(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222006850.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 云智动 （杭州） 科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道协同路258号267室 (72)发明人 黄冲　袁小云　吴海波　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 张晓婷　朱培祺 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种环形工装 治具物流线 (57)摘要 本实用新型涉及检测试剂盒生产设备技术 领域， 尤其涉及一种环形工装治具物流线。 一种 环形工装治具物流线， 包括组装输送线、 回转输 送线、 第一回转平台、 第二回转平台、 第一拨料组 件和第二拨料组件； 所述组装输送线与所述回转 输送线的输送方向相反设置， 所述组装输送线和 所述回转输送线均用于输送工装治具， 所述组装 输送线设置有多个工序工位。 所述环形工装治具 物流线能够实现工装治具的回转再利用， 不需要 人工操作 将空载的工装治具回收， 不需要使用大 量的工装治具， 且节省成本， 提高生产效率， 解决 了现有检测试剂盒组装过程需要大量的工装治 具， 成本高， 需要人工回 收工装治具， 生产效率低 下的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 218024068 U 2022.12.13 CN 218024068 U 1.一种环形工装治具物流线， 其特征在于， 包括组装输送线、 回转输送线、 第一回转平 台、 第二回转平台、 第一拨 料组件和第二拨 料组件； 所述组装输送线与 所述回转输送线的输送方向相反设置， 所述组装输送线和所述 回转 输送线均用于 输送工装治具， 所述组装输送线设置有 多个工序工位； 所述第一回转平台设置于所述组装输送线的首端与所述 回转输送线的尾端之间， 所述 第一回转平台的外侧设有 所述第一拨料组件， 所述第一拨料组件用于将位于所述回转输送 线的尾端的工装治具 拨料至所述组装输送线的首端； 所述第二回转平台设置于所述组装输送线的尾端与所述 回转输送线的首端之间， 所述 第二回转平台的外侧设有 所述第二拨料组件， 所述第二拨料组件用于将位于所述组装输送 线的尾端的工装治具 拨料至所述回转输送线的首端。 2.根据权利要求1所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述第 一拨料组件与 所述 第二拨料组件的结构相同， 且所述第一拨料组件和所述第二拨料组件分别中心对称地设置 于所述组装输送线和所述回转输送线的两端； 所述第一拨料组件包括安装座以及设置于所述安装座的第一驱动装置、 第一导轨、 第 一滑座和拨料块， 所述安装座设置于所述第一回转平台的外侧， 所述第一导轨的设置方向 分别与所述组装输送线和所述回转输送线的输送方向相垂直， 所述第一滑座滑动设置于所 述第一导轨， 所述拨料块与所述第一滑座的顶面固定连接， 所述第一驱动装置的输出端与 所述拨料块固定连接， 所述第一驱动装置驱动所述拨料块沿所述第一导轨的设置方向做靠 近和远离所述组装输送线的往复运动。 3.根据权利要求2所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述拨料块包括连接部、 平行部和竖直部， 所述连接部的一端与所述第一驱动装置的输出端固定连接， 所述连接部 的另一端与所述平行部的一端固定连接， 所述平行部的另一端与所述竖直部固定连接， 所 述竖直部的设置方向与所述回转输送线的设置方向相平行， 且所述竖直部位于所述回转输 送线的远离所述组装输送线的一侧。 4.根据权利要求2所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述第 一拨料组件还包括 保护罩， 所述保护罩罩设于所述安装座， 所述第一驱动装置、 所述第一导轨和所述第一滑 座 均设置于所述保护罩内。 5.根据权利要求1所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述第 一回转平台的上方 设置有传感器， 所述传感器用于检测所述工装治具内是否残余有工件。 6.根据权利要求1所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述组装输送线的沿其输 送方向的两侧分别设有第一挡板， 所述回转输送线的沿其输送方向的两侧分别设有第二挡 板。 7.根据权利要求6所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述第 一挡板朝向所述组 装输送线的一侧设置有限位台阶， 所述限位台阶位于所述第一挡板的顶部， 位于所述组装 输送线上的工装治具的顶面与所述限位台阶相抵 接。 8.根据权利要求1所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述组装输送线为步进式 输送线。 9.根据权利要求1所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述环形工装治具物流线 还包括至少一个定位组件， 所述定位组件设置于所述组装输送线的靠近所述回转输送线的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024068 U 2一侧， 所述定位组件用于 定位所述工装治具内的工件。 10.根据权利要求9所述的环形工装治具物流线， 其特征在于， 所述定位组件包括支座、 第二驱动装置、 第二导轨、 第二滑座和定位板， 所述第二 驱动装置和所述第二导轨均设置于 所述支座， 所述第二滑座滑动设置于所述第二导轨， 所述定位板与所述第二滑座的顶部固 定连接， 所述第二驱动装置的输出端与所述第二滑座的底端固定连接， 所述定位板安装有 定位折勾； 所述第二驱动装置驱动所述第 二滑座做上下移动的往 复运动， 使所述定位折勾位于所 述工装治具的上 方或者与所述工装治具内的工件的侧面相抵 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024068 U 3