(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222180783.9 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 深圳市贝特尔机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新北 四道11号贝特尔大厦8楼 (72)发明人 王彦　 (74)专利代理 机构 深圳力拓知识产权代理有限 公司 44313 专利代理师 张小雪 (51)Int.Cl. H01M 50/244(2021.01) H01M 50/233(2021.01) H01M 50/224(2021.01) H01M 50/262(2021.01) H01M 50/271(2021.01)H01M 50/276(2021.01) B25J 19/00(2006.01) H05K 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电机动力型机 器人的防爆仓 体 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电机动力型机 器人的防爆仓体， 涉及特种机器人防爆技术领 域。 包括： 仓体主体， 仓体主体前侧设置有电池更 换口； 仓体上盖， 仓体上盖铰接在仓体主体顶部； 伸缩支杆， 所述伸缩支杆安装于仓体主体内且伸 缩支杆的两端分别与仓体主体和仓体上盖固定 连接； 电池口盖板， 电池口盖板固定在电池更换 口上。 本实用新型中将非防爆的普通电机和电气 控制系统安装到仓体内部， 电机出轴正常， 运转 流畅， 将仓体锁上螺丝后， 整体效果满足防爆要 求。 相比市场上的方案， 具有方便器件选型、 安装 方便、 成本低廉的优势。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218182373 U 2022.12.30 CN 218182373 U 1.一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特 征在于， 包括： 仓体主体 （1） ， 所述仓体主体 （1） 前侧设置有电池更 换口 （12） ； 仓体上盖 （2） ， 所述仓体上盖 （2） 铰接在所述仓体主体 （1） 顶部； 伸缩支杆 （3） ， 所述伸缩支杆 （3） 安装于所述仓体主体 （1） 内且伸缩支杆 （3） 的两端分别 与仓体主体 （1） 和仓体上盖 （2） 固定连接； 电池口盖 板 （4） ， 所述电池口盖 板 （4） 固定在所述电池更 换口 （12） 上。 2.根据权利要求1所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体主体 （1） 顶部设置有橡胶 密封圈 （10） ， 所述电池更 换口 （12） 设置有橡胶 密封圈 （10） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体主体 （1） 后侧以及仓体上盖 （2） 上设置有若干线缆出口 （7） ， 所述线缆出口 （7） 安装有防爆 格兰头。 4.根据权利要求3所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体主体 （1） 前侧位于电池更换口 （12） 的上方设置有电机出轴口 （8） ， 所述电机出轴口 （8） 外 侧安装有防爆垫片 （9） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体主体 （1） 内侧设置有 若干电气安装支 架 （6） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体主体 （1） 两侧边外 部设置有 若干轮系安装支 架 （5） 。 7.根据权利要求1所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体上盖 （2） 顶部设置有拉手 （1 1） 。 8.根据权利要求1所述的一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 其特征在于， 所述仓 体主体 （1） 外侧以及仓体上盖 （2） 顶部均设置有用于加强结构的方通钢管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218182373 U 2一种用于电机动力型机 器人的防爆仓 体 技术领域 [0001]本实用新型属于特种机器人防爆技术领域， 特别是涉及 一种用于电机动力型机器 人的防爆仓体。 背景技术 [0002]从防爆产品的角 度看， 目前市场上的特种机器人主要有防爆型和非防爆型两种， 防爆型的机器人一般用于在易燃易爆的场所执行作业， 非防爆型机器人在该类场所作业可 能会带来引燃或引爆的风险。 防爆特种机器人的设计必须要满足国家标准中关于防爆的要 求， 且在产品设计完成后需要取 得国家防爆研究所颁布的防爆产品合格 证。 [0003]目前市场上的特种机器人的核心部件包括电气控制系统、 电机、 电池、 减速机、 底 盘框架、 轮系、 传感器， 而要满足防爆要求， 首先就需要解决电气控制系统、 电机、 电池的防 爆问题， 该类器件运行时可能产生火花， 存在引燃引爆的风险， 市场上常见的方案就是将电 气控制系统放入隔爆箱中， 然后将普通电机更换为防爆电机， 这个方案的主要缺点是防爆 电机价格太高， 尺 寸普遍过大， 且可供选型的大功 率直流电机 极少， 电池的选型也面临着 类 似的问题。 针对上述问题， 本申请提出一个可以内置电机和电气控制系统的防爆仓体。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 使用本仓体 后， 无需再考虑电气系、 电机、 电池的防爆问题， 解决了原 来选型上的困难， 极大的简化了防 爆设计， 同时降低了整体的成本 。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为一种用于电机动力型机器人的防爆仓体， 包括： 仓体主体， 所述仓体 主体前侧设置有电池更换口； 仓体上盖， 所述仓体上盖铰接在所述仓体主体顶部； 伸缩支 杆， 所述伸缩支杆安装于所述仓体主体内且伸缩支杆的两端分别与仓体主体和仓体上盖固 定连接； 电池口盖 板， 所述电池口盖 板固定在所述电池更 换口上。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述仓体主体顶部设置有橡胶密封圈， 所 述电池更 换口设置有橡胶 密封圈。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述仓体主体后侧以及仓体上盖上设置有 若干线缆出口， 所述线缆出口安装有防爆格兰头 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述仓体主体前侧位于电池更换口的上方 设置有电机出轴口， 所述电机出轴口外侧安装有防爆垫片。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述仓体主体内侧设置有若干电气安装支 架。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述仓体主体侧边外部设置有若干轮系安 装支架。 [0012]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述仓体上盖顶部设置有拉手说　明　书 1/3 页 3 CN 218182373 U 3