(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222188051.4 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 深圳市中科誉明机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道黄田杨贝工业区一期第1.3.4.5.7 栋 （第3栋1楼D区） (72)发明人 黄孝明　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 李峰 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机床加工产品的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于机床加工产品 的自动上料装置， 包括机架大板、 型材机架、 脚 轮、 按钮盒、 顶升机构、 对射型感应器、 固定支座、 导杆和单个上料组件模块， 所述型材机架设置于 机架大板的底部， 所述脚轮设置于型材机架的底 部， 所述按钮盒设置于机架大板的一端， 所述顶 升机构设置于机架大板的底部； 通过设计的顶升 机构、 链条旋转到位感应器、 链轮、 链条、 对射型 感应器、 固定支座、 单个上料组件模块、 底块、 主 动链轮， 上料简单， 每个班次只需要一次上料即 可， 可以兼容多个规格的产品， 做到换产简单， 调 节方便， 同时成本降低， 但功能却大大提升， 该驱 动结构简单， 刚性较好， 结构稳定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217946795 U 2022.12.02 CN 217946795 U 1.一种用于机床加工产品的自动上料装置， 包括机架大板(1)、 型材机架(2)、 脚轮(3)、 按钮盒(4)、 顶升机构(5)、 对射型感应器(9)、 固定支座(10)、 导杆和单个上料组件模块 (11)， 所述型材机架(2)设置于机架大板(1)的底部， 所述脚轮(3)设置于型材机架(2)的底 部， 所述按钮盒(4)设置于机架大板(1)的一端， 所述顶升机构(5)设置于机架大板(1)的底 部， 所述单个上料 组件模块(11)设置于机架大板(1)的顶部， 所述导杆设置于单个上料组件 模块(11)的顶部， 所述固定支座(10)也设置于机架大板(1)的顶部， 所述对射型感应器(9) 设置于固定支座(10)上， 其特征在于： 多个所述单个上料组件模块(11)的内侧设置有链条 传动机构， 所述链条传动机构包括有链轮(7)、 链条(8)、 轴承(15)、 电机(16)。 2.根据权利要求1所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述链 轮(7)包括有主动链轮(13)和从动链轮(14)， 所述机架大板(1)的顶部相对于单个上料 组件 模块(11)的一侧设置有链条旋转到位感应 器(6)。 3.根据权利要求1所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述固 定支座(10)的底端设置有底块(12)， 所述底块(12)设置 于机架大板(1)的顶部 。 4.根据权利要求3所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述底 块(12)的底部开设有第二限位槽(20)， 所述第二限位槽(20)的内部嵌入有固定桩(21)， 所 述固定桩(21)的底端与机架大板(1)固定连接， 所述固定桩(21)的一侧开设有卡槽(22)， 所 述底块(12)的一端滑动设置有截面呈 “L”型结构的拨动块(17)， 所述拨动块(17)的内侧固 定有卡块(23)， 所述 卡块(23)的一端嵌入至卡槽(2 2)的内部 。 5.根据权利要求3所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述底 块(12)的底部开设有两个第一限位槽(18)， 所述第一限位槽(18)的内部嵌入有限位桩 (19)， 所述限位桩(19)的底端与机架大板(1)固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述拨 动块(17)的一端开设有导向槽(24)， 所述导向槽(24)的内部嵌入有导向块(25)， 所述导向 块(25)的一端与底块(12)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述导 向块(25)与导向槽(24)的内壁之间连接有弹簧， 所述 导向块(25)为长方体结构。 8.根据权利要求6所述的一种用于机床加工产品的自动上料装置， 其特征在于： 所述导 向槽(24)的一侧内壁开设有挡槽， 所述挡槽的内部嵌入有挡桩， 所述挡桩的底端与导向块 (25)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946795 U 2一种用于机 床加工产品的 自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动上料装置技术领域， 具体涉及一种用于机床加工产品的自动 上料装置。 背景技术 [0002]配流盘是汽车行业的一个零部件之一， 其应用广泛且深远， 它是轴向柱塞马达中 的关键部件之一， 它的结构型式、 尺 寸材料及加工精度合理与否， 直接 关系着马达的工作可 靠性、 容积效率以及寿命， 配流盘的作用是使柱塞和缸孔组成的工作容腔容积减少时和排 油腔相通， 容积增大时和吸油腔相通。 [0003]现有的配流盘在加工制造过程中， 工艺复杂且需求数量较多， 在传统的加工过程 是由人工进行单件的上料加工和下料， 加工效率低， 易出错， 报废率高， 加工出的零件一致 性差， 操作不方便， 而现如今需求量增大， 要求高， 传统的加工方式无法满足要求， 所以需要 设计一种机 械装置解决该问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于机床加工产品的自动上料装置， 以解决储存 产品少， 影响加工效率， 需要工人频繁的停机上料， 使用成本相对高， 所上料 的产品较为单 一的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于机床加工产品的自动 上料装置， 包括机架大板、 型材机架、 脚轮、 按钮盒、 顶升机构、 对射型感应器、 固定支座、 导 杆和单个上料组件模块， 所述型材机架设置于机架大板的底部， 型材机架可以对机架大板 进行支撑， 所述脚轮设置于型材机架的底部， 脚轮方便装置的移动， 所述按钮盒设置于机架 大板的一端， 按钮盒可以对装置的工作状态进行设定， 所述顶升机构设置于机架大板的底 部， 所述单个上料组件模块设置于机架大板的顶部， 所述导杆设置于单个上料组件模块的 顶部， 所述固定支 座也设置于机架大板的顶部， 固定支座用于对对射型感应器进 行固定、 支 撑， 所述对射型感应器设置于固定支座上， 多个所述单个上料组件模块的内侧设置有链条 传动机构， 所述链条传动机构包括有链轮、 链条、 轴承、 电机， 电机可以带动主动链轮进 行转 动。 [0006]优选的， 所述链轮包括有主动链轮和从动链轮， 所述机架大板 的顶部相对于单个 上料组件模块的一侧设置有链条旋转到位感应 器。 [0007]优选的， 所述固定支座的底端 设置有底块， 底块方便对固定支座进行更换， 所述底 块设置于机架大板的顶部 。 [0008]优选的， 所述底块的底部开设有第二限位槽， 第二限位槽可以容纳固定桩， 从而对 底块进行初步限位， 所述第二限位槽的内部嵌入有固定桩， 所述固定桩的底端与机架大板 固定连接， 所述固定桩的一侧开设有卡槽， 卡槽可以容纳卡块， 从而进一步对底块进行限 位， 所述底块的一端滑动设置有截面呈 “L”型结构的拨动块， 所述拨动块的内侧固定有卡说　明　书 1/3 页 3 CN 217946795 U 3