(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221467885.2 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 刘子龙　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 田小伟 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 57/00(2006.01) B65G 59/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01)B65H 3/08(2006.01) B65H 29/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种板件及隔纸的自动收放板设备 (57)摘要 本实用新型涉及印制电路板技术领域， 尤其 涉及一种板件及隔纸的自动收放板设备， 包括送 料机构、 不良品储料架、 取料机构、 隔纸储料架以 及移载机构， 不良品储料架用于暂存不良品板 件， 移载机构用于升降承 载经由外界手推车或无 人搬运车搬运的载具， 取料机构用于在送料机构 上拾取板件并将板件放置在移载机构的载具内， 取料机构用于在隔纸储料架上拾取隔纸并将隔 纸放置在移载机构的载具内的板件 上， 或取料机 构用于在移载机构的载具内拾取板件并将板件 放置在送料机构， 取料机构用于在移载机构的载 具内拾取隔纸并将隔纸放置在隔纸储 料架。 实现 PCB板全自动无人化生产加工， 结构紧凑且设计 合理， 具有良好的操作连贯性与稳定性， 提高工 作效率与经济效益。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217599727 U 2022.10.18 CN 217599727 U 1.一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 包括送料机构、 不良品储料架、 取 料机构、 隔纸储料架以及移载机构， 所述送料机构用于运送板件， 所述不良品储 料架用于暂 存不良品板件， 所述隔纸储料架用于放置隔纸， 所述移载机构用于升降承载经 由外界的手 推车或外界的无人搬运车所搬运的载具， 所述取料机构用于在送料机构上拾取板件并将板 件放置在移载机构的载具内， 所述取料机构用于在隔纸储料架上拾取隔纸并将隔纸放置在 移载机构的载具内的板件上， 或所述取料机构用于在移载机构的载具内拾取板件并将板件 放置在送料机构， 所述取料机构用于在移载机构的载具内拾取隔纸并将隔纸放置在隔纸储 料架。 2.根据权利要求1所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述移载机 构包括支架、 用于驱动支架升降的伺服气缸、 分别设置于支架两侧的第一载料装置、 第二载 料装置以及用于限制支架升降距离的限位组件， 所述第一载料装置与第二载料装置结构相 同， 所述第一载料装置包括用于承载载具的滚珠 组、 与滚珠 组配合使用的导向板、 用于推动 载具相对支架居中放置的推料组件以及用于抵触挡止载具的挡料组件， 所述推料组件与挡 料组件沿支架的侧边间隔设置， 所述支架靠近推料组件的一端设置有用于感应载具的感应 器。 3.根据权利要求2所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述推料组 件包括第一安装座、 装设于第一安装座的驱动气缸以及装设于驱动气缸输出端的垫块， 所 述第一安装座呈镜像L型并开设有第一安装孔， 所述支架开设有与第一安装孔配合使用的 第一连接孔。 4.根据权利要求2所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述挡料组 件包括第二安装座、 装设于第二安装座的转动气缸以及装设于转动气缸输出端的挡 料板， 所述第二安装座呈镜像L型并开设有第二安装孔， 所述支架开设有与第二安装孔配合使用 的第二连接孔。 5.根据权利要求2所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述限位组 件包括分别设置于支架两侧的红外线发射器与红外线接收器， 所述红外线接收器与伺服气 缸信号连接 。 6.根据权利要求1所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述送料机 构包括架体、 转动设置于架体的送料轮组以及用于驱动送料轮组转动的驱动件， 所述送料 轮组包括转轴以及 装设于转轴的辊轮， 所述转轴间隔设置有若干个且均沿架体的长度方向 排布， 所述辊轮设置有 若干个且均沿转轴的轴向方向排列设置 。 7.根据权利要求6所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述驱动件 包括驱动电机以及与驱动电机输出端驱动连接的主动轮， 每个转轴突伸出架体的一端设置 有传动滚轮， 所述主动轮与传动滚轮之间以及相邻两个传动滚轮之间均连接有传动带。 8.根据权利要求7所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述架体设 置有静电消除器， 所述静电消除器位于送料轮组的上 方。 9.根据权利要求1所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述不良品 储料架包括安装立架、 倾斜设置于安装立架的放置板以及突伸出安装立架外的放料部， 所 述放置板的两侧开设有移动槽 以及与移动槽活动连接的移动块， 所述移动块设置有调节 杆， 所述调节杆穿过移动槽并与移动块螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217599727 U 210.根据权利要求1所述的一种板件及隔纸的自动收放板设备， 其特征在于： 所述取料 机构包括取料机械手、 与取料机械手的输出端驱动连接的安装架以及 装设于安装架的若干 个真空吸头 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217599727 U 3