(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221547459.X (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 广州冰泉制冷 设备有限责任公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石楼镇 浮莲路99号自编之六 (72)发明人 周学荣　晏朋　陈广超　董华德　 (74)专利代理 机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 专利代理师 叶镇豪 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种球冰自动接送装置 (57)摘要 本实用新型公开一种球冰自动接送装置， 包 括： 装载件， 所述装载件上围设有上下贯穿的装 载空间； 支撑机构， 所述支撑机构包括设于所述 装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移 动的驱动器； 输送移动机构， 用于驱动所述装载 件和所述支撑机构同步移动。 利用装 载件和支撑 机构共同接载球冰， 利用装载空间容纳球冰， 利 用支撑板对球冰进行支撑， 使球冰能够稳定地装 载在所述装 载空间内； 利用所述输送移动机构运 送球冰， 当球冰运送到指定位置后， 利用驱动器 将所述支撑板从球冰下方移开， 使得球冰能够往 下掉落从而离开所述装载空间； 如此， 可稳定接 送球冰， 避免球冰出 料时容易撞坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217534513 U 2022.10.04 CN 217534513 U 1.一种球冰自动接送装置， 其特 征在于， 包括： 装载件， 所述装载件上围设有上 下贯穿的装载空间； 支撑机构， 所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移 动的驱动器； 输送移动机构， 用于驱动所述装载件和所述支撑 机构同步移动。 2.根据权利要求1所述的球冰自动接送装置， 其特征在于， 所述输送移动机构包括移动 座， 所述装载件和所述支撑 机构均设置在所述移动座上。 3.根据权利要求2所述的球冰自动接送装置， 其特征在于， 所述驱动器为设置在所述移 动座上的气缸， 所述气缸的活塞杆 连接所述支撑 板。 4.根据权利要求2所述的球冰自动接送装置， 其特征在于， 所述输送移动机构还包括平 行设置的输送导轨和输送螺杆， 所述移动座与所述输送导轨滑动连接， 所述移动与所述输 送螺杆螺纹连接； 所述输送螺杆由电机驱动转动。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的球冰自动接送装置， 其特征在于， 还包括承接机 构， 所述承接机构包括承托块、 用于驱动所述承托块水平移动的水平移动机构、 用于驱动所 述承托块升降的竖向移动机构； 所述装载件上形成有位于所述装载空间侧 面的缺口， 以供 所述承托 块进出所述装载空间。 6.根据权利要求5所述的球冰自动接送装置， 其特征在于， 所述竖向移动机构包括第 一 气缸以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一安装架， 所述承托块安装在所述第一安 装架上， 以实现所述承托 块与所述第一 安装架同步移动。 7.根据权利要求6所述的球冰自动接送装置， 其特征在于， 所述水平移动机构包括第 二 气缸以及与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第二安装架， 所述第二气缸设置在所述第一 安装架上， 所述承托块安装在所述第二安装架上， 以实现所述承托块与所述第二安装架同 步移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534513 U 2一种球冰自动接送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及球冰加工技 术领域， 尤其涉及一种球冰自动接送装置 。 背景技术 [0002]球冰是球状的食用冰， 由于具有美观和冰镇的效果， 因此在餐饮市场上有较大的 需求。 目前用于制造球冰的设备可以参考如公开号为CN207629318U的中国专利， 公开了一 种削球加工装置， 包括在待削球的冰块上下分别设有的上削球机构和下削球机构； 所述的 上削球机构对待削球冰块进行切削上半球； 所述的下削球机构对待削球冰块进行切削下半 球。 [0003]一般当上削球机构和下削球机构完成削球后， 球冰会跌落到一滚道从而滚动至集 料箱； 然后， 由于球冰与下方的滚道具有一定距离， 且球冰在跌落过程中容易撞到下削球机 构的刀具， 导致球冰的外表受损， 影响球冰的品质。 另外， 球冰通过滚道出料时， 球冰在 滚道 内积蓄一定的势能， 导 致球冰剧烈地撞入集料箱内， 容 易导致球冰外表受损。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出一种球冰自动接送装置， 可以至少在一定程度上解决 上述问题之一。 [0005]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0006]一种球冰自动接送装置， 包括： [0007]装载件， 所述装载件上围设有上 下贯穿的装载空间； [0008]支撑机构， 所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑 板移动的驱动器； [0009]输送移动机构， 用于驱动所述装载件和所述支撑 机构同步移动。 [0010]作为所述球冰自动接送装置 的进一步可选方案， 所述输送移动机构包括移动座， 所述装载件和所述支撑 机构均设置在所述移动座上。 [0011]作为所述球冰自动接送装置的进一步可选方案， 所述驱动器为设置在所述移动座 上的气缸， 所述气缸的活塞杆 连接所述支撑 板。 [0012]作为所述球冰自动接送装置的进一步可选方案， 所述输送移动机构还包括平行设 置的输送导轨和输送螺杆， 所述移动座与所述输送导轨滑动连接， 所述移动与所述输送螺 杆螺纹连接； 所述输送螺杆由电机驱动转动。 [0013]作为所述球冰自动接送装置 的进一步可选方案， 还包括承接机构， 所述承接机构 包括承托块、 用于驱动所述承托块水平移动的水平移动机构、 用于驱动所述承托块升降的 竖向移动机构； 所述装载件上形成有位于所述装载空间侧 面的缺口， 以供所述承托块进出 所述装载空间。 [0014]作为所述球冰自动接送装置的进一步可选方案， 所述竖向移动机构包括第一气缸 以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一安装架， 所述承托块安装在所述第一安装架说　明　书 1/4 页 3 CN 217534513 U 3