(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221321953.4 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 无锡格林司通科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡贤路 125号 (72)发明人 黄向前　李小磊　 (74)专利代理 机构 无锡万里知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32263 专利代理师 岳培华 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) G01G 19/52(2006.01) H01M 50/256(2021.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池称重移栽机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池称 重移栽机构， 包括电子秤独立机构、 移动板、 升降机构、 台面、 承接块、 接 料机构、 移栽机构和变距机构。 本实用 新型通过使用升降机构带动台面和接料机构在 高工位和低工位之间转换， 能够 避免电池与电子 秤直接接触， 降低电池直接冲击造成电子秤损坏 的情况。 同时， 本实用新型通过使用移栽机构， 提 高接料位置和称重位置的转换效率。 另外， 本实 用新型通过变距机构， 可以解决机械手上料与电 子秤称重时双工位的工位间距 不匹配的问题。 本 实用新型能够将移栽机构、 升降机构、 接料机构 和变距机构结合， 多工位兼容， 提升了工作效率， 具有结构简单、 动作稳定可靠等优点， 具有良好 的应用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217534508 U 2022.10.04 CN 217534508 U 1.一种电池称重移栽机构， 其特征在于： 包括电子秤独立机构 （1） 、 移动板 （2） 、 升降机 构 （3） 、 台面 （4） 、 承接块 （5） 、 接料机构和移栽机构 （8） ； 所述电子秤独立机构 （1） 顶部设有电 子秤， 电子秤独立机构 （1） 位于移栽机构 （8） 一端， 移动板 （2） 设置在移栽机构 （8） 上， 移动板 （2） 高于电子秤独立机构 （1） ， 称重时移栽机构 （8） 带动移动板 （2） 移动到电子秤独立机构 （1） 正上方； 所述升降机构 （3） 安装在移动板 （2） 上， 台面 （4） 位于移动板 （2） 上方， 台面 （4） 与 升降机构 （3） 固定连接， 升降机构 （3） 带动台面 （4） 上下移动； 所述移动板 （2） 和台面 （4） 的中 部均设有开口， 能够露出电子秤独立机构 （1） 顶部的电子秤； 所述台面 （4） 上设有承接块 （5） 和接料机构； 所述接料机构包括接料位 （71） 、 承接板 （72） 和称 重块 （73） ， 承接板 （72） 的两端 搭在承接块 （5） 上， 接料位 （71） 固定在承接板 （72） 的上表面中部， 用于放入电池， 称重块 （73） 固定在承接板 （72） 的下表 面中部， 且称 重块 （73） 的下表 面低于台面 （4） 的下表 面； 高工 位时， 升降机构 （3） 顶 起台面 （4） ， 称 重块 （73） 不与电子秤相接触； 低工位时， 升降机构 （3） 带 动台面 （4） 和接料机构下降， 称重块 （73） 落在电子 秤上， 承接 板 （72） 与承接块 （5） 分离 。 2.根据权利要求1所述的电池称重移栽机构， 其特征在于： 所述接料机构和电子秤设置 n个， 承接块 （5） 设置n对， 接料机构与电子 秤和承接块 （5） 一 一对应。 3.根据权利要求2所述的 电池称重移栽机构， 其特征在于： 还包括变距机构， 所述变距 机构包括水平气缸 （61） 、 连接板 （62） 、 滑块 （63） 和滑轨 （64） ； 所述承接块 （5） 分为第一承接 块 （51） 和第二承接块 （52） ， 第一承接块 （51） 通过连接块 （9） 固定在台面 （4） 上； 所述水平气 缸 （61） 设置在台面 （4） 上， 水平气缸 （61） 通过连接板 （62） 与第二承接块 （52） 固定连接， 滑轨 （64） 固定在台面 （4） 上并位于第二承接块 （52） 下方， 第二承接块 （52） 底部设有能够沿滑轨 （64） 滑动的滑块 （6 3） 。 