(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221942301.2 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 济南邦德激光股份有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦1号楼21A （经营场 所位于东区ICT智能装配 工业园） (72)发明人 路世强　顾忠新　徐万鹏　刘贵伦　 杨国营　马耀滨　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 孙晓淑 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光切割机的堆 垛装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光切割机的堆垛装 置， 其包括门架、 载货机构、 托盘取料机构及悬臂 下料机构。 门架上装有第一导轨， 载货机构与第 一导轨滑动连接。 托盘取料机构设置于载货机构 上， 托盘取料机构能够与托盘连接。 悬臂下料机 构包括料叉和第一驱动组件， 料叉滑动设置于载 货机构上， 第一驱动组件与料叉连接。 通过托盘 取料机构将托盘取出， 并将托盘转运至激光切割 机的上料工位， 配合上料设备进行上料操作； 堆 垛装置的悬臂下料机构通过料叉的伸出与缩回， 并配合载货机构的运动来将切割完成后的成品 运送至料架上； 堆垛装置既能实现成 品板材的下 料和堆垛操作， 又能与上料设备配合完成上料操 作， 有效地简化了堆垛和上料装置的结构， 增加 了堆垛装置的功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218024030 U 2022.12.13 CN 218024030 U 1.一种激光切割机的堆 垛装置， 其特 征在于， 所述激光切割机的堆 垛装置包括： 门架(1)， 所述门架(1)上沿竖直方向设置有第一 导轨(10)； 载货机构(2)， 所述载货机构(2)水平设置， 所述载货机构(2)与所述第一导轨(10)滑动 连接， 所述载货机构(2)能够沿所述第一 导轨(10)上 下运动； 托盘取料机构(3)， 所述托盘取料机构(3)设置于所述载货机构(2)上， 所述托盘取料机 构(3)能够与托盘(10 0)连接； 以及， 悬臂下料机构(4)， 所述悬臂下料机构(4)包括料叉(40)和第一驱动组件(41)， 所述料 叉(40)滑动设置于所述载货机构(2)上， 所述料叉(40)位于所述托盘取料机构(3)的下方， 所述第一驱动组件(41)与所述料 叉(40)连接 。 2.如权利要求1所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述载货机构(2)包括载 货台(21)和提升组件(2 2)； 所述载货台(21)水平设置， 所述载货台(21)与所述第一导轨(10)滑动连接， 所述提升 组件(22)设置于所述门架(1)上， 所述提升组件(22)与所述载货台(21)连接以驱动所述载 货台(21)沿所述第一 导轨(10)运动。 3.如权利要求2所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述提升组件(22)包括提 升驱动单 元(221)和多个第一链轮链条组件(2 22)； 所述第一链轮链条组件(222)包括第一链条以及一对第一链轮， 一对所述第一链轮均 转动设置于所述门架(1)上， 所述第一链条沿竖直方向套设于一对所述第一链轮上， 所述载 货台(21)与所述第一链条 连接； 所述提升驱动单元(221)设置于所述门架(1)上， 所述提升驱动单元(221)与一对所述 第一链轮的其中一个连接以驱动所述第一链轮旋转。 4.如权利要求2所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述载货机构(2)还包括 导向组件(23)； 所述导向组件(23)包括导向架(230)、 第一导向轮(231)以及相对设置的第二导向轮 (232)和第三导向轮(233)， 所述导向架(230)设置于所述载货台(21)上， 所述第一导向轮 (231)、 所述第二导向轮(232)以及所述第三导向轮(233)均转动设置于所述导向架(230) 上； 所述第一导向轮(231)、 所述第二导向轮(232)以及所述第三导向轮(233)分别与所述 第一导轨(10)的第一侧面、 第二侧面以及第三侧面一一对应抵接， 所述第一导轨(10)的第 二侧面和第三侧面相对设置 。 5.如权利要求1 ‑4任意一项所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述第 一驱动 组件(41)包括第一电机(41 1)和多个齿轮齿条组件； 所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮(412)和齿条(413)， 所述齿条(413)水平设置 于所述载货机构(2)上， 所述齿轮(412)转动设置 于所述料 叉(40)上； 所述第一电机(411)设置于所述料叉(40)上， 所述第一电机(411)的转轴与所述齿轮 (412)连接以驱动所述齿轮(412)旋转。 6.如权利要求1 ‑4任意一项所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述载货机构 (2)上沿水平方向设置有多个相互平行第二导轨(24)， 所述料叉(40)上设置有多个滑块 (25)， 多个所述滑块(25)分别与多个所述第二 导轨(24)一 一对应滑动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024030 U 27.如权利要求1 ‑4任意一项所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述托盘取料 机构(3)包括第二驱动组件(32)、 连接组件(31)以及多个第二链轮链条组件(3 3)； 所述第二链轮链条组件(33)包括第二链条和一对第 二链轮， 所述第二链轮转动设置于 所述载货机构(2)上， 所述第二链条 水平套设于一对所述第二链轮上； 所述第二驱动组件(32)与一对所述第二链轮的其中一个连接以驱动所述第二链轮旋 转； 所述连接组件(31)与所述第二链条 连接。 8.如权利要求7所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述连接组件(31)包括卡 勾(311)和卡爪(312)； 所述卡勾(311)与所述第二链条连接， 所述卡爪(312)设置于所述托盘(100)上， 所述卡 勾(311)能够与所述 卡爪(312)连接 。 9.如权利要求1 ‑4任意一项所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述门架(1) 包括横梁以及相对设置第一 立柱(11)和第二 立柱(12)； 所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)的上端均与所述横梁垂直连接， 所述第一立柱 (11)和所述第二 立柱(12)上均设置有所述第一 导轨(10)。 10.如权利要求1 ‑4任意一项所述的激光切割机的堆垛装置， 其特征在于， 所述载货机 构(2)上设置有第一传感器(5)和第二传感器(6)； 所述第一传感器(5)用于检测所述载货机构(2)的运动速度， 所述第二传感器(6)用于 检测所述载货机构(2)的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024030 U 3