(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221888592.1 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 湖北中烟工业有限责任公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金山 大道1355号 (72)发明人 陈良　覃勇　张伟　赵维凯　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 汪丹琪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种烟箱夹 抱装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种烟箱夹抱装置， 包括 用于框住烟箱的框架， 所述框架包括两块平行设 置的侧板、 用于连接固定两块所述侧板的连接 板， 两块所述侧板内侧壁均设有夹抱手臂， 所述 夹抱手臂用于从两侧夹抱固定住烟箱， 所述夹抱 手臂包括固定安装在所述侧板内侧壁上的第一 支撑件、 与所述第一支撑件铰接的第一转动杆、 固定安装在所述侧板内侧壁上的第二支撑件、 与 所述第二支撑件铰接的第二转动杆、 两端分别与 所述第一转动杆和所述第二转动杆铰接的夹抱 杆、 驱动单元， 所述驱动单元用于驱动所述夹抱 杆向远离所述侧板方向移动并对所述框架中间 的烟箱进行夹抱固定。 该装置通过夹抱杆向远离 侧板方向移动， 实现快速对烟箱的稳定 夹抱。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217894365 U 2022.11.25 CN 217894365 U 1.一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 包括用于框住烟箱的框架 （1） ， 所述框架 （1） 包括两 块平行设置的侧板 （101） 、 用于连接固定两块所述侧板 （101） 的连接板 （102） ， 两块所述侧板 （101） 内侧壁均设有夹抱手臂 （2） ， 所述夹抱手臂 （2） 用于从两侧夹抱固定住所述框架 （1） 内 的烟箱， 所述夹抱手臂 （2） 包括固定安装在所述侧板 （101） 内侧壁上的第一支撑件 （201） 、 与 所述第一支撑件 （201） 铰接的第一转动杆 （202） 、 固定安装在所述侧板 （101） 内侧壁上的第 二支撑件 （203） 、 与所述第二支撑件 （203） 铰接的第二转动杆 （204） 、 两端分别与所述第一转 动杆 （202） 和所述第二转动杆 （204） 铰接的夹抱杆 （205） 、 设置于所述侧板 （101） 内侧的驱动 单元 （206） ， 所述 驱动单元 （206） 用于驱动所述夹抱杆 （205） 向远离所述侧板 （101） 的方向移 动。 2.根据权利要求1所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述驱动单元 （206） 包括气 缸 （2061） 、 固定安装在所述侧板 （101） 内侧壁上的支撑板 （2062） 、 所述气缸 （2061） 尾部与所 述支撑板 （2062） 铰接， 所述气缸 （20 61） 动力输出端与所述夹 抱杆 （205） 铰接。 3.根据权利 要求2所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述气缸 （2061） 动力输出端 固定连接有过渡杆 （20 63） ， 所述过渡杆 （20 63） 与所述夹 抱杆 （205） 铰接。 4.根据权利 要求2所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述气缸 （2061） 尾部固定连 接有转动板 （20 64） ， 所述 转动板 （20 64） 与所述支撑 板 （2062） 铰接。 5.根据权利 要求1所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述第一支撑件 （201） 、 所述 第二支撑件 （20 3） 均与所述侧板 （101） 通过螺钉固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述侧板 （101） 设有用于观 察内部的通 孔 （3） 。 7.根据权利要求1所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述连接板 （102） 内侧壁设 有用于对烟箱进行限位的挡块 （4） 。 8.根据权利要求7所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述挡块 （4） 包括固定安装 在所述连接板 （102） 内侧壁上的支撑块 （401） 、 安装在所述支撑块 （401） 上用于对烟箱进行 限位的梯形挡块 （402） 。 9.根据权利要求8所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述梯形挡块 （402） 与所述 支撑块 （401） 通过至少两个锁紧螺钉 （40 3） 固定连接 。 10.根据权利要求1所述的一种烟箱夹抱装置， 其特征在于， 所述夹抱杆 （205） 背向所述 侧板 （101） 一侧设有防滑条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894365 U 2一种烟箱夹抱装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及烟箱夹抱技术领域， 具体涉及一种烟箱夹 抱装置。 背景技术 [0002]在香烟的生产过程中， 配套的装 盒设备是重要的联结输送设备， 目前， 夹抱烟箱往 往采用的是机械手臂 通过传动设备对烟箱进 行夹紧固定， 还需要操作人员进 行对烟箱的位 置进行调节， 才能将纸盒完全固定， 耗时耗力， 生产效率低下， 而且机械手臂占地面积 较大， 机械结构复杂， 成本高。 因此需要一种占地面积小， 操作简单， 可以快速稳定夹抱烟箱的装 置。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提供了一种烟箱夹抱装置， 通过夹抱杆向远离侧板 方向移动， 实现快速对烟箱的稳定 夹抱。 [0004]本实用新型的技术方案如下： 一种烟箱夹抱装置， 包括用于框住烟箱的框架， 所述 框架包括两块平行设置的侧板、 用于连接固定两块所述侧板的连接板， 两块所述侧板内侧 壁均设有夹抱手臂， 所述夹抱手臂用于从两侧夹抱固定住烟箱， 所述夹抱手臂包括固定安 装在所述侧板内侧 壁上的第一支撑件、 与所述第一支撑件铰接的第一转动杆、 固定安装在 所述侧板内侧 壁上的第二支撑件、 与所述第二支撑件铰接的第二转动杆、 两端分别与所述 第一转动杆和所述第二转动杆铰接的夹抱杆、 驱动单元， 所述驱动单元用于驱动所述夹抱 杆向远离所述侧板方向移动并对所述框架中间的烟箱进行夹 抱固定。 [0005]作为优选的， 所述驱动单元包括气缸、 固定安装在所述侧板内侧壁上的支撑板、 所 述气缸与所述支撑 板铰接， 所述气缸动力输出端与所述夹 抱杆端部铰接 。 [0006]作为优选 的， 所述气缸动力输出端固定连接有过渡杆， 所述过渡杆与所述夹抱杆 铰接。 [0007]作为优选的， 所述气缸尾部固定连接有转动板， 所述 转动板与所述支撑 板铰接。 [0008]作为优选的， 所述第一支撑件、 所述第二支撑件均 与所述侧板通过螺钉固定连接 。 [0009]作为优选的， 所述侧板设有用于观察内部的通 孔。 [0010]作为优选的， 所述连接 板内侧壁设有用于对烟箱进行限位的挡块。 [0011]作为优选 的， 所述挡块包括固定安装在所述连接板内侧壁上的支撑块、 安装在所 述支撑块上用于对烟箱进行限位的梯形挡块。 [0012]作为优选的， 所述梯形挡块与所述支撑块 通过两个锁紧螺钉固定连接 。 [0013]作为优选的， 所述夹 抱杆背向所述侧板一侧设有防滑条。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果在于： [0015]本实用新型提供的一种烟箱夹抱装置， 通过驱使夹抱杆向远离侧板方向移动， 两 侧夹抱杆可以快速对框架中间的烟箱起到稳定 夹抱的作用。说　明　书 1/4 页 3 CN 217894365 U 3