(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161936.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广东国玉科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会工业园兴业东路2号之一 启德置业园5 栋1楼 (72)发明人 麦智建　温国斌　钟辉贤　张洪鑫　 李枢　李宗璟　 (74)专利代理 机构 广东京大方元专利代理有限 公司 44872 专利代理师 徐莉娜 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01)B23K 101/42(2006.01) (54)发明名称 全自动FPC 视觉检测及激光镭射设备 (57)摘要 本发明涉及智能制造装 备技术领域， 公开了 一种全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 该设 备包括机体和安装于机体的上料仓、 上料机械 手、 运料台、 视觉检测系统、 中转机械手、 加工台、 翻转机械手、 激光系统、 下料机械手、 下料仓及次 品仓， 加工台的载板机构 包括载体和设于载体内 的抽风组件， 载体包括用于承载板材的承载板， 承载板设有多个第一过风口， 载体上避让承 载板 的结构设有第二过风口， 抽风组件的进风口与多 个第一过风口连通， 抽风组件的出风口通过第二 过风口与载体的外部连通。 本发 明技术方案能够 在不妨碍到激光系统的部件的移动的基础上， 将 板材固定在承 载板上， 这有利于激光系统顺利的 进行激光打标。 权利要求书2页 说明书8页 附图14页 CN 115229345 A 2022.10.25 CN 115229345 A 1.一种全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 包括机体和安装于所述机体 的上料仓、 上料机械手、 运料台、 视觉检测系统、 中转机械手、 加工台、 翻转机械手、 激光系 统、 下料机械手、 下料仓及次品仓； 所述上料仓用于存 储待加工 板材； 所述上料机械手用于将所述上 料仓内的待加工 板材搬运至所述 运料台； 所述运料台用于将待加工 板材运输 至所述视 觉检测系统； 所述视觉检测系统用于识别待加工板材的正面和反面上已报废的单元位置， 并将位置 信息传递至所述激光系统； 所述中转机 械手用于将所述 运料台上的板材 搬运至所述加工台； 所述加工台包括相间隔的两个载板机构， 所述载板机构包括载体和设于所述载体 内的 抽风组件， 所述载体包括用于承载板材 的承载板和设于所述承载板一侧的主体， 所述承载 板设有多个第一过风口， 所述主体设有第二过风口， 所述抽风组件的进风口与多个所述第 一过风口连通， 所述抽风组件的出风口通过 所述第二过风口与所述主体的外 部连通； 所述翻转机械手用于夹取一所述载板机构上的板材并翻转后放置于另一所述载板机 构； 所述激光系统用于根据所述视觉检测系统所反馈的板材正面的位置信息对在一所述 载板机构的待加工板材的正面进 行激光打标和识别板材正面打标后的打标结果， 在板材正 面的打标结果与预设结果相同时， 控制所述翻转机械手将板材搬运至另一所述载板机构的 承载板上； 或在板材正面的打标结果与预设结果不相同时， 控制所述下料机械手将板材搬 运至所述次品仓； 所述激光系统还用于根据所述视觉检测系统所反馈的板材反面的位置信息对在另一 所述载板机构的待加工板材的反面进 行激光打标和识别板材反面打标后的打标结果， 在板 材反面的打标结果与预设结果相同时， 控制下料机械手将板材搬运至所述下料仓； 或在板 材反面的打标 结果与预设结果 不相同时， 控制所述下 料机械手将板材 搬运至所述次品仓 。 2.如权利要求1所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述承载板 的外壁面设有凹槽， 所述凹槽呈笔直状延伸并在所述承载板的周侧形成有至少一个夹持 口； 所述翻转机械手包括驱动件和用于夹持板材的夹具， 所述驱动件与所述夹具传动连 接， 所述夹具包括至少两个夹持部， 所述夹持部呈条形状设置， 所述夹持部可通过所述夹持 口伸入所述凹槽， 所述翻转机械手在至少 两个所述夹持部相互靠近时闭合、 及在至少 两个 所述夹持部相互远离时张开。 3.如权利要求2所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 同一所述承 载板上形成有两个所述夹持口， 两个所述夹持口分别形成于所述承载板相对的两侧。 4.如权利要求1所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述上料仓 具有用于存 储待加工 板材的上 料腔， 所述上 料腔的大小可调节设置 。 5.如权利要求4所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述上料仓 包括载料板， 所述载料板包括多个导向槽， 多个所述导向槽分别从所述载料板的中心向所 述载料板的周缘延伸， 每一所述导向槽内均设有可移动的导向杆， 多个所述导向杆和所述 载料板共同配合形成有所述上 料腔。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115229345 A 26.如权利要求5所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 一部分所述 导向槽沿所述载料板的长度方向延伸， 另一部分所述导向槽沿所述载料板的宽度方向延 伸。 7.如权利要求1所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述全自动 FPC视觉检测及激光镭射设备还包括隔纸料仓和隔纸搬运机械手， 层叠摆放的待加工板材 中任意相邻两个待加工板材之间放置有隔纸， 所述隔纸料仓用于存储隔纸， 所述隔纸搬运 机械手用于将所述上 料仓内的隔纸搬运至所述隔纸料仓 。 8.如权利要求7所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述上料仓 的结构与所述隔纸料仓的结构相同； 和/或， 所述上 料仓的结构和所述下 料仓的结构相同。 9.如权利要求7所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述机体包 括底座， 所述上料仓、 所述隔纸料仓、 所述下料仓和所述次品仓呈列排布地安装于所述底 座， 并靠近所述底座的周缘设置 。 10.如权利要求7所述的全自动FPC视觉检测及激光镭射设备， 其特征在于， 所述机体包 括底座和 罩设于所述底座的机盖， 所述底座和所述机盖共同配合形成有密封腔， 所述上料 仓、 所述上料机械手、 所述运料台、 所述视觉检测系统、 所述中转机械手、 所述加工台、 所述 翻转机械手、 所述激光系统、 所述下料机械手、 所述下料仓、 所述次品仓、 所述隔纸料仓及所 述隔纸搬运机 械手均安装于所述密封腔内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115229345 A 3