4.根据权利要求1所述的 电池称重移栽机构， 其特征在于： 所述台面 （4） 上设有对射传 感器 （10） ， 用于检测接料位 （71） 中是否有电池。 5.根据权利要求1所述的 电池称重移栽机构， 其特征在于： 所述升降机构 （3） 包括升降 气缸 （31） 、 直线轴承 （32） 和导向杆 （33） ， 所述升降气缸 （31） 和直线轴承 （32） 设置在移动板 （2） 上， 导向杆 （3 3） 穿过直线轴承 （32） ， 且导向杆 （3 3） 的顶端固定在台面 （4） 的底面上。 6.根据权利要求5所述的 电池称重移栽机构， 其特征在于： 所述升降机构 （3） 还包括设 置在移动板 （2） 上表面的第一缓冲器 （34） 和第一限位柱 （3 5） 。 7.根据权利要求5或6所述的电池称重移栽机构， 其特征在于： 所述升降机构 （3） 还包括 限位板 （36） 、 第二限位柱 （37） 和第二 缓冲器 （38） ， 所述限位板 （36） 位于移动板 （2） 两端的下 方， 导向杆 （33） 的底端固定在限位板 （36） 上， 第二限位柱 （37） 和第二缓冲器 （38） 设置在限 位板 （36） 的上表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534508 U 2一种电池 称重移栽机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械自动化领域， 具体为 一种电池称重移栽机构。 背景技术 [0002]机械自动化是一种非常高效的生产加工方式， 利用自动化流水线对工件进行一步 步的加工、 组装， 最终生产出成品， 常用于加工组装电子设备。 电池是电子设备的常用元器 件， 电池的生产往往通过自动化流水线进 行。 在电池生产过程中， 需要将电解液定量注入电 池中， 而在注液前后， 需对电池进行称重。 电子称灵敏且超量程易损坏， 因此称重时通过机 械手将电池直接放置在电子称上时， 电池直接撞击电子秤易导致其损坏。 并且单个电池独 立称重时工作效率较低， 双工位同时称重可提高工作效率， 但又可能会存在机械手上料时 的双工位间距与称重时的双工位间距不 一致的问题。 实用新型内容 [0003]为了解决上述问题， 本实用新型提供一种电池称重移栽机构， 既能有效保护电子 秤， 又能够提高称重效率。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]一种电池称重移栽机构， 包括电子秤独立机构、 移动板、 升降机构、 台面、 承接块、 接料机构和移栽机构； 所述电子秤独立机构顶部设有电子秤， 电子秤独立机构位于移栽机 构一端， 移动板 设置在移栽机构上， 移动板高于电子秤独立机构， 称 重时移栽机构带动移动 板移动到电子秤独立机构正上方； 所述升降机构安装在移动板上， 台面位于移动板上方， 台 面与升降机构固定连接， 升降机构带动台面上下移动； 所述移动板和台面的中部均设有开 口， 能够露出电子秤独立机构顶部的电子秤； 所述台面上设有承接块和接料机构； 所述接料 机构包括接料位、 承接板和称重块， 承接板的两端搭在 承接块上， 接料位固定在 承接板的上 表面中部， 用于放入电池， 称重块固定在 承接板的下表面中部， 且称 重块的下表面低于台面 的下表面； 高工位时， 升降机构顶 起台面， 称重块不与电子秤相接触； 低工位时， 升降机构带 动台面和接料机构下降， 称重块 落在电子 秤上， 承接 板与承接块分离 。 [0006]所述接料机构和电子秤设置n个， 承接块设置n对， 接料机构与电子秤和承接块一 一对应。 [0007]还包括变距机构， 所述变距机构包括水平气缸、 连接板、 滑块和滑轨； 所述承接块 分为第一承接块和第二承接块， 第一承接块通过连接块固定在台面上； 所述水平气缸设置 在台面上， 水平气缸通过连接板与第二承接块固定连接， 滑轨固定在台面上并位于第二承 接块下方， 第二承接块底部设有能够沿滑轨滑动的滑块。 [0008]所述台面上设有对射传感器， 用于检测接料位中是否有电池。 [0009]所述升降机构包括升降气缸、 直线轴承和导向杆， 所述升降气缸和直线轴承设置 在移动板上， 导向杆穿过直线轴承， 且导向杆的顶端固定在台面的底面上。 [0010]所述升降机构还 包括设置在移动板上表面的第一缓冲器和第一限位柱。说　明　书 1/4 页 3 CN 217534508 U 3