(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210297369.8 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 陈丽红　范鹏召　刘伟棠　陈立力　 周明伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种图像聚类方法及装置 (57)摘要 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域， 尤 其涉及一种图像聚类方法及装置。 该方法包括： 分别对第一图像域中的各图像和第二图像域中 的各图像进行聚类， 得到第一聚类结果和第二聚 类结果； 第一图像域和第二图像域为多个图像域 中在第一维度上满足相邻条件的两个不同的图 像域； 多个图像域是对采集的图像按照时空条件 进行划分得到的； 在第一聚类结果与第二聚类结 果满足扩展条件时， 对第一图像域的各图像和第 二图像域的各图像进行聚类， 得到第三聚类结 果； 基于第三聚类结果， 对第一聚类结果进行调 整得到第一图像域的最终聚类结果。 最终的聚类 结果既减小了图像 之间的干扰， 又考虑到图像 之 间的联系， 提高了聚类效果。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 114580567 A 2022.06.03 CN 114580567 A 1.一种图像聚类方法， 其特 征在于， 包括： 分别对第一图像域中的各图像和第 二图像域中的各图像进行聚类， 得到第 一聚类结果 和第二聚类结果； 所述第一图像域和所述第二图像域为多个图像域中在第一 维度上满足相 邻条件的两个不同的图像域； 所述多个图像域是对采集的图像按照时空条件进行划分得到 的； 在所述第一聚类结果与所述第 二聚类结果满足扩展条件时， 对所述第 一图像域的各图 像和所述第二图像域的各图像进行聚类， 得到第三聚类结果； 基于所述第 三聚类结果， 对所述第 一聚类结果进行调 整得到所述第 一图像域的最终聚 类结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过如下方式确定所述第 一聚类结果与 所述 第二聚类结果是否满足扩展条件， 包括： 根据所述第一聚类结果中的多个第一聚类中心和所述第二聚类结果中的多个第二聚 类中心之间的相似度， 确定所述第一聚类结果与所述第二聚类结果是否满足扩展条件。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述第 一聚类结果中的多个第 一聚类中 心和所述第二聚类结果中的多个第二聚类中心之间的相似度， 确定所述第一聚类结果与所 述第二聚类结果是否满足扩展条件， 包括： 确定所述第一聚类结果中的各第一聚类中心和所述第二聚类结果中的各第二聚类中 心； 针对任一第一聚类中心， 分别计算所述第一聚类中心与各第二聚类中心之间的相似 度； 根据各第一聚类中心在各第 二聚类中心中对应的最高相似度， 确定所述第 一聚类结果 和所述第二聚类结果是否满足扩展条件。 4.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 得到第三聚类结果之前， 还 包括： 确定与所述第一图像域在第二维度上满足相邻条件的第三图像域； 确定所述第一聚类结果和所述第三图像域的第四聚类结果满足扩展条件； 对所述第一图像域中的各图像和所述第 二图像域中的各图像进行聚类， 得到第 三聚类 结果， 包括： 对所述第一图像域中的各图像、 所述第 二图像域中的各图像和所述第 三图像域中的各 图像进行聚类， 得到所述第三聚类结果。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一聚类结果与 所述第二聚类结果满足 扩展条件时， 所述第一图像域的扩展域包括所述第二图像域； 基于所述第 三聚类结果， 对所述第 一聚类结果进行调 整得到所述第 一图像域的最终聚 类结果， 包括： 获取第五聚类结果； 所述第五聚类结果是针对第四图像域和所述第四图像域的扩展域 中的各图像进行聚类得到的， 且所述第四图像域的扩展域中包 含所述第一图像域； 基于所述第 三聚类结果和所述第五聚类结果， 按照预设方式对所述第 一聚类结果进行 调整， 得到所述第一图像域的最终聚类结果。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 基于所述第三聚类结果和所述第五聚类结 果， 按照预设方式对 所述第一聚类结果进 行调整， 得到所述第一图像域的最 终聚类结果， 包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114580567 A 2括： 针对所述第 一聚类结果中的任意两张图像， 根据 所述两张图像分别在所述第 一聚类结 果、 所述第三聚类结果和所述第 五聚类结果中的聚类情况， 确定所述两张图像属于同一类 的概率， 若所述 概率大于预设阈值， 则所述两张图像属于同一类； 遍历所有类别结果， 将包含至少一张相同图像的类别进行合并， 得到所述第一图像域 的最终聚类结果。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一维度为时间维度， 所述第 二维度为空间维度； 或 所述第一维度为空间维度， 所述第二维度为时间维度。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 当所述第一维度为时间维度时， 所述相邻条 件是指与所述第一图像域的时间 间隔小于预设间隔阈值； 当所述第一维度为空间维度时， 所述相邻条件是指与 所述第一图像域的区域边界的距 离小于预设距离阈值。 9.一种图像聚类装置， 其特 征在于， 包括： 聚类单元， 用于： 分别对第一图像域中的各图像和第 二图像域中的各图像进行聚类， 得到第 一聚类结果 和第二聚类结果； 所述第一图像域和所述第二图像域为多个图像域中在第一 维度上满足相 邻条件的两个不同的图像域； 所述多个图像域是对采集的图像按照时空条件进行划分得到 的； 在所述第一聚类结果与所述第 二聚类结果满足扩展条件时， 对所述第 一图像域的各图 像和所述第二图像域的各图像进行聚类， 得到第三聚类结果； 处理单元， 用于基于所述第三聚类结果， 对所述第一聚类结果进行调整得到所述第一 图像域的最终聚类结果。 10.一种计算设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于调用所述存储器 中存储的计算机程序， 按照获得的程序 执行权利要求1至 8任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行程序， 所述计算机可 执行程序用于使计算机执 行权利要求1至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114580567 A 3