(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221916164.5 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 钱巧 地址 215000 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇凤凰大道2号双龙花园102幢3 03室 (72)发明人 钱巧　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 范晴　章荣 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于多工位纸浆模 塑餐盒生产中的取料机构， 其涉及纸浆模塑餐盒 生产技术领域。 其技术方案要 点包括： 固定横板， 所述固定横板沿X轴方向布置， 所述固定横板顶 壁设置有第一导轨组件， 所述固定横板侧壁设置 有第二导轨组件； 承载于所述固定横板上的X轴 驱动机构， 所述X轴驱动机构包括与所述第一导 轨组件连接的水平支板； 竖直支板， 所述竖直支 板分别与所述水平支板和第二导轨组件 连接； 承 载于所述竖直支板侧壁的Z轴驱动机构； 承载于 所述Z轴驱动机构底端的Y轴驱动机构； 以及， 承 载于所述Y轴驱动机构上的吸附支架。 本实用新 型具有结构紧凑、 且方便布置的优势。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217599813 U 2022.10.18 CN 217599813 U 1.一种用于多工位 纸浆模塑餐盒生产中的取 料机构， 其特 征在于， 包括： 固定横板， 所述固定横板沿X轴方向布置， 所述固定横板顶壁设置有第一导轨组件， 所 述固定横板侧壁设置有第二 导轨组件； 承载于所述固定横板上的X轴驱动机构， 所述X轴驱动机构包括与所述第 一导轨组件连 接的水平 支板； 竖直支板， 所述竖直支板分别与所述水平 支板和第二 导轨组件连接； 承载于所述竖直支板侧壁的Z轴驱动机构； 承载于所述Z轴驱动机构底端的Y轴驱动机构； 以及， 承载于所述Y轴驱动机构上的吸附支 架。 2.根据权利要求1所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述水平支板垂直连接 于所述竖直支板的侧壁顶端。 3.根据权利要求1所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述X轴驱动机构包括分别设置于所述固定横板顶壁两端的第一电机驱动组件和转动支承 座， 所述第一电机驱动组件与转动支承座之间设置有链条； 所述链条 上设置有与所述水平 支板底壁或者竖直支板侧壁连接的链条固定 板。 4.根据权利要求3所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述链条固定 板呈U型， 且连接 于所述竖直支板侧壁。 5.根据权利要求1所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述Z轴驱动机构包括沿Y轴 方向布置的水平支座， 所述水平支座连接于竖直支板侧壁， 且水 平支座和第二 导轨组件分别位于竖直支板 两侧； 所述水平支座上方设置有升降支板， 所述升降支板顶壁设置有第二电机驱动组件， 所 述第二电机驱动组件连接有穿过升降支板和水平支 座的丝杠， 所述丝杠端部设置有与所述 Y轴驱动机构连接的丝杠支承座； 所述水平支座上设置有两个导杆， 所述导杆的顶端与升降支板连接， 所述导杆的底端 设置有与所述Y轴驱动机构连接的导杆固定 板。 6.根据权利要求5所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述水平支座与竖直支板之间设置有第一加强筋。 7.根据权利要求5所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述水平支座上设置有与所述 导杆配合的滑套。 8.根据权利要求1所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述取料机构还 包括至少两个用于承载 所述固定横板的固定支座。 9.根据权利要求8所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所 述固定支座包括固定底板， 所述固定底板顶壁垂直设置有固定竖板； 所述固定横板设置于 所述固定底板顶壁， 且与所述固定竖板侧壁接触。 10.根据权利要求9所述的用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料机构， 其特征在于： 所述固定底板与固定竖板之间设置有第二加强筋。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599813 U 2一种用于多工位纸浆模塑餐盒生产中的取料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及纸浆模塑餐盒生产技术领域， 更具体地说， 它涉及一种用于多工 位纸浆模塑餐盒生产中的取 料机构。 背景技术 [0002]现有公开号为CN114701207A的中国专利， 公开了一种多工位纸浆模塑餐盒生产系 统， 其包括三轴移载机构、 成型机构、 热压定型机构、 冷压定型机构以及成品输送机构， 其中 热压定型机构包括多个沿Y轴 方向依次布置的热压工位， 成品输送机构安装于热压定型机 构上。 [0003]成品输送机构一般会采用三轴驱动机构来实现成品的输送， 但是上述专利中的热 压定型机构上安装空间有限， 现有的三轴驱动机构无法适用。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种用于多工位纸浆模塑 餐盒生产中的取 料机构， 其具有结构紧凑、 方便布置的优势。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种用于多工位 纸浆模塑餐盒生产中的取 料机构， 包括： [0007]固定横板， 所述固定横板沿X轴方向布置， 所述固定横板顶壁设置有第一导轨组 件， 所述固定横板侧壁设置有第二 导轨组件； [0008]承载于所述固定横板上的X轴驱动机构， 所述X轴驱动机构包括与所述第一导轨组 件连接的水平 支板； [0009]竖直支板， 所述竖直支板分别与所述水平 支板和第二 导轨组件连接； [0010]承载于所述竖直支板侧壁的Z轴驱动机构； [0011]承载于所述Z轴驱动机构底端的Y轴驱动机构； 以及， [0012]承载于所述Y轴驱动机构上的吸附支 架。 [0013]进一步地， 所述水平 支板垂直连接 于所述竖直支板的侧壁顶端。 [0014]进一步地， 所述X轴驱动机构包括分别设置于所述固定横板顶壁两端的第一电机 驱动组件和转动支承座， 所述第一电机驱动组件与转动支承座之间设置有链条； [0015]所述链条 上设置有与所述水平 支板底壁或者竖直支板侧壁连接的链条固定 板。 [0016]进一步地， 所述链条固定 板呈U型， 且连接 于所述竖直支板侧壁。 [0017]进一步地， 所述Z轴 驱动机构包括沿Y轴方向布置的水平支座， 所述水平支座连接 于竖直支板侧壁， 且水平 支座和第二 导轨组件分别位于竖直支板 两侧； [0018]所述水平支座上方设置有升降支板， 所述升降支板顶壁设置有第二电机驱动组 件， 所述第二电机驱动组件连接有穿过升降支板和水平支座的丝杠， 所述丝杠端部设置有 与所述Y轴驱动机构连接的丝杠支承座； [0019]所述水平支座上设置有两个导杆， 所述导杆的顶端与升降支板连接， 所述导杆的说　明　书 1/3 页 3 CN 217599813 U 3