(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221867205.6 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 云逸精机 （东莞 市） 自动化科技有 限公司 地址 523000 广东省东莞 市桥头镇 华厦路 60号1号楼 (72)发明人 吴常勇　吴萌　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 41/00(2006.01)B65G 15/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于卷筒物料的上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于卷筒物料的上 下料装置， 其包括机架、 卷料放置仓、 上料机构及 下料机构， 所述卷料放置仓设有送料机构， 所述 上料机构 包括横向送料组件及纵向送料组件， 所 述下料机构 包括输送轨道组件及调节组件。 本实 用新型实现对 卷筒物料的放置、 自动分隔卷筒物 料， 自动推送上料及下料运输的全自动化卷筒物 料及卷筒完成后产品的运输， 提供自动化效率， 降低人工劳动强度及成本， 提高卷料产品的生产 效率； 通过设置纵向送料组件用于提供卷筒物料 的上料准备， 提高上下料交替的连贯性， 提高上 料效率， 提高生产效率； 通过设置调节组件用于 根据需求调整输送轨道组件的高度， 从而便于根 据不同高度复卷设备的推料机构进行调节， 提高 适用性。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217731882 U 2022.11.04 CN 217731882 U 1.一种用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述上下料装置包括机架、 卷料放置 仓、 上料机构及下料机构， 所述机架设有平台， 所述平台设有支架， 所述卷料放置仓设置在 所述支架上， 所述上料机构设置在所述支架的前方， 所述下料机构设置在所述上料机构的 下方的前方； 所述卷料放置仓设有送料机构， 所述上料机构包括横向送料组件及纵向送料组件， 所 述下料机构包括输送轨道组件及调节组件。 2.根据权利要求1所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述支架设有安装 平台， 所述安装平台由两横向铝型材及两纵向铝型材构成， 两所述横向铝型材及两纵向铝 型材均设有滑槽， 所述卷料放置仓设置在所述安装平台上， 所述送料机构包括两导向顶升 组件及限位组件， 两所述 导向顶升组件均设置在两横向铝型 材上。 3.根据权利要求2所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 两所述导向顶升组 件均包括导向块、 气缸及顶块， 所述气缸均设有安装块， 所述气缸通过安装块固定在所述横 向铝型材上， 所述导向块设置在所述气缸的上方， 所述导向块设有槽口， 所述顶块设置在槽 口下方， 所述导向块均设有转动轴， 所述顶块的底部 设有三角板， 所述三角板的头端及尾端 均设有连接孔， 所述三角板的头端的连接孔与转动轴连接构成铰接结构， 所述气缸设有驱 动杆， 所述驱动杆设有 连接块， 所述连接块设有转动轴一， 所述三角板的尾端的连接孔与转 动轴一连接构成铰接结构。 4.根据权利要求3所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述导向块由两三 角板一及矩形板构成， 所述矩形板设在两所述 三角板一的倾 斜面上。 5.根据权利要求4所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述限位组件包括 气缸一、 连接轴一及多块挡板， 所述设置在尾部的横向铝型材设有安装平台一， 所述安装平 台一设有安装座， 所述安装座设有连接轴二， 所述气缸一设有安装座二， 所述安装座二与连 接轴二构成转动连接， 所述气缸一设有驱动杆一， 所述驱动杆一设有连接块一， 所述连接块 一设有转动轴三， 所述转动轴三设有连接块二， 所述连接块二设有连接孔二， 所述连接轴一 以横向的方式设置在所述卷料放置仓的上方的前方， 所述连接轴一的端部与所述连接块二 的连接孔二连接构成转动连接， 所述转动轴一设有多个安装槽， 多块所述挡板分别 设置在 所述安装槽上。 6.根据权利要求5所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述横向送料组件 包括两气缸二、 两导套及纵杆， 两所述气缸二以镜像相对的方式设置在前方 的横向铝型材 的下方， 所述导套分别设置在所述气缸二的内侧旁， 所述气缸二均设有驱动杆二， 所述导套 均设有导柱， 所述驱动杆二的端部及导柱的端部均与纵杆固定连接， 所述纵杆设有调节槽 一， 所述纵杆还设有 多块放置块， 多块所述 放置块均设有弧形凹槽 。 7.根据权利要求6所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述放置块与放置 块之间设有相等间距一， 所述纵向送料组件包括气缸三及推块， 所述气缸三设置在所述纵 杆的底部， 所述 纵杆的端部 设有安装块三， 所述安装块三的上方及下方均设有通孔三， 所述 上方的通孔三设有导套三， 所述导套三设有导柱 三， 所述气缸三设有驱动杆三， 所述驱动杆 三由下方的通孔三穿出， 所述驱动杆三的端部及导柱三的端部均与所述推块固定连接， 所 述推块还设有 多个调节孔及推杆， 所述推杆设置在所述调节孔上。 8.根据权利要求7所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述调节 组件包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217731882 U 2直角块、 操作转盘、 调节螺杆及两个导套二， 所述直角块设置在所述机架的前方， 所述直角 块设有通孔二， 所述调节螺杆设置在所述通孔二内， 所述操作转盘设有螺母， 所述操作转盘 通过螺母套设在所述调节螺杆上并设置在直角块上方， 两所述导套二以镜像相对的方式设 置在所述机架的前方 的两侧， 所述导套二均设有导柱二， 所述调节螺杆的顶部及两导柱二 的顶部均设有支撑块， 所述输送轨道组件设置在所述支撑块上， 所述调节螺杆的底部及两 导柱二的底部均设有限位条。 9.根据权利要求8所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述输送轨道组件 包括输送带及驱动电机， 所述驱动电机采用伺服电机， 所述输送带设有驱动轴， 所述驱动电 机与驱动轴连接， 并驱动输送带动作， 所述输送带的两侧均设有挡板一。 10.根据权利要求8所述的用于卷筒物料的上下料装置， 其特征在于： 所述卷料放置仓、 上料机构及下 料机构均设有还设有检测传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217731882 U 3