(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181594.1 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 江苏菲达宝开电气股份有限公司 地址 225800 江苏省扬州市宝应 县经济开 发区 (72)发明人 于笔钧　李志华　徐遐盛　于惠　 于斌　 (51)Int.Cl. B23K 26/36(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 基于激光技术的除氧化皮机 器人 (57)摘要 本发明公开了基于激光技术的除氧化皮机 器人， 涉及激光清洁机器人技术领域， 包括除氧 化皮机器人主体， 所述除氧化皮机器人主体包括 有机器人外壳， 所述机器人外壳的侧表面固定安 装有移动腿， 所述移动腿的一侧固定安装有驱动 电机， 所述移动腿的下表面设置有机器人工作平 台。 本发明的外壳起到安装激光除氧化皮机构的 作用， 配合移动腿与机器人工作平台便于机器人 外壳进行移动在机器人工作平台上进行移动， 激 光除氧化皮机构移动对置于物料放置升降平台 的物料进行激光除氧化皮的操作， 使用简单便 捷， 清灰机构 对物料表面首先进行清除灰尘便于 激光穿透氧化皮， 提升激光清洁的效率， 除尘机 构在激光扫过的区域被去除的氧化皮灰尘进行 吸尘处理。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115401332 A 2022.11.29 CN 115401332 A 1.基于激光技术的除氧化皮机器人， 包括除氧化皮机器人主体(1)， 所述除氧化皮机器 人主体(1)包括有机器人外壳(11)， 所述机器人外壳(11)的侧表 面固定安装有移动腿(12)， 所述移动腿(12)的一侧固定安装有驱动电机， 所述移动腿(12)的下表面设置有机器人工作 平台(13)， 所述机器人工作平 台(13)的上表面设置有与移动腿(12)相适配的活动槽， 其特 征在于： 所述机器人工作平台(13)的中部设置有物料放置升降平台(2)， 所述机器人外壳 (11)的内部固定安装有激光除氧化皮机构(3)， 所述物料放置升降平台(2)包括有物料放置 台(21)、 夹持板(22)、 夹持螺纹杆(23)和升降架(24)， 所述物料放置台(21)的下表 面设置有 升降底板(211)， 所述激光除氧化皮机构(3)包括有激光发生通道(31)、 激光发生器(32)、 聚 焦平台(33)、 高能粒子束发生器(34)、 清灰机构(35)和除尘机构(36)， 所述激光发生通道 (31)的外表面与机器人外壳(1 1)的内表面固定连接 。 2.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述升降底板 (211)的下表面与机器人工作平台(13)的上表面固定连接， 所述物料放置台(21)的下表面 与升降底板(211)的上表 面相接触， 所述升降架(24)对称设置在物料放置台(21)的两侧， 所 述物料放置台(21)的上表面设置有与夹持板(2 2)相适配的限位滑槽 。 3.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述夹持螺纹 杆(23)的两端外表 面与物料放置台(21)的内表 面转动连接， 所述夹持板(22)的侧表 面与物 料放置台(21)的内表 面滑动连接， 所述夹持板(22)的内壁与夹持螺纹杆(23)的外表 面螺纹 连接， 所述夹持螺纹杆(23)的一端固定安装有转动盘(231)。 4.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 一侧所述升降 架(24)的内表面转动安装有升降螺纹杆(241)， 所述升降螺纹杆(241)的下端外表 面固定安 装有锥形齿轮一(242)， 所述升降架(24)的内侧设置有电机一(243)， 所述电机一(243)的下 表面与机器人工作平 台(13)的上表面固定连接， 所述电机一(243)的输出轴固定安装有锥 形齿轮二(24 4)， 所述锥形齿轮二(24 4)的外表面与锥形齿轮一(242)的外表面相互啮合。 5.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 另一侧所述升 降架(24)的内表面固定安装有限位杆( 245)， 所述夹持板( 22)的一侧内壁与升降螺纹杆 (241)的外表面螺纹连接， 所述夹持板(22)的另一侧内壁与限位杆(245)的外表面滑动连 接。 6.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述激光发生 器(32)的外表 面与激光 发生通道(31)的内表 面固定连接， 所述激光发生通道(31)的上表 面 设置有控制面板， 所述激光发生通道(31)的一侧固定安装有散热网， 所述高能粒子束发生 器(34)的外表 面与激光 发生通道(31)的侧壁固定连接， 所述激光 发生通道(31)的内表 面固 定安装有聚焦折板(31 1)。 7.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述 聚焦平台 (33)的外表 面与激光发生通道(31)的底部内表 面卡接， 所述清灰机构(35)设置在激光 发生 通道(31)的前侧， 所述清灰机构(35)包括有除灰盒(351)， 所述除灰盒(351)的上表面固定 安装有减震缓冲连接杆(352)， 所述减震缓冲连接杆(352)的上端与机器人外壳(11)的内表 面固定连接 。 8.根据权利要求7所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述除灰盒 (351)的上表面中部固定安装有电机二(353)， 所述电机二(353)的输出轴固定安装有主动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401332 A 2轮(354)， 所述主动轮(354)的两侧设置有从动轮(355)， 所述主动轮(354)、 从动轮(355)的 下端均固定安装有转动棒(356)， 所述主动轮(354)、 从动轮(355)之间活动安装有皮带， 所 述转动棒(356)的上端外表面与除灰盒(351)底端内壁转动连接， 所述转动棒(356)的下端 通过螺栓固定安装有清洁毛刷盘(3 57)。 9.根据权利要求1所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述除尘机构 (36)设置在激光发生通道(31)的后侧， 所述除尘机构(36)包括有风机(361)， 所述风机 (361)的下表面与机器人外壳(11)的内侧表 面固定连接， 所述风机(361)的一侧设置有储 灰 盒(362)， 所述 风机(361)的输出 管与储灰盒(3 62)的侧壁固定连接 。 10.根据权利要求9所述的基于激光技术的除氧化皮机器人， 其特征在于： 所述储灰盒 (362)的上端固定安装有散热导风管(363)， 所述散热导风管(363)的一端与激光发生通道 (31)的侧壁固定连接， 所述储灰盒(362)的下端 固定安装有吸尘导风管(364)， 所述吸尘导 风管(364)的侧表 面固定安装有刮板(3641)， 所述储灰盒(362)的内表面卡接有灰尘过滤板 (3621)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401332 A 3