(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221865959.8 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 江西光明智能科技有限公司 地址 330096 江西省南昌市青山湖区民营 科技园科技大道6 66号 (72)发明人 何文莉　张宏维　 (74)专利代理 机构 北京瑞成兴业知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11288 专利代理师 刘青 (51)Int.Cl. B08B 9/36(2006.01) B08B 9/30(2006.01) B08B 9/34(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B67B 7/14(2006.01)B65G 65/23(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/18(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 17/06(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种样瓶自动清洗装置 (57)摘要 本实用新型公开一种样瓶自动清洗装置， 其 特征在于， 其包括样瓶开盖装置、 倒料装置、 用于 清洗样瓶的清洗装置和用于烘干样瓶的烘干装 置， 所述样瓶开盖装置、 倒料装置、 清洗装置和烘 干装置由左至右依次布置在机架的上层， 在机架 上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置、 倒料装 置、 清洗装置、 烘干装置之间转运样瓶、 并进行倒 料的转运倒料机械手模组。 本实用新型可实现对 来瓶进行自动开盖、 倒料、 毛刷刮扫、 喷洗、 烘干 及自动收集等功能， 提高了清洗效率， 且能与气 动输送来 瓶自动对接， 实现自动化作业。 权利要求书3页 说明书8页 附图15页 CN 217941270 U 2022.12.02 CN 217941270 U 1.一种样瓶自动清洗装置， 其特征在于， 其包括样瓶开盖装置(2)、 倒料装置(3)、 用于 清洗样瓶的清洗装置(4)和用于烘干样瓶的烘干装置(5)， 所述样瓶开盖装置(2)、 倒料装置 (3)、 清洗装置(4)和烘干装置(5)由左至右依次布置在机架(1)的上层， 在机架(1)上层侧面 设有一个用于在样瓶开盖装置(2)、 倒料装置(3)、 清洗装置(4)、 烘干装置(5)之间转运样 瓶、 并进行倒料的转 运倒料机 械手模组(7)。 2.根据权利要求1所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 所述样瓶开盖装置(2)包括一个样瓶输送部件(22)， 用于将样瓶输送至开盖位置； 一个 开盖部件(23)， 用于打开 瓶盖； 所述样瓶输送部件(22)包括一个安装在机架(1)的中层底板上、 呈前后方向布置的正 反转板链输送机(221)； 在所述正反转板链输送机(221)中部的出瓶位置的右侧设有一个可 以垂直于正反转板链输送机(221)方向移动的样瓶载座(222)， 所述样瓶载座(222)通过一 无盖瓶左右平移气缸组(223)设在机架(1)的中层底板上； 在所述正反转板链输送机(221) 中部出瓶位置的左侧设有一个用于将样瓶 从正反转板链输送机(221)的出瓶位置推送至样 瓶载座(222)上的样瓶左右平推气缸组(224)和两个用于将样瓶止挡在出瓶位置的挡 瓶气 缸(225)； 所述开盖部件(23)包括： 在所述样瓶载座(222)位于邻近正反转板链输送机(221)的位 置处、 两组用于抱紧样瓶的样瓶抱紧气缸组(230)对称设在所述样瓶载座(222)的前后两 侧； 在所述机架(1)的顶层、 沿正反转板链输送机(221)方向、 位于样瓶抱紧气缸组(230)的 上方设有一组落盖平移气缸(231)， 一开盖升降模组(232)设在落盖平移气缸(231)的滑块 上， 一开盖旋转电机(236)通过安装座(233)设在所述开盖升降模组(232)上； 在安装座 (233)的下面设有与开盖旋转电机(236)连接的开盖传动齿轮组(234)， 该开盖传动齿轮组 (234)的从动轮(2341)同轴连接有开盖 旋转台(23 5)； 所述开盖旋转台(235)包括一个与所述从动轮(2341)连接的上板(2351)和一个与上板 (2351)平行设置的下板(2352)， 在所述上板(2351)的下面设有一个旋盖压紧气缸(2353)， 所述下板(2352)设在旋盖压紧气缸(2353)  上， 且所述下板(2352)沿垂方 向直设在所述上 板(2351)下方的导柱(23 54)可以在旋 盖压紧气缸(23 53)驱动下升降； 在所述下板(23 52)的下面设有用于 抱紧瓶盖的开盖 夹爪气缸组(237)。 3.