(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210847137.5 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 际络科技 （上海） 有限公司 地址 202150 上海市崇明区长兴镇江南大 道1333弄11号楼001室4座 (72)发明人 陆强　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张文玄 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 遮挡标志牌的检测方法、 系统、 电子设备、 存 储介质 (57)摘要 一种遮挡标志牌的检测方法、 系统、 电子设 备、 存储介质， 所述方法包括： 获取待检测标志牌 是否被遮挡的图像； 基于特征提取网络对所述图 像进行特征提取， 获取特征图； 基于所述特征图， 采用包围盒预测网络， 预测所述图像中所述标志 牌的包围盒； 基于所述特征图， 采用未遮挡区域 预测网络， 预测所述图像中所述标志牌的未被遮 挡区域； 基于所述包围盒与所述未被遮挡区域， 确定所述标志牌是否被遮挡。 对 标志牌被遮挡的 检测， 能够减少误检， 并且解决了由于实际中被 遮挡标志牌样本偏少导致样本不均匀而难以训 练预测模型的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115376097 A 2022.11.22 CN 115376097 A 1.一种遮挡标志牌的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测标志牌是否被遮挡的图像； 基于特征提取网络对所述图像进行 特征提取， 获取 特征图； 基于所述特 征图， 采用包围盒预测网络， 预测所述图像中所述标志牌的包围盒； 基于所述特征图， 采用未遮挡区域预测网络， 预测所述图像中所述标志牌的未被遮挡 区域； 基于所述包围盒与所述未被遮挡区域， 确定所述标志牌是否被遮挡。 2.根据权利要求1所述的遮挡标志牌的检测方法， 其特征在于， 确定所述标志牌是否被 遮挡包括： 计算出所述包围盒的第一周长和/或第一 面积； 计算出所述未被遮挡区域的第二周长和/或第二 面积； 计算出所述第 一周长和所述第 二周长的第一比值， 和/或， 计算出所述第 一面积和所述 第二面积的第二比值； 若所述第一比值小于第 一阈值或所述第 二比值小于第 二阈值， 则判断所述标志牌被遮 挡， 反之， 则判断所述标志牌未被遮挡。 3.根据权利要求1所述的遮挡标志牌的检测方法， 其特征在于， 预测所述图像中所述标 志牌的未被遮挡区域， 包括： 基于所述特 征图， 采用轮廓区域预测网络， 预测所述未被遮挡区域的轮廓区域； 基于所述轮廓区域， 更新所述未被遮挡区域。 4.根据权利要求2所述的遮挡标志牌的检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 计算所述包围盒的宽度占所述图像的宽度的第 一百分比， 和/或， 计算所述包围盒的高 度占所述图像的高度的第二百分比； 取所述第一百分比或者第二百分比或者 二者中的较大值， 作为中间系数； 基于预设的分段函数， 计算所述第一阈值、 第二阈值； 其中， 所述分段函数是基于所述中间系数的值大小来分段的， 所述分段函数是所述中 间系数的一次函数。 5.根据权利要求1所述的遮挡标志牌的检测方法， 其特征在于， 预测所述图像中所述标 志牌的包围盒依赖包括如下步骤： 步骤a、 获取标志牌类别的概率图， 基于所述概率图， 将所述概率图中概率超过第三阈 值的图像点作为所述包围盒的中心点； 步骤b、 预测所述包围盒的宽度和高度。 6.根据权利要求1所述的遮挡标志牌的检测方法， 其特征在于， 预测所述图像中所述标 志牌的未被遮挡区域包括： 获取标志牌类别的概 率图， 基于所述 概率图， 判断每 个图像点是否属于标志牌分类； 基于属于标志牌分类的所有图像点， 形成所述未被遮挡区域。 7.根据权利要求3所述的遮挡标志牌的检测方法， 其特征在于， 预测所述未被遮挡区域 的轮廓区域， 包括： 获取二值掩膜； 采用所述 二值掩膜对所述轮廓区域进行 预测。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376097 A 28.一种遮挡标志牌的检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 所述获取模块获取待检测标志牌的图像； 特征提取模块， 所述特征提取模块基于特征提取网络对所述图像进行特征提取， 获取 特征图； 第一预测模块， 所述第一预测模块基于所述特征图， 采用包围盒预测网络， 预测所述图 像中所述标志牌的包围盒； 第二预测模块， 所述第二预测模块基于所述特征图， 采用未遮挡区域预测网络， 预测所 述图像中所述标志牌的未被遮挡区域； 判断模块， 所述判断模块基于所述包围盒与所述未被遮挡区域， 确定所述标志牌是否 被遮挡。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一项 所 述遮挡标志牌的检测方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述遮挡标志牌的检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376097 A 3