(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221707953.8 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 王建智　颜朝信　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B65G 15/12(2006.01) B65G 17/40(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 37/00(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种板架式收放板 机 (57)摘要 本实用新型涉及印制电路板生产技术领域， 尤其涉及一种板架式收放板机， 包括送料推车、 放置于送料推车并用于装 载板件的送料架、 用于 运送板件的升降移送装置， 用于运送空载的送料 架的水平移送装置、 与水平移送装置对接的料架 暂存机构、 位于升降移送装置旁侧的翻转组件以 及驱动连接于翻转组件的物料输送装置， 水平移 送装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板 件分离的摆动组件， 升降移送装置相对 水平移送 装置倾斜设置， 翻转组件驱动物料输送装置转动 至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板 结构， 送料架的板件经由升降移送装置移送至物 料输送装置， 空载的送料架经由水平移送装置移 送至料架暂存机构。 自动化程度高， 有效提高工 作效率与生产效能。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217837066 U 2022.11.18 CN 217837066 U 1.一种板架式收放板机， 其特征在于： 包括送料推车、 放置于送料推车并用于装载板件 的送料架、 用于运送板件的升降移送装置， 用于运送空载的送料架的水平移送装置、 与水平 移送装置对接的料架暂存机构、 位于升降移送装置旁侧的翻转组件以及驱动连接于翻转组 件的物料输送装置， 所述水平移送装置 设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆 动组件， 所述升降移送装置相对水平移送装置倾斜设置， 所述翻转组件驱动物料输送装置 转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板结构， 所述送料架的板件经由升降移送 装置移送至物料输送装置， 空载的送料架经由水平 移送装置移 送至料架暂存机构。 2.根据权利要求1所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述料架暂存机构包括用 于运送空载的送料架的运送装置以及用于存放空载的送料架的存放装置， 所述运送装置与 存放装置垂直设置， 所述运送装置远离存放装置的一端设置有进料部， 所述运送装置靠近 存放装置的一端设置有移料部， 所述进料部装设于运送装置的输入端， 所述移料部装设于 运送装置的输出端， 所述移料部与存放装置的输入端对接， 所述进料部用于将水平移送装 置运送的空载的送料架输入至运送装置， 所述移料部用于将运送装置运送的空载的送料架 移送至存放装置 。 3.根据权利要求2所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述进料部包括第一底 板、 装设于第一底板的第一升降气缸、 与第一升降气缸的输出端驱动连接的进 料架、 装设于 进料架的进料电机以及间隔设置于进 料架的若干个进 料辊体， 相 邻两个进 料辊体之 间以及 进料电机的输出端与一进 料辊体之 间均设置有第一传动件， 所述进料架靠近运送装置输入 端的外侧设置有第一物料感应 器。 4.根据权利要求2所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述移料部包括第二底 板、 装设于第二底板的第二升降气缸、 与第二升降气缸的输出端驱动连接的移料架、 装设于 移料架的移料电机以及间隔设置于移料架的若干个移料辊体， 相 邻两个移料辊体之 间以及 移料电机的输出端与一移料辊体之 间均设置有第二传动件， 所述移料架的顶部 设置有挡料 块， 所述移料架的底部设置有第二物料感应 器。 5.根据权利要求2所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述运送装置包括运送电 机、 与运送电机的输出端驱动连接的第三传动件、 与第三传动件传动连接的转动杆以及装 设于转动杆两端的运送带， 所述 运送电机通过第三传动件、 转动杆 再与运送带驱动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述存放装置包括伺服电 机、 与伺服电机的输出端驱动连接的第四传动件、 与第四传动件传动连接的传动杆以及装 设于传动杆两端的送料带， 所述伺服电机通过第四传动件、 传动杆再与 送料带驱动连接， 所 述送料带的外侧设置有第三物料感应 器。 7.根据权利要求1所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述升降移送装置包括驱 动电机、 与驱动电机输出端驱动连接的第五传动件、 与第五传动件传动连接的转轴、 装设于 转轴的第一升降移送部与第二升降移送部， 所述第一升降移送部与第二升降移送部结构相 同， 所述第一升降移送部包括装设于转轴的上传动链轮、 与上传动链轮相对设置的下传动 链轮、 绕设于上传动链轮与下传动链轮的输送带以及设置于输送带两侧的传送组件， 所述 上传动链轮通过输送带与下传动链轮传动连接， 所述输送带相对水平移送装置倾斜设置， 所述传送组件包括安装架以及转动设置于安装架的若干个传送轮， 多个传送轮沿安装架的 长度方向间隔设置， 所述传送轮的外周套设有摩擦橡胶 圈， 所述水平移送装置包括移送电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837066 U 2机、 驱动连接于移送电机输出端的第六传动件、 与第六传动件传动连接的移送带、 装设于移 送带内侧的安装板以及转动设置于安装板的若干个导向轮， 多个导向轮沿安装板的长度方 向间隔设置， 所述 安装板的外侧设置有到位传感器。 8.根据权利要求1所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述物料输送装置包括架 体、 转动设置于架体的送料轮组以及用于驱动送料轮组转动的驱动件， 所述驱动件包括送 料电机以及与送料电机输出端驱动连接的转动轮， 所述送料轮组突伸出架体的一端设置有 传动轮， 所述转动轮与传动轮之间连接有皮带， 所述架体设置有连接块以及装设于连接块 内的轴承， 所述轴承套设于转轴的外侧， 所述架体的上 方设置有挡料板 。 9.根据权利要求1所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述送料架设置有若干个 堆叠摆放的送料框体， 所述送料框体与送料架之间的连接处设置有第一铰接轴， 所述送料 框体通过第一铰接轴与 送料架铰接， 所述送料框体的两侧均设置有用于夹持板件的夹料垫 块。 10.根据权利要求1所述的一种板架式收放板机， 其特征在于： 所述摆动组件包括装设 于水平移送装置的连接架、 装设于连接架的第三升降气缸、 驱动连接于第三升降气缸输出 端的基架、 装设于基架的第四升降气缸、 驱动连接于第四升降气缸输出端的摆杆以及设置 于摆杆端部的装夹块， 所述基架与摆杆之间的连接处设置有第二铰接轴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837066 U 3