局人脸检测 器检测人脸， 然后使用两个局部人脸检测器去检 测被全局人脸检测器漏检的人脸， 从而提高检测 性能。 最后， 采用非极大值抑制的方法将全局人 脸检测器和局部人脸检测器的检测结果进行合 并得到最终检测结果。 能够准确的识别出待监测 图像中的大尺度人脸、 小尺度人脸和正常尺度人 脸。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115294628 A 2022.11.04 CN 115294628 A 1.一种全局级联局部的人脸检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取待检测图像； 将所述待检测图像输入预设的全局人脸检测器， 所述全局人脸检测器识别待检测图像 中的人脸， 得到第一检测结果； 将所述第一检测结果输入预设的局部人脸检测器， 所述局部人脸检测器在所述第 一检 测结果中识别被全局人脸检测器漏检的人脸， 得到第二检测结果； 采用非极大值抑制的方法将所述第一检测结果和第二检测结果进行合并得到最终检 测结果。 2.根据权利要求1所述的全局级联局部的人脸检测方法， 其特征在于， 所述将所述待检 测图像输入预设的全局人脸检测器， 所述全局人脸检测器识别待检测图像中的人脸的步 骤， 具体包括： 将待检测图像S输入全局人脸检测器， 生成人脸检测结果集合D＝{b0,b1,b2,...,bi,… ,n},作为第一检测结果； 其中， 为待检测图像S中一个人脸的位置 。 3.根据权利要求1所述的全局级联局部的人脸检测方法， 其特征在于， 所述局部人脸检 测器包括 面向小尺度人脸的局部人脸检测器和面向大尺度人脸的局部人脸检测器。 4.根据权利要求3所述的全局级联局部的人脸检测方法， 其特征在于， 所述将所述第 一 检测结果输入预设的局部人脸检测器， 所述局部人脸检测器在所述第一检测结果中识别被 全局人脸检测器漏检的人脸的步骤， 具体包括： 当人脸检测结果集合D中的人脸bi为小尺度人脸时， 裁剪出一个以小尺度人脸bi为中心 的大小为ωs×ωs的子图像块s， 将所述子图像块s 的尺寸放大fs倍， 将放大的子图像块s输 入面向小尺度人脸的局部人脸检测器， 以识别子图像块s中被全局人脸检测器漏检的人脸； 当人脸检测结果集合D中的人脸bi为大尺度人脸时， 裁剪出一个以大尺度人脸bi为中心 的大小为ωl×ωl的子图像块l， 将所述子图像块l的尺寸缩小 fl倍， 将缩小的子图像块l输 入面向大尺度人脸的局部人脸检测器， 以识别子图像块 l中被全局人脸检测器漏检的人脸。 5.根据权利要求1所述的全局级联局部的人脸检测方法， 其特征在于， 所述将所述待检 测图像输入预设的全局人脸检测器的步骤中， 所述全局人脸检测器的训练方法如下： 获取原始图像数据集； 在所述原 始图像数据集中对人脸进行 标注作为第一训练集； 利用所述第一训练集进行训练得到所述全局人脸检测器。 6.根据权利要求3所述的全局级联局部的人脸检测方法， 其特征在于， 所述面向小尺度 人脸的局部人脸检测器， 训练方法如下： 获取原始图像数据集； 在所述原 始图像数据集的各个图像中标注小尺度人脸； 以小尺度人脸为中心裁剪出大小为ωs×ωs的子图像块， 并保留子图像块中其他小尺 度人脸， 得到小尺度人脸数据集； 利用所小尺度人脸数据集进行训练得到所述 面向小尺度人脸的局部人脸检测器。 7.根据权利要求3所述的全局级联局部的人脸检测方法， 其特征在于， 所述面向大尺度 人脸的局部人脸检测器， 训练方法如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294628 A 2获取原始图像数据集； 在所述原 始图像数据集的各个图像中标注大尺度人脸； 以大尺度人脸为中心裁剪出大小为ωl×ωl的子图像块， 并保留子图像块中其他大尺 度人脸， 得到大尺度人脸数据集； 利用所大尺度人脸数据集进行训练得到所述 面向大尺度人脸的局部人脸检测器。 8.一种全局级联局部的人脸检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待检测图像； 第一结果生成模块， 用于将所述待检测图像输入预设的全局人脸检测器， 所述全局人 脸检测器识别待检测图像中的人脸， 得到第一检测结果； 第二结果生成模块， 用于将所述第一检测结果输入预设的局部人脸检测器， 所述局部 人脸检测器在所述第一检测结果中识别被全局人脸检测器漏检的人脸， 得到第二检测结 果； 融合模块， 用于采用非极大值抑制的方法将所述第 一检测结果和第 二检测结果进行合 并得到最终检测结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器用于执行存储器 中存 储的计算机程序以实现如权利要求1至7中任意 一项所述的全局级联局部的人脸检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有至少一个 指令， 所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任意一项所述的全局级联 局部的人脸检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294628 A 3