根据权利要求2所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 所述样瓶 开盖装置(2)进一 步包括一个样瓶接收部件(21)； 所述样瓶接收部件(2 1)包括一个固定在机架(1)顶层的气动 输送来瓶管道(211)， 在 所 述气动输送 来瓶管道(211)下端的下方设有一个可以升降的样瓶接收升降平台(213)， 且 所 述样瓶接收升降平 台(213)与所述正反转板链输送机(221)的后部的自动来瓶入口端相邻 设置， 该样瓶接收升降平 台(213)设在一个样瓶接收升降滑台气缸(212)的滑 台上， 所述样 瓶接收升降滑 台气缸(212)通过一个L型安装板安装在机架(1)的中层底板上； 当所述样瓶 接收升降平台(213)下落至低位时， 所述样瓶接收升降平台(213)与所述正反转板链输送机 (221)的板链 面平齐， 一个用于将样瓶 从样瓶接收升降平台(213)推送至所述正反转板链输 送机(221)上的样瓶前后平推气缸 组(226)设在所述正反转板链输送机(221)的自动来瓶入 口端。 4.根据权利要求3所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217941270 U 2在所述样瓶载座(2 22)的侧面设有一组高低瓶感应装置(238)。 5.根据权利要求 4所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 在所述机架(1)的中层底板上与所述样瓶载座(222)相邻的位置设有落盖溜管(239)， 所述落盖溜管(239)的下端延伸至所述机架(1)的中层底板下方， 在所述落盖溜管(239)的 出口下方设有用于 接收瓶盖的瓶盖收集盒(231 1)。 6.根据权利要求1 ‑5其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 所述倒料装置(3)包括： 一个通过安装支块(32)设在 无盖瓶左右平移气缸组(223)的正 右侧的倒料罩(31)和自所述倒料罩(31)下端的延伸至机架(1)底部的溜槽(34)， 在所述溜 槽(34)底部位置侧边装有观察及检修门(3 3)； 所述倒料装置(3)还 包括所述 转运倒料机 械手模组(7)； 所述转运倒料机械手模组(7)包括： 一平移模组(71)设在机架(1)后侧顶部， 一个升降 模组(72)设在平移模组(71)的滑块上， 所述升降模组(72)的滑块上装有翻转气缸(73)， 一 对夹紧气缸(75)通过连接块(74)安装在所述翻转气缸(73)上， 所述夹紧气缸(75)两侧对称 安装有夹紧块(76)。 7.根据权利要求6所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 所述平移模组(71)从所述机架(1)左端延伸至右端。 8.根据权利要求7 所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 所述清洗装置(4)包括一个清洗部件(41)和设置在清洗部件(41)下面的清洗液循环部 件(42)； 所述清洗部件(41)包括： 一个上面开放的底盒(414)安装在机架(1)的中层底板上， 所述底盒(414)里面并列设有两组清洗毛刷(415)； 所述清洗毛刷(415)设在毛刷芯轴(416) 上， 毛刷芯轴(416)中间有中心孔， 其顶部设有多个喷射孔； 所述毛刷芯轴(416)通过螺纹与 传动轴(419)上端连接， 所述传动轴(419)通过密封轴承座(417)安装在底盒(414)内底面， 伸出至底盒(414)下面的传动轴(419)的下部通过同步带(418)与毛刷动力装置(4111)连 接； 所述毛刷动力装置(4111)设在底盒(414)外侧的机架(1)的中层底板上， 所述传动轴 (419)为空心轴， 在传动轴(419)的最下端装有旋转接头(4110)， 所述旋转接头(4110)连接 用于提供清洗液的清洗液循环部件(42)。 9.根据权利要求8所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 在所述底 盒(414)上面通过连接扣件(413)安装一清洗罩(411)； 所述清洗罩(411)的两 侧面和靠近所述转运倒料机械手模组(7)一侧均设有开口(4112)， 所述清洗罩(411)侧 后方 设有观察玻璃窗(412)； 所述底盒(414)底部连接用于将污水排出的排污管(423)。 10.根据权利要求8或9所述的一种样瓶自动清洗装置， 其特 征在于， 所述清洗液循环部件(42)设在清洗部件(41)正下方， 其包括： 安装在机架(1)的下层底 板上的清洗液箱(421)， 所述清洗液箱(421)的顶部设有与外部管道连接的清洗液补给阀口 (427)， 一清洗液增压泵(424)的入口通过增压泵进液管(422)连接于清洗液箱(421)底部的 出液口， 清洗液增压泵(42 4)安装在机架(1)的下层底板上， 清洗液增压泵(424)的出液口通 过三通电磁阀组(425)、 经压力液进管(426)分别与两个所述旋