(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221015140 0.7 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 重庆市农业科 学院 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道 (72)发明人 陈世春　王晓庆　江宏燕　唐敏　 翟秀明　商靖　邬秀宏　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 专利代理师 李娜 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/194(2017.01)G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的茶园病虫害监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别的茶园病 虫害监测系统， 包括： 图像采集模块， 用于采集茶 树植株图像信息， 获得初始图像； 图像处理模块， 与图像采集模块连接， 用于对初始图像进行处 理， 获得目标图像； 图像识别模块， 与图像处理模 块连接， 用于对目标图像进行识别， 获得病虫害 识别结果。 本发 明实现了对茶园更高精度的病虫 害智能监测管理， 为后续的病虫情预测和防治提 供了有效支持； 避免大面积病虫害发生， 降低茶 园化学农药施用量， 降低生产防治成本， 减少茶 园面源污染， 减少碳 排放， 保证茶叶质量 安全。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114529816 A 2022.05.24 CN 114529816 A 1.一种基于图像识别的茶园病虫害监测系统,其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于采集茶树 植株图像信息， 获得初始图像； 图像处理模块， 与所述图像采集模块连接， 用于对所述初始图像进行处理， 获得目标图 像； 图像识别模块， 与所述图像处理模块连接， 用于对所述目标图像进行识别， 获得病虫害 识别结果。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 所述图像采集模块至少包括手机采集单 元、 相机采集单 元、 摄像头采集单 元。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 所述图像处 理模块包括第一处 理单元、 第二处 理单元； 所述第一处理单元用于 图像滤波去噪、 平滑处理、 前景背景分割以及特征提取的预处 理操作； 所述第二处 理单元用于将视频流图像信息进行实时编解码 操作和格式转 化。 4.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 所述图像识别单 元包括病虫害识别单 元、 种类识别单 元、 位置识别单 元； 所述病虫害识别单 元用于识别判断所述目标图像是否为病虫害图像； 所述种类识别单元与 所述病虫害识别单元连接， 用于识别所述目标图像的病虫害种类 信息； 所述位置识别单元与 所述病虫害识别单元连接， 用于识别判断所述目标图像为病虫害 图像后， 获取 所述病虫害图像的位置信息 。 5.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 还包括样本库， 所述样本库至少包括茶树生长库， 以及与所述茶树生长库对应的病虫 害数据库； 所述茶树生长库包括不同种类的茶树图像以及与各茶树品种不同生长周期对应的图 像； 所述病虫害数据库包括与茶树生长周期对应的病虫害种类图像以及病虫害特征信息 图像。 6.根据权利要求5所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 还包括存储模块， 与种类识别单元连接， 用于基于所述样本库的样本信息和种类识别 单元识别的虫害种类信息， 存 储各类病虫害防治方法。 7.根据权利要求6所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 还包括防治技术推送模块， 分别与所述图像识别模块和所述存储模块连接， 用于根据 所述病虫害识别结果调用病虫害防治方法。 8.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶园病虫害监测系统， 其特 征在于， 还包括病虫害预警模块， 所述病虫害预警模块包括病虫害报警单 元、 决策执行单元； 所述病虫害报警单 元用于向用户管理端发送报警信息； 所述决策 执行单元用于启动喷药系统， 对茶园植物进行喷药灭虫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114529816 A 2一种基于图像识别的茶园病虫害监测系统 技术领域 [0001]本发明属于病虫害识别与监测领域， 特别是涉及 一种基于图像识别的茶园病虫害 监测系统。 背景技术 [0002]随着茶产业规模的迅速扩大， 我国茶叶生产面临的病虫害防治等难题越来越突 出， 严重影响茶叶的产量和质量安全。 传统的茶园管理， 依托于大量人工， 对茶园内病虫害 进行定时定期的监测与管理， 耗时耗力。 基于图像识别的监测技术可以搭建相关机器人系 统平台实现实时的茶叶病虫害识别和发生趋势状态监测等， 因此在病虫害 大发生之前及时 预警， 采取措施是实现病虫综合治理、 农药减量控害的重要措施， 通过机器人系统 能够更好 地帮助工作人员管 理茶园， 有助于提高茶叶产量， 改善 茶叶质量， 对建立高标准健康茶园有 着重要意 义。 但是目前现有技 术中针对茶园还没有特别有效的茶园病虫害监测系统。 发明内容 [0003]为解决上述问题， 本发明提供了如下方案： 一种基于图像识别的茶园病虫害监测 系统， 包括： [0004]图像采集模块， 用于采集茶树 植株图像信息， 获得初始图像； [0005]图像处理模块， 与所述图像采集模块连接， 用于对所述初始图像进行处理， 获得目 标图像； [0006]图像识别模块， 与所述图像处理模块连接， 用于对所述目标图像进行识别， 获得病 虫害识别结果。 [0007]优选地， 所述图像采集模块至少包括手机采集单元、 相机采集单元、 摄像头采集单 元。 [0008]优选地， 所述图像处 理模块包括第一处 理单元、 第二处 理单元； [0009]所述第一处理单元用于图像滤波去噪、 平滑处理、 前景背景分割以及特征提取的 预处理操作； [0010]所述第二处 理单元用于将视频流图像信息进行实时编解码 操作和格式转 化。 [0011]优选地， 所述图像识别单 元包括病虫害识别单 元、 种类识别单 元、 位置识别单 元； [0012]所述病虫害识别单 元用于识别判断所述目标图像是否为病虫害图像； [0013]所述种类识别单元与所述病虫害识别单元连接， 用于识别所述目标图像的病虫害 种类信息； [0014]所述位置识别单元与所述病虫害识别单元连接， 用于识别判断所述目标图像为病 虫害图像后， 获取 所述病虫害图像的位置信息 。 [0015]优选地， 还包括样本库， 所述样本库至少包括茶树生长库， 以及与所述茶树生长库 对应的病虫害数据库； [0016]所述茶树生长库包括不同种类的茶树图像以及与各茶树品种不同生长周期对应说　明　书 1/5 页 3 CN 114529816 A 3