(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222028260.2 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 艾斯特国际安全技 术 （深圳） 有限 公司 地址 518049 广东省深圳市福田区梅村路 99号 (72)发明人 王榜金　龙泉　 (51)Int.Cl. B65D 25/04(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 25/38(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料定位装置和证件管理终端 (57)摘要 本实用新型公开一种物料定位装置和证件 管理终端。 其中， 该物料定位装置包括： 安装架， 吸附机构， 驱动机构， 传动机构以及托料座， 安装 架设置有物料槽， 以及连通物料槽的入料口和出 料口， 出料口邻近物料槽的一端设置； 吸附机构 设于安装架， 吸附机构对应物料槽设置， 吸附机 构邻近出料口设置； 驱动机构设于安装架， 并位 于物料槽的另 一端； 传动机构设于物料槽内， 传 动机构与驱动机构连接； 托料座与传动机构连 接， 托料座对应物料槽设置。 本实用新型物料定 位装置有效地 提高存储证件的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 218056304 U 2022.12.16 CN 218056304 U 1.一种物料定位装置， 其特 征在于， 所述物料定位装置包括： 安装架， 所述安装架设置有物料槽， 以及连通所述物料槽的入料口和出料口， 所述出料 口邻近所述物料槽的一端设置； 吸附机构， 所述吸附机构设于所述安装架， 所述吸附机构对应所述物料槽设置， 所述吸 附机构邻近所述出 料口设置； 驱动机构， 所述驱动机构设于所述 安装架， 并位于所述物料槽的另一端； 传动机构， 所述传动机构设于所述物料槽内， 所述传动机构与所述驱动机构连接； 以及 托料座， 所述 托料座与所述传动机构连接， 所述 托料座对应所述物料槽设置 。 2.如权利要求1所述的物料定位装置， 其特 征在于， 所述传动机构包括： 伸缩架， 所述伸缩架的一端与所述物料槽的底壁连接， 所述伸缩架 的另一端与所述托 料座连接； 和 传动组件， 所述传动组件与所述物料槽的内壁面连接， 所述传动组件与所述伸缩架呈 并排设置， 所述传动组件与所述伸缩架和所述驱动机构连接 。 3.如权利要求2所述的物料定位装置， 其特 征在于， 所述传动组件 包括： 导杆， 所述 导杆的一端与所述物料槽的底壁连接； 定位座， 所述定位座与所述导杆的另一端连接， 所述定位座与所述物料槽的内壁面呈 相对设置； 丝杆， 所述丝杆的一端与所述驱动机构连接， 所述丝杆的另一端与所述定位座转动连 接， 所述丝杆与所述 导杆呈并排设置； 以及 调节座， 所述调节座与所述丝杆之间螺纹连接， 所述调节座与所述导杆滑动连接， 所述 调节座与所述伸缩架连接 。 4.如权利要求2所述的物料定位装置， 其特征在于， 所述伸缩架设置为剪叉式伸缩结 构； 所述物料定位装置还包括两个滑轨和四个滑座， 其中一个所述滑轨与所述托料座连 接， 另一个所述滑轨与所述物料槽的底壁连接， 每一个所述滑轨上设置有两个所述滑座； 所述剪叉式伸缩结构的伸缩架的一端与一个所述滑轨上的两个滑座连接， 所述剪叉式 伸缩结构的伸缩架的另一端与另一个所述滑轨上的两个滑座连接 。 5.如权利要求1所述的物料定位装置， 其特征在于， 所述入料口沿着所述物料槽的延伸 方向设置； 所述托料座设置有至少一个避位槽， 所述避位槽贯穿所述托料座的侧边， 并与所述入 料口对应设置 。 6.如权利要求1所述的物料定位装置， 其特征在于， 所述安装架设置有两个所述出料 口， 两个所述出 料口设于所述物料槽的相对两侧壁。 7.如权利要求1所述的物料定位装置， 其特征在于， 所述安装架还设置有第一让位槽， 所述第一让位槽连通所述出 料口， 并位于所述出 料口的上缘； 且/或， 所述安装架还设置有第二让位槽， 所述第二让位槽连通所述出料口， 并位于所 述出料口的下缘。 8.如权利要求1所述的物料定位装置， 其特征在于， 所述物料定位装置还包括感应机 构；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218056304 U 2所述感应机构包括定位架和两个第一感应开关， 所述定位架与所述安装架连接， 两个 所述第一感应开关设于所述安装架， 一个所述第一感应开关对应所述出料 口的上缘设置， 另一个所述第一感应开关对应所述出 料口的下缘设置 。 9.一种证件管理终端， 其特征在于， 包括机械手、 存储仓及如权利要求1至8中任意一项 所述的物料定位装置， 所述机械手和所述存储仓与所述物料定位装置的安装架呈间隔设 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218056304 U 3