(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221590718.7 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 珠海市嘉德电能科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区三灶镇 定湾七路9号1#厂房 (72)发明人 廖辉　李永洪　曾锦辉　 (74)专利代理 机构 珠海中知耕作知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44841 专利代理师 任君 (51)Int.Cl. B65G 15/58(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池贴胶下 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池贴胶下料机构， 旨在提供一种设计合理、 提高生产效率和节省人 力成本的电池贴胶下料机构。 本实用新型包括下 料支撑架， 所述下料支撑架的侧端面设置有横移 组件， 所述横移组件上设置有取料机械手， 所述 下料支撑架的前端设置有夹紧块拨动组件， 所述 下料支撑架的后端设置有翻面下料机械手， 所述 翻面下料机械手的下方设置有下料输送带， 所述 夹紧块拨动组件的下方设置有载板， 所述载板上 设有若干个与电池相适配载具， 所述载具的一端 设置有滑动夹紧弹簧块， 所述滑动夹紧弹簧块用 于将电池夹紧于所述载具内， 所述夹紧块拨动组 件用于拨开所述滑动夹紧弹簧块， 方便电池从所 述载具内下料。 本实用新型应用于下料设备的技 术领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217995627 U 2022.12.09 CN 217995627 U 1.一种电池贴胶下料机构， 其特征在于： 它包括下料支撑架(1)， 所述下料支撑架(1)的 侧端面设置有横移组件(2)， 所述横移组件(2)上设置有取料机械手(3)， 所述下料支撑架 (1)的前端设置有夹紧块拨动组件(4)， 所述下料支撑架(1)的后端设置有翻面下料机械手 (5)， 所述翻面下料机械手(5)的下方设置有下料输送带， 所述夹紧块拨动组件(4)的下方设 置有载板(6)， 所述载板(6)上设有若干个与电池(7)相适配载具(8)， 所述载具(8)的一端设 置有滑动夹紧弹簧块(9)， 所述滑动夹紧弹簧块(9)用于将电池夹紧于所述载具(8)内， 所述 夹紧块拨动组件(4)用于拨开所述滑动夹紧弹簧 块(9)， 方便电池从所述载 具(8)内下 料。 2.根据权利要求1所述的一种电池贴胶下料机构， 其特征在于： 所述载板(6)的一侧设 置有三个所述载具(8)， 所述载具(8)设有与所述电池(7)相适配的载槽(81)， 所述载板(6) 的另一侧设置有滑轨(10)， 所述滑动夹紧弹簧块(9)包括与所述滑轨(10)相适配的滑块 (91)和固定于所述滑 块(91)上的弹簧夹紧块(92)， 且所述弹簧夹紧块(92)的一端位于所述 载槽(81)的侧端， 所述弹簧夹紧块(9 2)用于将电池(7)夹紧于所述载槽(81)内。 3.根据权利要求2所述的一种电池贴胶下料机构， 其特征在于： 所述夹紧块拨动组件 (4)包括气缸安装座一(41)， 所述气缸安装座一(41)固定于所述下料支撑架(1)的前端， 所 述气缸安装座一(41)的前端安装有升降气缸一(42)和与所述升降气缸一(42)相连接和横 移气缸(43)及与所述横移气缸(43)相连接的横移板(44)， 所述横移板(44)的下方设置有三 个拨动块(45)， 三个所述拨动块(45)分别位于三个所述滑块(91)的斜上 方。 4.根据权利要求1所述的一种电池贴胶下料机构， 其特征在于： 所述横移组件(2)包括 两个皮带轮(22)、 皮带(21)、 驱动电机(23)和皮带夹紧块(24)， 两个所述皮带轮(22)分别安 装于所述下料支撑架(1)侧端面的两端， 所述皮带(21)盘绕于两个所述皮带轮(22)之间， 所 述驱动电机(23)与其中一个所述皮带轮(22)相连接， 所述皮带夹紧块(24)夹紧固定于所述 皮带(21)上， 两个所述皮带轮(22)的中部 之间设置有横移导轨(25)和与所述横移导轨(25) 相适配的横移载块(26)， 所述皮带夹紧块(24)的一端固定 于所述横移载块(26)上。 