(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221460780.4 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 陈曲剑　颜朝信　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 钟茵茵 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01)B65G 13/00(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电路板全自动镀化金设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种电路板全自动镀化 金设备， 其设有化金单元、 入料单元以及出料单 元， 入料单元的输出端与出料单元的输入端设有 满板回流线， 出料单元的输出端与入 料单元的输 入端设有空框回流线， 入料单元设有用于将多个 电路板插入板框的插框收板机， 出料单元设有出 框放板机， 满板回流线将插框收板机的满板板框 送入化金单元化金并将化金后的满板板框输出 至出料单元内， 出框放板机用于将化金后的电路 板从板框逐一取出， 空框回流线将出框放板机的 空框回流输入至插框收板机。 本实用新型实现了 电路板自动入框工序、 入框后一体送入化金工 序、 电路板出框下料 以及空框回流插板工序， 其 自动化程度高， 大大提高了电路板的化金效率和 产品的良率。 权利要求书2页 说明书9页 附图23页 CN 217837516 U 2022.11.18 CN 217837516 U 1.一种电路板全自动 镀化金设备， 其特征在于： 设有化金单元(1)、 入料单元(2)以及出 料单元(3)， 入 料单元(2)的输出端与出料单元(3)的输入端设有满板回流线(10)， 出料单元 (3)的输出端与入料单元(2)的输入端设有空框回流线(11)， 入料单元(2)设有用于将多个 电路板(01)插入板框(02)的插框收板机(4)， 出料单元(3)设有出框放板机(5)， 满板回流线 (10)将插框收板机(4)的满板板框(02)送入化金单元(1)化金并将化金后的满板板框(02) 输出至出料单元(3)内， 出框放板机(5)用于将化金后的电路板(01)从板框(02)逐一取出， 空框回流线(1 1)将出框放板 机(5)的空框回流输入至插框收板 机(4)。 2.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述插框收板机 (4)设有插框机芯、 第一板件拾取机械手(4 1)以及第一板框拾取机械手(42)， 第一板件拾取 机械手(41)用于将拾取外界的电路板(01)并逐一送入插框机芯内， 第一板框拾取机械手 (42)用于将空框回流线(11)的空框送入插框机芯和用于将插板后的满板板框(02)送出至 满板回流线(10)。 3.根据权利要求2所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述插框机芯具 有电路板输入 单元(40)以及板框插板单元(43)， 电路板输入 单元(40)配置有转动设置的转 料平台(401)， 板框插板单元(43)配置有转动设置的板框限位座(432)， 待第一板件拾取机 械手(41)将电路板(01)逐一送入电路板输入单元(40)内后， 转动的转料平台(401)与转动 的板框限位座(432)的中心轴线平行， 转料平台(401)将承载的电路板(01)自动倾斜插入板 框限位座(432)所承载的板 框(02)内。 4.根据权利要求3所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述电路板输入 单元(40)还包括固定安装于机架的接料平 台(400)以及用于驱动转料平台(401)相对接料 平台(400)转动的第一动力源(402)， 接料平台(400)和转料平台(401)均配置有输送辊组， 在第一板件拾取机械手(41)将外界的电路板(01)逐一送入接料平台(400)时， 接料平台 (400)的输送辊组自动将电路板(01)送入转料平台(401)， 转料平台(401)的输送辊组自动 将电路板(01)插 入板框(02)内。 5.根据权利要求3所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述板框插板单 元(43)还设置有固定头座(430)、 转动头座(431)、 第二动力源(434)以及平移调位机构 (433)， 板框限位座(432)活动安装于转动头座(431)并用于装载板框(02)， 转动头座(431) 转动安装于固定头座(430)， 第二动力源(434)经由转动头座(431)带动板框限位座(432)间 歇性翻转， 平移调位机构(433)用于驱动板框限位座(432)间隔性滑移， 以使所承载在板框 限位座(432)内的板 框(02)的多个槽位逐一切换并与转料平台(401)对齐。 6.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述出料单元 (3)还设置有与出框放板机(5)连接的防氧化暂存机(6)， 化金后的满板板框(02)预先输出 至防氧化暂存机(6)， 防氧化暂存机(6)配置有暂存箱(60)以及活动设于暂存箱(60)之上的 移料机构(62)， 暂存箱(60)内注入有抗氧化浸泡液， 移料机构(62)包括第二拾取单元 (620)、 板框提升机构(621)以及第二取放机构(623)， 第二拾取单元(620)用于拾取化金后 的满板板框(02)， 板框提升机构(621)用于驱动第二拾取单元(620)升降以将满板板框(02) 置入或者移出暂存箱(60)内， 第二取放机构(623)用于驱动第二拾取单元(620)移动至满板 回流线(10)处取框或者移动至出框放板 机(5)处下框 。 7.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述满板回流线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837516 U 2(10)与化金单元(1)之间设置有输送机(7)， 输送机(7)用于将流入满板 回流线(10)的板框 (02)送入化金单元(1)内和/或者将化金单元(1)内化金完成后的板框(02)送回满板回流线 (10)， 输送机(7)设有接料工位(72)以及与接料工位(72)连接的预留工位(73)， 接料工位 (72)固定设有第一基座(74)， 第一基座(74)设有动力源(76)以及滑动安装的输送装置 (75)， 该输送机(7)具有正常运作状态和停止备用状态， 正常运作状态时， 动力源(76)驱动 输送装置(75)在接料工位(72)与预留工位(73)往复滑动， 滑动的输送装置(75)在接料工位 (72)处承接满板回流线(10)的板框(02)送入的板框(02)， 并越 过预留工位(73)将板框(02) 输出至化金单元(1)内， 停止备用状态时， 动力源(76)驱动输送装置(75)保持在接料工位 (72)处， 以使板框(02)经由人工或者外界的机械手推至预留工位(73)并直接输出至化金单 元(1)内。 8.根据权利要求7所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述输送装置 (75)包括第二基座(750)以及分别安装于第二基座(750)左右两侧的两组输送组件， 各个输 送组件包括固定安装于第二基座(750)的输送基座(751)、 转动安装于输送基座(751)的传 送皮带(752)以及驱动传送皮带(752)送料的驱动源(75 3)。 9.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述出框放板机 (5)配置有垂直出框机械手(54)、 接料机构(51)以及送板机构(52)， 接料机构(51)设有接料 机械手(510)、 滑移机构(511)以及翻转机构(512)， 垂直出框机械手(54)用于将电路板(01) 从板框(02)垂直取出， 滑移机构(511)用于驱动接料机械手(510)滑动以使接料机械手 (510)拾取由垂直出框机械手(54)所移出的电路板(01)并移送至送板机构(52)处， 翻转机 构(512)用于驱动接料机械手(510)翻转以使电路板(01)水平 放置于送板机构(52)处， 送板 机构(52)用于将电路板(01)自动输出 下料。 10.根据权利要求9所述的一种电路板全自动镀化金设备， 其特征在于： 所述垂直出框 机械手(54)包括立式基座(540)、 取板单元(541)、 取板升降驱动源(542)以及设于取板单元 (541)左右两侧的两个侧边限位组件(543)， 取板单元(541)上下滑动安装于立式基座 (540)， 在取板升降驱动源(542)驱动取板单元(541)垂直升降取板时， 左右两个侧边限位组 件(543)分别对电路板(01)的两侧边 起到限位作用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837516 U 3