(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221708342.5 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 上海速锐信息技 术有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区郭守敬路498 号6幢125 02-12504、 12503-12505室 (72)发明人 许庆波　胡公娄　高国方　吴婷　 (74)专利代理 机构 北京金咨知识产权代理有限 公司 11612 专利代理师 严业福 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 接驳搬运设备的搬运母车 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于接驳搬运设备 的搬运母车， 搬运母车包括车体和位于车体底部 的轮组， 车体顶面为用于置放子车或物品的载物 台面， 所述搬运母车还包括位于载物台面的接电 端口， 所述轮组包括位于车体底部的母车行驶 轮； 所述接电端口电连接至各所述母 车行驶轮的 驱动电机。 搬运母车的所述载物台面布置有供子 车在其上行走的导轨， 所述搬运母 车设置有用于 将子车推至接驳台面或者牵拉至所述载物台面 的推拉机构。 本申请的搬运母车能够更高效地解 决园区内物品的短驳搬运， 减少重载设备， 减少 装载货物所需要的人力， 降低企业运营成本， 减 少安全隐患。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217894153 U 2022.11.25 CN 217894153 U 1.一种用于接驳搬运设备的搬运母车， 所述搬运母车包括车体和位于车体底部的轮 组， 车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面， 其特征在于， 所述搬运母车还包括位于载 物台面的接电端口， 所述轮组包括位于车体底部的母车行驶轮； 所述接电端口电连接至各 所述母车 行驶轮的驱动电机 。 2.根据权利要求1所述的搬运母车， 其特征在于， 搬运母车的所述载物台面布置有供子 车在其上行走的导轨， 所述搬运母车设置有用于将子车推至接驳台面或者牵拉至所述载物 台面的推拉机构。 3.根据权利要求2所述的搬运母车， 其特 征在于， 所述推拉机构包括： 布置在车体内部的推拉电机； 固定在搬运母车的载物台面上的推拉引导件； 柔性传动件， 所述柔性传动件由所述推拉电机驱动， 被配置成在搬运母车的靠近接驳 台的内侧边 缘和远离 接驳台的外侧边 缘之间往返运动； 以及 固定在所述 柔性传动件上的推拉挂接件。 4.根据权利要求3所述的搬运母车， 其特征在于， 所述柔性传动件为链条， 所述推拉引 导件为布置在导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架， 充当 所述柔性传动件的两条链条分别安装在所述推拉支架上并且被配置为可以同步运动； 所述 推拉挂接件为固定在链条之间的横杆。 5.根据权利要求4所述的搬运母车， 其特征在于， 所述母车的轮组还包括位于车体下方 布置的万向轮。 6.根据权利要求4所述的搬运母车， 其特征在于， 所述搬运母车还包括位于车体 内部的 母车电池， 所述母车电池电连接 至所述推拉电机 。 7.根据权利要求1至6之一所述的搬运母车， 其特征在于， 搬运母车为扁平状的立方体 构造， 所述搬运母车包含位于车体4个角处的4个驱动轮和位于驱动轮内侧的4个万向轮， 各 个驱动轮均独自连接有对应的驱动电机和转向电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894153 U 2一种用于接驳搬运设 备的搬运母 车 技术领域 [0001]本申请涉及物流设备 领域， 更具体而言， 涉及一种用于 接驳搬运设备的搬运母车。 背景技术 [0002]在工业园区内， 例如用于电商物流配送的园区或者生产制造加工企业聚集的园区 内， 都需要频繁将一个节点的物品搬运至下一个节点。 需要多次多量地对物品进行短距离 搬运。 在这些物品数量多， 重量大的情况下， 现有的设备和搬运车就具有不足之处， 难以满 足快速便捷的接驳 搬运需求。 [0003]目前市面上园区内搬运设备多为电动叉车、 厢式货车搬运、 电动 平板车等等， 对于 重货物的搬运， 需要 叉车配合厢式货车进 行搬运， 需要耗费大量的人力和设备， 提高了企业 的运营成本。 例如， 当使用电动平板车时， 由于车辆在电池用尽时需要停运充电， 降低了效 率。 此外， 电动平板车也需要配备专人操作和养护， 存在一定的安全隐患。 [0004]需要一种能够满足园区内物品搬运转送的更便捷的接驳搬运设备， 申请人开发了 一种子母车形式的搬运设备， 在该接驳搬运设备中， 需要一种能够用来搬运子车并且能够 与各个接驳台对接的搬运母车。 实用新型内容 [0005]为了解决或者缓解现有技术中的不足， 本公开文本提出了一种用于接驳搬运设备 的搬运母 车， 通过使用根据本实用新型的搬运母车， 能够与其他装置相配合， 实现物品的短 途搬运和接驳。 [0006]根据本公开内容的一个方面， 提出了一种用于接驳搬运设备的搬运母车， 搬运母 车包括车体和 位于车体底部的轮组， 车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面， 搬运母 车还包括位于载物台面的接电端口， 轮组包括位于车体底部的母车行驶轮； 接电端口电连 接至各母车 行驶轮的驱动电机 。 [0007]在根据本公开内容的搬运母车的一个优选实施方式中， 搬运母车的载物台面可以 布置有供子车在其上行走的导轨， 搬运母车设置有用于将子车推至接驳台面或者牵拉至载 物台面的推拉机构。 [0008]在一个具体实施方式中， 推拉机构可以包括： 布置在车体内部的推拉电机； 固定在 搬运母车的载物台面上的推拉引导件； 柔性传动件， 柔性传动件由推拉电机驱动， 被配置成 在搬运母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之 间往返运动； 以及固定在 柔性传动件上的推拉挂接件。 [0009]可选地， 柔性传动件可以为链条， 推拉引导件可以为布置在导轨内侧的带有链条 驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架， 充当柔性传动件的两条链条分别安装在 推拉支架上并且被 配置为可以同步 运动； 推拉挂接件为固定在链条之间的横杆。 [0010]优选地， 在根据本公开内容的搬运母车中， 母车的轮组还包括位于车体下方布置 的万向轮。 搬运母车还可以包括 位于车体内部的母车电池， 母车电池电连接 至推拉电机 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217894153 U 3