5.根据权利要求4所述的一种电池贴胶下料机构， 其特征在于： 所述取料机械手(3)包 括升降气缸二(31)、 取料板(32)和三个吸爪(33)， 所述升降气缸二(31)安装于所述皮带夹 紧块(24)的另一端面， 所述取料板(32)安装于所述升降气缸二(31)的下端， 三个所述吸爪 (33)均匀分布于所述取 料板(32)的下端。 6.根据权利要求5所述的一种电池贴胶下料机构， 其特征在于： 翻面下料机械手(5)包 括气缸安装座二(51)， 所述气缸安装座二(51)上安装有升降气缸三(53)和与所述升降气缸 三(53)相连接的电机安装板(54)， 所述电机安装板(54)上安装有旋转电机(55)和与所述旋 转电机(55)相连接的转动臂(56)， 所述转动臂(56)上设置有三个吸嘴(57)， 三个所述吸嘴 (57)分别位于三个所述吸爪(3 3)的正下 方， 所述下 料输送带位于所述 转动臂(5 6)的下方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995627 U 2一种电池贴胶下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种下 料机构,特别涉及一种电池贴胶下 料机构。 背景技术 [0002]传统的电芯茶色胶粘贴工序， 大多普遍采用人工进行粘贴的操作方式， 为了茶色 胶的使用效果， 需要工作人员对茶色胶的粘贴位置进 行反复调节， 操作比较繁琐， 且难以保 证同批次的茶色胶粘贴统一度， 因此也有了自动贴胶机， 通过人工将电芯放入载具中， 然后 通过贴胶装置将茶色胶粘在电芯的整个面上， 贴完胶后需要人工进行下料， 但是茶色胶的 尺寸大于电芯的整个平面， 所以人工下料时， 容易触碰到 茶色胶的胶面， 从而影响后续的生 产； 另外电芯放入载具后一般需要夹紧后进行贴胶， 下料 的时候也需要先人工松开夹紧臂 再取出电芯， 从而影响了生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种设计合理、 提高生产效率和节省人力成本的电池贴胶下 料机构。 [0004]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括下料支撑架， 所述下料支撑架 的侧端面设置有横移组件， 所述横移组件上设置有取料机械手， 所述下料支撑架的前端设 置有夹紧块拨动组件， 所述下料支撑架的后端设置有翻面下料机械手， 所述翻面下料机械 手的下方设置有下料输送带， 所述夹紧块拨动组件的下方设置有载板， 所述载板上设有若 干个与电池相适配载具， 所述载具 的一端设置有滑动夹紧弹簧块， 所述滑动夹紧弹簧块用 于将电池夹紧于所述载具内， 所述夹紧块拨动组件用于拨开所述滑动夹紧弹簧块， 方便电 池从所述载 具内下料。 [0005]进一步的， 所述载板 的一侧设置有三个所述载具， 所述载具设有与所述电池相适 配的载槽， 所述载板的另一侧设置有滑轨， 所述滑动夹紧弹簧块包括与所述滑轨相适配的 滑块和固定于所述滑块上 的弹簧夹紧块， 且所述弹簧夹紧块的一端位于所述载槽的侧端， 所述弹簧夹紧块用于将电池夹紧于所述载槽内。 [0006]进一步的， 所述夹紧块拨动组件包括气缸安装座一， 所述气缸安装座一固定于所 述下料支撑架的前端， 所述气缸安装座一的前端安装有升降气缸一和与所述升降气缸一相 连接和横移气缸及与所述横移气缸相连接的横移板， 所述横移板的下方设置有三个拨动 块， 三个所述拨动块分别位于三个所述滑块的斜上 方。 [0007]进一步的， 所述横移组件包括两个皮带轮、 皮带、 驱动电机和皮带夹紧块， 两个所 述皮带轮分别安装于所述下料支撑架侧端面的两端， 所述皮带盘绕于两个所述皮带轮之 间， 所述驱动电机与其中一个所述皮带轮相连接， 所述皮带夹紧块夹紧固定于所述皮带上， 两个所述皮带轮的中部之 间设置有横移 导轨和与所述横移导轨相适配的横移载块， 所述皮 带夹紧块的一端固定 于所述横移载块上。 [0008]进一步的， 所述取料机械手包括升降气缸二、 取料板和三个吸爪， 所述升降气缸二说　明　书 1/3 页 3 CN 217995627 U 3