(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222068624.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 成都数之联科技股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市武侯区锦绣 街8 号2层270号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 孙朝锐 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料暂存上 料机构及AOI检测设备 (57)摘要 本申请公开了一种物料暂存 上料机构及AOI 检测设备， 包括平台基座、 物料顶升组件、 多个固 定档条、 多个活动档条和 间距调节组件； 物料顶 升组件包括 设置于平台基座上的升降机构， 升降 机构上设置有位于平台基座上方的升降板， 升降 机构用于 带动升降板上下移动， 升降板上开设有 多个活动槽； 多个固定档条 活动贯穿升降板并固 定连接于平台基座上； 多个活动档条活动贯穿对 应活动槽； 间距调节组件设置于平台基座上， 间 距调节组件用于带动活动档条在对应活动槽内 移动， 以调节活动档条与固定档条之间的间距， 本申请具有可灵活调节活动档条与固定档条之 间的夹持 间距、 可较好地适应不同规格尺寸被检 物的夹持、 提高了适用性的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217920155 U 2022.11.29 CN 217920155 U 1.一种物料暂存上 料机构， 其特 征在于， 包括： 平台基座； 物料顶升组件， 所述物料顶升组件包括设置于所述平台基座上的升降机构， 所述升降 机构上设置有位于所述平台基座上方的升降板， 所述升降机构用于带动所述升降板上下移 动， 所述升降板上开设有 多个活动槽； 多个固定档条， 多个所述固定档条活动贯穿所述升降板并固定连接于所述平台基座 上； 多个活动档条， 多个所述活动档条活动贯 穿对应所述活动槽； 间距调节组件， 所述间距调节组件设置于所述平台基座上， 所述间距调节组件用于带 动所述活动档条在 对应所述活动槽内移动， 以调节所述活动档条与所述固定档条之 间的间 距。 2.如权利要求1所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述活动槽包括多个第 一 活动槽和多个第二活动槽， 所述第一活动槽和所述第二活动槽开槽方向不同。 3.如权利要求2所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述活动档条包括多个第 一档条和多个第二档条， 所述第一档条活动贯穿对应所述第一活动槽， 所述第二档条活动 贯穿对应所述第二活动槽， 所述间距调节组件可带动所述第一档条在 对应所述第一活动槽 内移动和/或带动所述第二档条在对应所述第二活动槽内移动。 4.如权利要求3所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述第 一活动槽和所述第 二活动槽开槽方向互相垂直， 所述第一档条和所述第二档条的移动方向互相垂直。 5.如权利要求4所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述固定档条、 所述第一 档条和所述第二档条互相交错布置且纵横排列。 6.如权利要求4所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述间距调节组件包括X 向驱动机构和Y向驱动机构， 所述X向驱动机构用于带动所述第一档条沿着对应所述第一活 动槽移动， 所述Y向驱动机构用于带动所述第二档条沿着对应所述第二活动槽移动。 7.如权利要求6所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述X向驱动机构包括设 置于所述平台基座底部的伸缩机构， 所述伸缩机构连接有移动板， 所述第一档条均连接于 所述移动板顶 面， 所述平台基座上开设有 X向滑槽， 所述移动板可在所述X向滑槽内做X向移 动。 8.如权利要求7所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述伸缩机构为电缸、 液 压缸、 气缸和电动推杆中的任一种。 9.如权利要求7所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述Y向驱动机构包括动 力机构和可滑动地设置于所述平台基座顶部的水平框架， 所述动力机构用于带动所述水平 框架在所述平台基座上做Y 向移动， 所述动力机构和所述水平框架均位于所述移动板与所 述升降板之间， 所述第二档条均连接 于所述水平框架 顶部。 10.如权利要求9所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述动力机构包括设置 于所述平台基座顶部的第一电机， 所述第一电机连接有主动轮， 所述主动轮上绕设有同步 带， 所述主动轮通过所述同步带传动连接有从动轮， 所述从动轮通过轴承座活动连接于所 述平台基座顶部， 所述同步带用于带动所述水平框架 移动。 11.如权利要求10所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述水平框架位于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920155 U 2主动轮与所述从动轮之间， 且所述水平框架位于所述同步带内， 所述水平框架内侧 壁连接 有同步块， 所述同步 块连接于所述同步带内壁。 12.如权利要求1 ‑11中任一项所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述升降机 构包括设置于所述平台基座顶部的固定座， 所述固定座一侧连接有竖直丝杆传动模组， 所 述升降板设置于所述竖直丝杆传动模组一侧， 所述竖直丝杆传动模组底部连接有第二电 机。 13.如权利要求1 ‑11中任一项所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 还包括X向 平移机构， 所述平台基座设置于所述X向平移机构顶部， 所述X向平移机构用于带动所述平 台基座做X向移动。 14.如权利要求13所述的一种物料暂存上料机构， 其特征在于， 所述X向平移机构包括 导滑轨， 所述导滑轨上可滑动地设置有滑块， 所述滑块连接于所述平台基座底部的一侧， 所 述平台基座底部的另一侧连接有 水平丝杆传动模组， 所述水平丝杆传动模组连接有第三电 机。 15.一种AOI检测设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑14中任一项所述的一种物料暂 存上料机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920155 U 3