(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210786036.1 (22)申请日 2022.07.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114863258 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 四川迪晟新达 类脑智能技 术有限 公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区兴盛西路2号 4栋5层 (72)发明人 李非桃　冉欢欢　李和伦　陈益　 王丹　褚俊波　陈春　李毅捷　 赵瑞欣　莫桥波　王逸凡　李东晨　 (74)专利代理 机构 成都厚为专利代理事务所 (普通合伙) 5125 5 专利代理师 王杰(51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/778(2022.01) (56)对比文件 CN 108846844 A,2018.1 1.20 CN 111767856 A,2020.10.13 审查员 曾贞 (54)发明名称 海天线场景中基于视角 转换检测小目标的 方法 (57)摘要 本发明公开了海天线场景中基于视角 转换 检测小目标的方法， 包括： 获取待检测图像； 识别 海天线； 框选待检测图像的有效矩形区域； 将有 效矩形区域横向分割为N2个图像块， 相邻两个图 像块之间存在重叠区域； 将N2个图像块按N行N列 排列， 得到重组图像； 利用 深度学习网络模型检 测重组图像中的海面目标， 并得到各个海面目标 的第一坐标信息， 并将各个海面目标的第一坐标 信息组合 成第一坐标信息集合； 分别将每个海面 目标的第一坐标信息转换为该海面目标在待检 测图像中的第二坐标信息， 并组成第二坐标信息 集合。 本发明通过有效区域的选取和图像块重 组， 提高了海天线附近小目标船只和小目标浮标 的检测精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114863258 B 2022.09.06 CN 114863258 B 1.海天线场景中基于 视角转换检测小目标的方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像； 识别待检测图像中的海天线； 根据海天线框 选出待检测图像的有效矩形区域； 将所述有效矩形区域横向分割为N2个图像块， 两个相邻图像块之间存在重叠区域， 且所 有图像块的横向宽度相同， 其中N的取值 为大于一的正整数； 将N2个所述图像块按N行N列进行排列， 得到待检测图像的重组图像； 利用预先构建的深度 学习网络模型检测重组图像中的海面目标， 并得到各个所述海面 目标的第一坐标信息， 然后将各个海面 目标的第一坐标信息组合成第一坐标信息集合， 其 中， 所述第一 坐标信息为海面目标在重组图像中的坐标信息； 分别将每个海面目标的第 一坐标信 息转换为该海面目标的第 二坐标信 息， 并将各个海 面目标的第二坐标信息组合成第二坐标信息集合， 其中， 所述第二坐标信息为海面 目标在 待检测图像中的坐标信息； 所述根据海天线框 选出待检测图像的有效矩形区域， 具体包括： 识别海天线与待检测图像左边界线的交点， 并将该交点的坐标记为 ； 识别海天线与待检测图像右边界线的交点， 并将该交点的坐标记为 ； 根据海天线与待检测图像左边界线交点的坐标和海天线与待检测图像右边界线交点 的坐标计算海天线的中心点 坐标 ， 其中 ， ； 判 断 等 式 是 否 成 立 ；若 是 ，则 确 定 第 一 距 离 参 数 以及第二距离参数 ， 若否， 则 确定第一距离参数 以及第二距离参数 ， 其 中， W为待检测图像的宽度； 根据第一距离参数d1计算上边 界线的坐标 ， 以及根据第二距离参数 d2计算下边界线的坐标 ； 通过上边界线、 下边界线、 待检测图像的左边界线和待检测图像的右边界线构成待检 测图像的有效矩形区域。 2.根据权利要求1所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述分别将 每个海面目标的第一坐标信息转换为该海面目标的第二坐标信息， 并将各个海 面目标的第二 坐标信息组合成第二 坐标信息集 合之后还 包括如下步骤： 将第二坐标信息集 合中重复的海面目标坐标信息去除。 3.根据权利要求1所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述识别待检测图像中的海天线， 具体包括： 计算待检测图像的垂直方向梯度， 提取 得到边缘特征； 根据边缘特征得到边缘直线线段；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114863258 B 2根据预设的第一阈值对所述 边缘直线线段进行筛 选得到目标直线 线段； 采用预设的聚类算法对目标直线 线段进行聚合得到海天线段集 合； 采用最小二乘法对所述海天线段集 合进行拟合得到海天线。 4.根据权利要求1所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述海面目标的第一坐标信息包括该海面目标的中心点坐标信息、 框选该海面目标的目标 框高度信息和目标框 宽度信息 。 5.根据权利要求1所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述重叠区域的横向宽度均为第一预设间隔， 且第一预设间隔为 正整数。 6.根据权利要求3所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述计算待检测图像的垂直方向梯度， 具体为： 通过kernel 算子计算待检测图像的垂直方向梯度， 其中 ， 权重值 。 7.根据权利要求2所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述将第二 坐标信息集 合中重复的海面目标坐标信息去除之后还 包括如下步骤： 将第二坐标信 息集合中干扰目标的坐标信 息去除， 得到海面目标在待检测图像中的最 终坐标信息集 合， 其中， 所述干扰目标包括天空中的飞机和飞鸟。 8.根据权利要求7所述的海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法， 其特征在于， 所述将第二 坐标信息集 合中干扰目标的坐标信息去除， 具体包括： 基于第二坐标信息集合， 计算每个海面目标的右下角纵坐标， 并将右下角纵坐标记为 ； 判断 是否成立， 若是， 则将该海面目标的坐标信息保留在第二坐标信息 集合中， 若否， 则将该海面目标的坐标信息从第二 坐标信息集 合中去除； 其中， ， m为将第二坐标信息集合中重复的海 面目标坐标信息去除后剩余的 海面目标 数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114863258 B 3