(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221644486.9 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 江苏玖玖嘉一超声科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇塘市新泾中路18号 (72)发明人 张伟　成立　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 孙茂义 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于步进式清洗设备的提升 旋转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于步进式清洗设 备的提升旋转机构， 包括： 提升组件、 旋转组件以 及多个料架， 所述提升组件设置于所述机架内， 并带动旋转机构升降运动， 以带动料架进入或脱 离工位仓， 所述旋转组件带动所述料架旋转， 以 切换料架和工件的位置。 通过上述方式， 本实用 新型一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 不仅可以同时带动多个工件进行升降运动， 还可 以同时带动多个工件旋转， 以在各个工位间转 运， 大大提高了清洗的效率和精准性， 从而提高 了产能。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217894302 U 2022.11.25 CN 217894302 U 1.一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 包括： 提升组件、 旋转组件 以及多个用于承载工件的料架， 所述提升组件带动旋转机构升降运动， 以带动料架进入或 脱离工位仓， 所述旋转组件带动所述料架旋转， 以切换料架和工件的位置， 所述提升组件包 括竖直且转动设置的提升 丝杆以及驱动丝杆转动的提升电机， 所述旋转组件包括转动固定座、 转动连接座、 转动电机、 电机固定板、 转动齿轮、 传动齿 圈， 所述转动连接座与所述转动固定座相连接， 且其外缘向外延伸并连接有多个所述料架， 第一滚珠丝杆螺母与所述提升丝杆 活动连接， 且所述转动固定座转动设置于所述第一滚珠 丝杆螺母上， 使得提升丝杆与第一滚珠丝杆螺母配合， 以带动所述转动固定座带动所述转 动连接座和所述料架升降运动， 所述转动电机设置于所述电机固定板上， 所述电机固定板 与第一滚珠丝杆螺母相连接或通过第二滚珠丝杆螺母与所述提升丝杆活动连接， 以实现转 动电机的升降运动， 所述传动齿圈设置于所述转动固定座上， 所述传动齿圈与所述转动齿 轮相啮合， 且所述转动电机带动所述转动齿轮旋转， 以通过转动固定座带动转动连接座和 料架旋转。 2.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所述 提升电机设置 于机架内， 并位于所述旋转组件的上 方。 3.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所述 提升丝杆通过 带座轴承转动设置 于机架内， 且其上端通过 联轴器与提升电机相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 提升 固定板通过导向衬套与提升导杆滑动连接， 并通过滚珠丝杆螺母与提升丝杆活动连接， 以 进行升降导向。 5.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所述 转动固定座 通过轴承与第一滚珠丝杆螺母转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所述 转动连接座 通过转动套与所述滚珠丝杆螺母转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 升降 导杆通过固定底座竖直设置 于提升丝杆的外侧。 8.根据权利要求7所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所述 电机固定 板通过衬套与升降导杆滑动连接 。 9.根据权利要求7所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所述 升降导杆位于提升导杆的下方， 且提升导杆的下端与升降导杆的顶端之间设置有容许转动 固定座和转动连接座旋转的间隙。 10.根据权利要求1所述的一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其特征在于， 所 述料架包括架体本体、 定位块、 槽盖、 压紧气缸、 压紧块， 所述架体本体的上端与转动连接座 相连接， 所述定位块设置于所述架体本体的底部， 所述槽盖设置于所述架体本体上， 所述压 紧气缸设置 于所述槽 盖上， 并带动压紧块升降运动， 以压紧或松开架体本体内的工件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894302 U 2一种用于步进式清洗设 备的提升旋转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及超声波清洗技术领域， 特别是涉及一种用于步进式清洗设备的提 升旋转机构。 背景技术 [0002]超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、 加速度作用及 直进流作用对液体 和污物直接、 间接的作用， 使污物层被分散、 乳化、 剥离而达到清洗目的， 随着行业的不断发 展， 越来越多的行业和企业 运用到了超声波清洗机。 [0003]但是， 目前的超声波清洗机还存在很多缺陷， 例如， 一次只能搬运或清洗一个工 件， 工作效率低； 升降和旋转的精度较差， 无法精准进行工件的搬运和上 下料。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于步进式清洗设备的提升旋转机 构， 具有可靠性能高、 结构紧凑、 使用效果好等优点， 同时在超声波清洗设备 的应用及普及 上有着广泛的市场前 景。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的一个技 术方案是： [0006]提供一种用于步进式清洗设备的提升旋转机构， 其包括： 提升组件、 旋转组件以及 多个用于承载工件的料架， 所述提升组件带动旋转机构升降运动， 以带动料架进入或脱离 工位仓， 所述旋转组件带动所述料架旋转， 以切换料架和工件的位置， 所述提升组件包括竖 直且转动设置的提升 丝杆以及驱动丝杆转动的提升电机， [0007]所述旋转组件包括转动固定座、 转动连接座、 转动电机、 电机固定板、 转动齿轮、 传 动齿圈， 所述转动连接座与所述转动固定座相连接， 且其外缘向外延伸并连接有多个所述 料架， 第一滚珠丝杆螺母与所述提升丝杆活动连接， 且所述转动固定座转动设置于所述第 一滚珠丝杆螺母上， 使得提升丝杆与第一滚珠丝杆螺母配合， 以带动所述转动固定座带动 所述转动连接座和所述料架升降运动， 所述转动电机设置于所述电机固定板上， 所述电机 固定板与第一滚珠丝杆螺母相连接或通过第二滚珠丝杆螺母与所述提升丝杆 活动连接， 以 实现转动电机的升降运动， 所述传动齿圈设置于所述转动固定座上， 所述传动齿圈与所述 转动齿轮相啮合， 且所述转动电机带动所述转动齿轮旋转， 以通过转动固定座带动转动连 接座和料架旋转。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述提升电机设置于机架内， 并位于所述旋转 组件的上 方。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述提升丝杆通过带座轴承转动设置于机架 内， 且其上端通过 联轴器与提升电机相连接 。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 提升固定板通过导向衬套与提升导杆滑动连 接， 并通过滚珠丝杆螺母与提升 丝杆活动连接， 以进行升降导向。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述转动固定座通过轴承与第一滚珠丝杆螺母说　明　书 1/3 页 3 CN 217894302 U 3