(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222391508.1 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 厦门竣铭科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区杏美路 9-4号一楼 (72)发明人 谢贤仁　陈永恩　魏信锦　蔡璋淋　 (51)Int.Cl. B29C 45/17(2006.01) B29C 45/38(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B29L 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种柱面小片自动下 料机 (57)摘要 本实用新型涉及一种柱 面小片自动下料机， 该柱面小片自动下料机包括： 机架， 进料装置， 可 移动设置于所述机架， 用以对物料进行加热后运 输至下一个工位； 下料装置， 与所述进料装置平 行设置， 用以将摆盘好的物料运离柱 面小片自动 下料机； 摆盘装置， 设置于所述下料装置与进料 装置正上方， 用以将摆盘装置上加热后的物料取 出后旋转一定角度后再放置到所述下料装置上； 以及载台下料装置， 固定设置于所述摆盘装置一 侧， 用以将所述进料装置上的载体搬离进料装 置。 本实用新型结构简单， 节省成本而且工作效 率高， 降低了 人工成本和劳动强度， 生产成本低， 产品质量 好， 成品率高， 而 且设备利用率高。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 218083870 U 2022.12.20 CN 218083870 U 1.一种柱面小片自动下 料机， 其特 征在于： 该柱面小片自动下 料机包括： 机架(1)， 进料装置(2)， 可移动设置 于所述机架(1)， 用以对物料进行加热后运输 至下一个工位； 下料装置(3)， 与所述进料装置(2)平行设置， 用以将摆盘好的物料运离柱面小片自动 下料机； 摆盘装置(4)， 设置于所述下料装置(3)与进料装置(2)正上方， 用以将摆盘装置(4)上 加热后的物料 取出后旋转 一定角度后再放置 到所述下 料装置(3)上； 以及 载台下料装置(5)， 固定设置于所述摆盘装置(4)一侧， 用以将所述进料装置(2)上的载 体搬离进料装置(2)。 2.如权利要求1所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述摆盘装置(4)包括X轴移 栽机构(41)， 以及可滑动设置于所述X轴移栽机构(41)上的对接放料机构(42)和取料旋转 机构(43)； 所述X轴移栽机构(41)可驱动 所述对接放料机构(42)和取料旋转机构(43)相互 靠近或远离； 所述取料旋转机构(43)用于抓取进料装置(2)上的物料并对其进行旋转来改 变物料的姿态； 所述对接放料机构(42)用于抓取取料旋转机构(43)上调整好姿态的物料， 并将其有序的摆放至所述下 料装置(3)上。 3.如权利要求2所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述取料旋转机构(43)包括 横向移动部件(431)， 所述横向移动部件(431)的输出端沿竖直方向设有第一升降部件 (432)； 所述第一升降部件(432)的输出端可滑动设有取料安装座(433)； 所述取料安装座 (433)一端固定设有第一驱动源(434)； 所述取料安装座(433)上可滑动设有凸轮驱动部 (435)； 所述取料安装座(433)底部可转动设有取料治具(436)； 所述凸轮驱动部(435)与所 述取料治具(43 6)线接触构成传动连接 。 4.如权利要求2所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述对接放料机构(42)包括 第二横向移动部件(421)； 第二横向移动部件(421)的输出端沿竖直方向设有第二升降部件 (422)； 所述第二升降部件(422)的输出端固定安装有对接放料做 座(423)， 所述对接放料做 座(423)一端阵列设有气动手指(424)， 所述对接放料做座(423)底部可滑动设有推料部件 (425)， 所述对接放料做座(423)上设有放料气缸(426)； 所述放料气缸(426)可驱动所述推 料部件(425)来回往复移动。 5.如权利要求1所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述进料装置(2)包括用于 提供动力的驱动模组(21)； 所述驱动模组(21)的输出端可拆卸安装有运载盒(22)； 沿所述 运载盒(22)移动的方向上依次设有压料部件(23)和检测部件(24)； 所述压料部件(23)用于 压紧所述 运载盒(2 2)上的物料 方便摆盘装置(4)的抓取。 6.如权利要求5所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述运载盒(22)包括绝缘底 座(221)； 所述绝缘底座(221)上设有 中空的加热板(222)； 所述加热板(222)内侧安装有加 热管(223)； 所述加热板(222)顶部固定设有元件隔热覆盖板(224)； 对应于所述元件隔热覆 盖板(224)顶部固定设有定位销； 所述元件隔热覆盖 板(224)上设有贯 穿的元件限位钣金； 所述压料部件(23)包括对称 设置的压料支座(231)； 所述压料支座(231)一侧固定设有 压料气缸(232)， 用于提供动力； 所述压料支座(231)顶部设有产品压板(233)； 所述压料气 缸(232)可驱动 所述产品压板(233)往复移动； 所述产品压板(233)底部固定设有绝缘压块 (234)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218083870 U 27.如权利要求1所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述载台下料装置(5)包括 载台移动模组(51)， 所述载台移动模组(51)的输出端固定设有载台升降气缸(52)； 所述载 台升降气缸(52)的输出端固定 设有下料抓取部件(53)； 所述载台移动模组(51)的一端设有 载台回收料盒(54)， 所述载台回收料盒(54)位于所述下 料抓取部件(5 3)下方。 8.如权利要求7所述的柱面小片自动下料机， 其特征在于： 所述下料抓取部件(53)包括 下料抓取支架(531)； 所述下料抓取支架(531)底部固定设有第一夹臂(532)以及可移动设 置于所述下料抓取支架(531)底部的第二夹臂(533)； 相邻所述第一夹臂(532)与所述第二 夹臂(533)之间由调节螺钉进行间距调节； 所述下料抓取支架(531)上固定设有下料气动夹 爪气缸(534)； 所述下料气动夹爪气缸(534)可驱动所述第二夹臂(533)向所述第一夹臂 (532)靠近或远离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218083870 U 3