(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221533831.1 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 禾旭 （郑州） 生物技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市河南自贸试验 区郑州片区 （经开） 第十五大街烘云路 交汇处佳 林国际4号楼1101室 (72)发明人 刘明瑞　殷笑丹　赵小月　沈晓武　 任灵芝　王燕飞　杨转　何蒙蒙　 王莹　李卫丽　原鑫　王文如　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 杨友枚 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 磁微粒检测的反应杯转 运装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于磁微粒检测的反 应杯转运装置， 涉及反应杯转运装置技术领域。 所述转运机构 包括电动转盘， 所述电动转盘的转 动端通过转动杆连接有 连接板， 所述连接板的表 面通过连接杆连接有安装板， 所述安装板的下端 连接有电动推杆， 所述电动推杆的移动端连接有 固定壳体， 所述固定壳体的内部通过止推轴承转 动连接有转动块， 所述固定壳体的内部设置有第 一回复弹簧， 所述第一回复弹簧的一端与转动块 连接； 本实用新型在使用的过程中， 通过设置转 运机构可以将夹持过程与升降过程、 旋转过程相 融合， 从而使得不需要单独对夹持工作进行驱动 夹持， 从而大 大减少了此装置的设计成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217995893 U 2022.12.09 CN 217995893 U 1.一种用于磁微粒检测的反应杯转 运装置， 其特 征在于， 包括： 工作台(1)； 转运机构(2)， 所述工作台(1)的表面连接有转运机构(2)， 所述转运机构(2)包括电动 转盘(21)， 所述电动转盘(21)的转动端通过转动杆(22)连接有连接板(23)， 所述连接板 (23)的表面通过连接杆(24)连接有安装板(25)， 所述安装板(25)的下端连接有电动推杆 (26)， 所述电动推杆(26)的移动端连接有 固定壳体(27)， 所述固定壳体(27)的内部通过止 推轴承(28)转动连接有转动块(29)， 所述固定壳体(27)的内部设置有第一回复弹簧(291)， 所述第一回复弹簧(291)的一端与转动块(29)连接， 所述第一回复弹簧(291)的另一端与固 定壳体(27)的内壁连接， 所述转动块(29)延伸出固定壳体(27)的开口端的一端连接有U型 板(292)， 所述U型板(2 92)的表面铰接有对称设置的两个转动板(2 93)。 2.根据权利要求1所述的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 其特征在于， 所述转 运机构(2)还包括第二回复弹簧(294)， 所述U型板(292)的表面设置有第二回复弹簧(294)， 所述第二回复弹簧(294)的一端与U型板(292)连接， 所述第二回复弹簧(29 4)的另一端与转 动板(293)连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 其特征在于， 所述转 运机构(2)还 包括弧形凹槽(2 95)， 所述 转动板(2 93)的表面 开设有弧形凹槽(2 95)。 4.根据权利要求3所述的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 其特征在于， 所述转 运机构(2)还包括弹簧(296)， 所述电动推杆(26)的表面绕接有弹簧(296)， 所述弹簧(296) 的一端与安装板(25)连接， 所述弹簧(2 96)的另一端与U型板(2 92)连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 其特征在于， 所述转 运机构(2)还 包括第一滚珠(2 97)， 所述 转动板(2 93)的下表面设置有 若干第一滚珠(2 97)。 6.根据权利要求5所述的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 其特征在于， 所述转 运机构(2)还 包括第二滚珠(2 98)， 所述 转动板(2 93)的端面设置有 若干第二滚珠(2 98)。 7.根据权利要求1所述的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 其特征在于， 所述转 运机构(2)还 包括框体(2 99)， 所述连接 板(23)的上表面连接有框体(2 99)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995893 U 2一种用于磁微 粒检测的反 应杯转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及反应杯转运装置技术领域， 尤其涉及一种用于磁微粒检测的反应 杯转运装置。 背景技术 [0002]反应杯转运装置可以将反应杯在不 同的工作位置上进行转运， 整个过程分为， 升 降、 夹持、 旋转， 现有的转 运装置结构复杂， 设计成本过高。 [0003]因此， 有必要提供一种新的用于磁微粒检测的反应杯转运装置解决上述技术问 题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种设计成本低的用于磁微粒检测的反应 杯转运装置。 [0005]本实用新型提供的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置， 包括： 工作台； 转运机 构， 所述工作台的表面连接有转运机构， 所述转运机构包括电动转盘， 所述电动转盘的转动 端通过转动杆连接有连接板， 所述连接板的表面通过连接杆连接有安装板， 所述安装板的 下端连接有电动推杆， 所述电动推杆的移动端连接有固定壳体， 所述固定壳体的内部通过 止推轴承转动连接有转动块， 所述固定壳体的内部设置有第一回复弹簧， 所述第一回复弹 簧的一端与转动块连接， 所述第一回复弹簧的另一端与固定壳体的内壁连接， 所述转动块 延伸出固定壳体的开口端的一端连接有U 型板， 所述U 型板的表面铰接有对称设置的两个转 动板。 [0006]优选的， 所述转运机构还包括第二回复弹簧， 所述U型板的表面设置有第二回复弹 簧， 所述第二回复弹簧的一端与U型板连接， 所述第二回复弹簧的另一端与转动板连接 。 [0007]优选的， 所述 转运机构还 包括弧形凹槽， 所述 转动板的表面 开设有弧形凹槽 。 [0008]优选的， 所述转运机构还包括弹簧， 所述电动推杆的表面绕接有弹簧， 所述弹簧的 一端与安装板连接， 所述弹簧的另一端与U型板连接 。 [0009]优选的， 所述转运机构还包括第一滚珠， 所述转动板 的下表面设置有若干第一滚 珠。 [0010]优选的， 所述 转运机构还 包括第二滚珠， 所述 转动板的端面设置有 若干第二滚珠。 [0011]优选的， 所述 转运机构还 包括框体， 所述连接 板的上表面连接有框体。 [0012]与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置具 有如下有益效果： 本实用新型在使用的过程中， 通过设置转运机构可以将夹持过程与升降 过程、 旋转过程相融合， 从而使得不需要 单独对夹持工作进 行驱动夹持， 从而 大大减少了此 装置的设计成本 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217995893 U 3