(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222076027.1 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 帅裕彬　颜朝信　赵卫平　朱辉　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 田小伟 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) B65G 13/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种牙叉滚轮 配合式板件自动输送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种牙叉滚轮配合式板 件自动输送机构， 包括有第一滚轴输送组件以及 第一牙叉 组件， 第一滚轴输送组件设有多个第一 滚轴， 多个第一滚轴沿第二方向间距布置以传动 板件沿第二方向位移； 第一牙叉 组件包括有第一 执行组件、 装设于第一执行 组件的第二执行组件 以及多个装设于第二执行组件并用于提取板件 的牙叉， 第二执行组件传动多个牙叉沿第一方向 位移。 与现有技术相比， 板件进入或退出暂存架 的这一过程中， 不会对板件产生磨檫， 从而避免 了出现板件因摩擦而遭受损坏的情况， 进而提高 暂存作业的可靠性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217919978 U 2022.11.29 CN 217919978 U 1.一种牙叉滚轮 配合式板件自动输送机构， 其特 征在于： 包括： 第一滚轴输送组件(21)， 第一滚轴输送组件(2 1)包括有第一固定座(2 11)、 装设于第一 固定座(211)的多个第一滚轴(212)以及装设于第一固定座(211)并用于传动多个第一滚轴 (212)旋转的第一电机(213)， 多个第一滚轴(212)沿第二方向间距布置以传动板件(100)沿 第二向位移； 第一牙叉组件(22)， 第一牙叉组件(22)装设于第一滚轴输送组件(21)下方， 第一牙叉 组件(22)包括有第一执行组件(221)、 装设于第一执行组件(221)的第二执行组件(222)以 及多个装设于第二执行组件(222)并用于提取板件(100)的牙叉(223)； 每一牙叉(223)位于 每两第一滚轴(212)之间， 第一执行组件(221)传动多个牙叉(223)相对第一滚轴(212)上下 位移， 第二执 行组件(2 22)传动多个牙叉(2 23)沿第一方向位移。 2.根据权利要求1所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构， 其特征在于： 牙叉 (223)设置有中空的抽气腔室(2231)， 牙叉(223)的上表面间隔设置有多个抽气口(2232)， 每一抽气口(2 232)均与抽气腔室(2 231)连通。 3.根据权利要求2所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构， 其特征在于： 牙叉 (223)的一侧面设置有用于安装气管连接件的第一安装孔(2233)， 第一安装孔(2233)连通 抽气腔室(2 231)。 4.根据权利要求2所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构， 其特征在于： 牙叉 (223)的上表面装设有多个硅胶片(2234)， 每一硅胶片覆盖每一抽气口(2232)， 硅胶片 (2234)设置有 多个贯穿其上下表面并连通抽气口(2 232)的抽气孔(2 235)。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构， 其特征在 于： 第一执行 组件(221)包括有固定装设于第一固定座(211)的第一气缸(2211)以及固定装 设于第一气缸(2211)的伸缩杆的第一位移架(2212)， 第二执行组件(222)装设于第一位移 架(2212)。 6.根据权利要求5所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构， 其特征在于： 第 二执 行组件(222)包括有装设于第一位移架(2212)的第二气缸(2221)以及装设于第二气缸 (2221)的第二 位移架(2222)， 多个牙叉(2 23)固定装设于第二 位移架(2222)。 7.根据权利要求1或6所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构， 其特征在于： 还 包括有用于传动第一滚轴输送组件(21)以及第一牙叉组件(22)上下位移的第一升降组件 (23)， 第一升降组件(23)包括有第一固定架(231)、 装设于第一固定架(231)的第一导轨 (232)、 可移动装设于第一导轨(232)的第一滑块(233)、 固定装设于第一滑块(233)的第一 升降架(234)以及 装设于第一固定架(231)并用于传动第一升降架(234)上下位移的第二电 机(235)， 第一固定座(21 1)固定装设于第一升降架(234)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217919978 U 2一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备领域技术， 尤其是指一种牙叉滚轮配合式板件自动输送 机构。 背景技术 [0002]在PCB板的生产过程中， 会将PCB板存放在专用的暂存框架上进行输送， 防止在运 输过程中对PCB所造成的磨损毁坏。 [0003]现有技术中， PCB 板都是以输送机构将其送入暂存框架中。 而输送机构 通常是通过 皮带将PCB板推入暂存框架中进行暂存， 也就是说，  PCB板进入暂存框架的过程中， PCB板会 在暂存框架上摩擦， 这种运输方式容 易导致PCB板因磨檫而导 致毁坏。 [0004]因此， 需要研究一种新的技 术方案来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型针对现有技术存在之缺失， 其主要 目的是提供一种牙叉滚 轮配合式板件自动输送机构， 以解决现有技术中的输送机构运输PCB板时， 会造成PCB板因 磨檫而导 致损坏的缺陷。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技 术方案： [0007]一种牙叉滚轮 配合式板件自动输送机构， 包括： [0008]第一滚轴输送组件， 第一滚轴输送组件包括有第一固定座、 装设于第一固定座的 多个第一滚轴以及 装设于第一固定座并用于传动多个第一滚轴旋转的第一电机， 多个第一 滚轴沿第二方向间距 布置以传动板件沿第二方向位移； [0009]第一牙叉组件， 第一牙叉组件装设于第一滚轴输送组件下方， 第一牙叉组件包括 有第一执行组件、 装设于第一执行组件的第二执行组件以及多个装设于第二执行组件并用 于提取板件的牙叉； 每一牙叉位于每两第一滚轴之间， 第一执行组件传动多个牙叉相对第 一滚轴上 下位移， 第二执 行组件传动多个牙叉沿第一方向位移。 [0010]本申请提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的有益效果在于： 作业时， 通过第一滚轴输送组件运输板件， 经由第一牙叉 组件将承载于第一滚轴输送组件的板件提 取并输入至暂存架中进 行暂存； 或， 通过第一牙叉组件将暂存架中的板件提取出来， 放置在 第一滚轴输送组件上将板件运送下一工位中； 与现有技术相比， 板件进入或退出暂存架的 这一过程中， 不会对板件产生磨檫， 从而避免了出现板件因摩擦而遭受损坏的情况， 进而提 高暂存作业的可靠性； [0011]同时， 第一牙叉组件运送板件沿第一方向位移而进入或退出暂存架， 第一滚轴输 送组件运送板件沿第二方向位移， 可以让板件运输的过程中进行转向， 各运输机构不需要 设置在同一 直线上对板件进行输送， 从而让 各运输机构的设置位置更加灵活以及紧凑。 [0012]进一步地， 牙叉设置有中空的抽气腔室， 牙叉的上表面间隔设置有多个抽气口， 每 一抽气口均 与抽气腔室连通。说　明　书 1/5 页 3 CN 217919978 U 3