(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221931518.3 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 杭州安杰思精密科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市临平区临平街 道南公河路1号3幢2层201室 (72)发明人 娄金都　温从彬　王梅峰　周晓东　 康晨光　向宏辉　陈燕燕　杨凯元　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 李丹　李兴洲 (51)Int.Cl. F16L 11/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于管状结构的连接解除装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于管状结构的连 接解除装置， 所述管状结构 包括沿轴向待分离的 两个部分， 其特征在于， 所述装置包括送料机构、 第一夹持机构和第二夹持机构； 其中， 所述送料 机构用于将所述管状结构输送至预设位置以使 待分离的两个部分能够分别被所述第一夹持机 构和所述第二夹持机构夹持； 所述第一夹持机构 和所述第二夹持机构间隔布置， 所述第一夹持机 构和第二夹持机构分别用于夹持并分离所述管 状结构上待分离的两个部分。 本说明书实施例的 连接解除装置可以实现自动化地实现管状结构 的连接解除， 有助于提高生产效率。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 217634332 U 2022.10.21 CN 217634332 U 1.一种用于管状结构的连接解除装置， 所述管状结构包括沿轴向待分离的两个部分， 其特征在于， 所述装置包括送料机构、 第一夹持机构和第二夹持机构； 其中， 所述第一夹持 机构和所述第二夹持机构间隔布置， 所述第一夹持机构和 第二夹持机构分别用于夹持并分 离所述管状结构上待分离的两个部 分； 所述送料机构用于将所述管状结构 输送至预设位置 以使待分离的两个部分能够分别被所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机 构包括夹持部、 第一驱动组件和第二驱动组件， 所述夹持部用于夹持所述管状结构上所述 待分离的两个部分中的一个， 所述第一驱动组件用于驱动所述夹持部夹住或松 开所述管状 结构上所述待分离的两个部 分中的一个， 所述第二驱动组件用于驱动所述夹持部沿所述管 状结构的纵向朝向远离所述管状结构上 所述待分离的两个部分中的另一个移动。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持 件， 所述第一驱动组件驱动所述第一夹持件和第二夹持件相向或背向移动。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括两个滑块、 导轨、 第 一直线运动组件和 第二直线运动组件， 所述两个滑块中的一个与所述第一夹持件连接且由 所述第一直线运动组件驱动 着沿所述导轨移动， 所述两个滑块中的另一个与所述第二夹持 件连接且由所述第二直线运动组件驱动 着沿所述导轨移动， 所述两个滑块沿着所述导轨移 动的方向相反。 5.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述第 一夹持机构的夹持部与 所述第二夹 持机构的夹持部之间的距离为2m m‑5mm。 6.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述送料机构包括上料机构和下料机构， 所述上料机构用于向第一夹持机构和所述第二夹持机构输送所述管状结构， 所述下料机构 用于输出所述管状结构上 经分离下来的部分。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述上料机构和/或所述下料机构包括滚 轮组件和第三驱动组件， 所述滚轮组件包括相互平行间隔设置的第一滚轮和第二滚轮， 所 述第三驱动组件用于驱动所述第二滚轮转动， 以带动所述管状结构移动。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述上料机构和/或所述下料机构还包括 第四驱动组件， 所述第四驱动组件用于驱动所述第一滚轮朝向或背向所述第二滚轮移动， 以调节所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的距离 。 9.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述送料机构还包括传感器， 所述传感器 用于采集所述滚轮组件的转动数据。 10.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括控制器和输入设备， 所述 控制器分别与所述输入设备和所述送料机构信号连接， 所述输入设备用于向所述控制器输 入所述管状结构上待分离的两个部 分的标准长度， 所述控制器用于根据所述标准长度确定 所述送料机构输送所述管状结构的距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217634332 U 2一种用于管状 结构的连接解除装 置 技术领域 [0001]本说明书涉及一种用于管状结构的连接解除装置， 属于 机械领域。 背景技术 [0002]在机械领域中， 大量使用到管状结构， 例如在内窥镜中使用的弹簧软管， 在管状结 构的使用过程中， 需要 先对其进 行包塑处理， 以进 行力传导保护。 在生产包塑弹簧软管的过 程中， 可以先用接插件将多根弹簧软管首尾连接， 然后才进行包塑， 在包塑完成后， 又需要 拔除接插件进 行拆分。 若 是采用人工使用手工具进 行拆分， 虽然一次性投资少， 但在生产过 程中涉及的人工较多， 并且产品质量 容易受到人工的技 术水平的影响而得不到保证。 [0003]因此， 需要提供一种用于管状结构的连接解除装置， 以满足自动化、 大规模生产的 需求。 实用新型内容 [0004]本说明书实施例提供了一种用于管状结构的连接解除装置， 所述管状结构包括沿 轴向待分离的两个部分， 所述装置包括送料机构、 第一夹持机构和第二夹持机构； 其中， 所 述送料机构用于将所述管状结构输送至预设位置以使待分离的两个部分能够分别被所述 第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持； 所述第一夹持机构和所述第二夹持机构间隔布 置， 所述第一夹持机构和 第二夹持机构分别用于夹持并分离所述管状结构上待分离的两个 部分。 [0005]在一些实施例中， 所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构包括夹持部、 第一驱 动组件和 第二驱动组件， 所述夹持部用于夹持所述管状结构上所述待分离的两个部 分中的 一个， 所述第一驱动组件用于驱动所述夹持部夹住或松 开所述管状结构上所述待分离的两 个部分中的一个， 所述第二驱动组件用于驱动所述夹持部沿所述管状结构的轴向朝向远离 所述管状结构上 所述待分离的两个部分中的另一个移动。 [0006]在一些实施例中， 所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件， 所述第一驱动组件 驱动所述第一夹持件和第二夹持件相向或背向移动。 [0007]在一些实施例中， 所述第一驱动组件可以包括滑块、 导轨、 第一直线运动组件和第 二直线运动组件， 所述两个滑块中的一个与所述第一夹持件连接且由所述第一直线运动组 件驱动着沿所述导轨移动， 所述两个滑块中的另一个与所述第二夹持件连接且由所述第二 直线运动组件驱动着沿所述 导轨移动， 所述两个滑块沿着所述 导轨移动的方向相反。 [0008]在一些实施例中， 所述第一夹持机构的夹持部与所述第二夹持机构的夹持部之间 的距离为2m m‑5mm。 [0009]在一些实施例中， 所述送料机构包括上料机构和下料机构， 所述上料机构用于向 第一夹持机构和所述第二夹持机构 输送所述管状结构， 所述下料机构用于输出所述管状结 构上经分离下来的部分。 [0010]在一些实施例中， 所述上料机构和/或所述下料机构包括滚轮组件和第三驱动组说　明　书 1/8 页 3 CN 217634332 U 3