(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210759999.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 深圳微美 机器人有限公司 地址 518048 广东省深圳市福田区梅林街 道梅都社区中康路136号深圳新一代 产业园2栋417 (72)发明人 朱祥　何超　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 姜晓云 (51)Int.Cl. G06T 1/00(2006.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/80(2017.01)G06T 11/00(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 毛发图像处理方法、 系统、 计算机 设备、 介质 和程序产品 (57)摘要 本申请涉及一种毛发图像处理方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所述 方法包括： 获取采集的同一属性下不同属性值所 对应的毛发图像； 计算不同属性值所对应的毛发 图像的差异， 得到差异图像； 对所述差异图像进 行毛发识别得到毛发识别结果。 采用本方法背景 区域对于不同属性的光的吸收不同， 而毛发对于 不同属性值的光的吸收基本一致， 因此通过该差 异图像进行分割和识别可以提高毛发识别结果 的稳定性。 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 CN 115049528 A 2022.09.13 CN 115049528 A 1.一种毛发图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取采集的同一属性下不同属性 值所对应的毛发图像； 计算不同属性 值所对应的毛发图像的差异， 得到 差异图像； 对所述差异图像进行毛发识别得到毛发识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取采集的同一属性下不同属性值所 对应的毛发图像， 包括以下至少一种： 通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下不同属性值所对应的毛 发图像； 或 通过不同的相机拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图 像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过相机在不同光源下拍摄同一毛发 区域， 以获得同一属性下不同属性 值所对应的毛发图像， 包括以下至少一种： 改变光源的属性值， 通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下不 同属性值所对应的毛发图像； 或 依次开启不同的光源， 通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下 不同属性 值所对应的毛发图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述改变光源的属性 值， 包括： 改变所述 光源输出的属性 值， 或通过 滤镜改变所述 光源的属性 值。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过不同的相机拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下不同属性 值所对应的毛发图像， 包括以下至少一种： 通过不同的相机拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下不同属性值所对应的二维毛发 图像或深度毛发图像； 或 通过不同的相机拍摄同一毛发区域， 以分别获得二维毛发图像和深度毛发图像， 且所 述二维毛发图像与所述深度毛发图像的属性相同， 属性 值不同。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述通过不同的相机拍摄同一毛发区域， 以获得同一属性下不同属性 值所对应的二维毛发图像或深度毛发图像， 包括： 通过不同的相机， 采集反光镜向不同的方向反射后所形成的图像， 以获得同一属性下 不同属性值所对应的二维毛发图像或深度毛发图像， 所述反光镜用于对经过同一毛发区域 的光线进行反射。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述计算同一属性下不同属性值所对应的 毛发图像的差异， 得到 差异图像， 包括： 获取预先标定得到的不同的所述相机的投影关系； 根据所述投影关系将所述深度毛发图像投影至所述二维毛发图像的图像平面， 得到待 处理图像； 计算所述待处 理图像与所述 二维毛发图像的差异， 得到 差异图像。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 计算同一属性下不同属性值所对应的毛发 图像的差异， 得到 差异图像， 包括： 获取预先标定的双目相机 中两个相机的投影关系， 所述双目相机包括单目相机与自然 光相机；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049528 A 2根据所述投影关系将其中一个相机采集的毛发图像投影至另外一个相机采集的毛发 图像的图像平面， 得到待处 理图像； 或 计算所述待处 理图像与另外一个相机采集的毛发图像的差异， 得到 差异图像。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述差异图像进行毛 发识别得到毛发识别结果， 包括： 对所述差异图像进行阈值分割以得到毛发区域； 对所述毛发区域进行轮廓提取 得到毛发识别结果。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述对所述毛发区域进行轮廓提取得到 毛发识别结果之后， 包括： 根据所述毛发识别结果统计得到毛发属性， 所述毛发属性包括毛发数量、 毛发粗细以 及毛发长度中的至少一个。 11.一种毛发识别系统， 其特 征在于， 所述毛发识别系统包括： 光源模块， 用于提供照射在毛发上的光源； 相机模块， 用于采集同一属性下不同属性 值所对应的毛发图像； 处理模块， 用于根据权利要求1至10任意一项所述的毛发图像处理方法对所采集的同 一属性下不同属性 值所对应的毛发图像进行处 理得到毛发识别结果。 12.根据权利要求11所述的系统， 其特征在于， 所述光源模块包括属性可调的光源， 或 所述光源模块包括可调节的滤镜 。 13.根据权利要求11所述的系统， 其特征在于， 所述相机模块包括不同种类的二维相 机， 或者所述相 机模块包括不同种类的采集深度信息的相 机； 或者所述相 机模块包括采集 深度信息的相机和二维相机 。 14.根据权利要求13所述的系统， 其特征在于， 所述相机模块还包括反光镜， 所述反光 镜用于将光源 模块的光向不同的相机的方向反射。 15.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。 16.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049528 A 3